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Die PROFIBUS-FMS
4
Schnittstelle
Achtung!
Eine Änderung der min T
PROFIBUS-Netz führen und sollte deshalb nur vom PROFIBUS-Spezialisten durchgeführt wer-
den. In der Regel ist die Default-Einstellung nach DIN 19245, die mit dem DIP-Schalter auf der
Optionskarte erfolgt, völlig ausreichend. Diese Default-Werte nach DIN 19245 gewähren einen
stabilen Zustand des PROFIBUS-Netzes.
4.2.4
In diesem Objekt sind die Diagnosemeldungen des Servoumrichters für den DP-Betrieb hinterlegt.
Der DP-Master kann mit dem DP-Dienst DDLM_SlaveDiag diese Diagnosedaten auslesen. Ein
FMS-Master kann diese Diagnosemeldungen über diese Kommunikationsobjekt mit dem FMS-
Dienst Read auslesen. Tabelle 13 zeigt die Beschreibung dieses Kommunikationsobjektes.
Index:
Object code:
Data type index:
Length:
Local address:
Password:
Access groups:
Access rights:
Name[16]:
Extension length:
Tabelle 13: Beschreibung des Objekts "DP-Stationsdiagnose"
Bild 51: Aufbau des Objektes "DP-Stationsdiagnose"
Das Objekt "DP-Stationsdiagnose" besteht aus sechs Octet, die nach Bild 51 aufgebaut sind. Die
Belegung der einzelnen Octets entspricht der DIN E 19245 (T3) und wird hier nicht näher behandelt.
4.2.5
Mit dem Objekt "Download-Parameterblock" können maximal 38 Antriebsparameter des MOVIDYN
gleichzeitig geschrieben werden. Infolgedessen haben Sie mit diesem Objekt die Möglichkeit, mit
nur einem Aufruf des FMS-Dienstes Write den Servoumrichter beispielsweise in der Anlaufphase zu
parametrieren. Da in der Regel nur wenige Parameter verändert werden müssen, reicht dieser
Parameterblock mit max. 38 Parametern für nahezu alle Anwendungen aus. Der Nutzdatenbereich
ist auf 38 x 6 + 2 Byte = 230 Byte (Typ Octet String) festgelegt. Bild 52 zeigt den Aufbau des Objektes
"Download-Parameterblock".
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SDR
Objekt "DP-Stationsdiagnose"
995
7 (Simple-Variable)
10 (Octet-String)
6
-
-
-
Read all / Write all
-
-
Octet 1:
Octet 2:
Octet 3:
Octet 4:
Octet 5:
Octet 6:
Objekt "Download-Parameterblock"
kann zu erheblichen Funktionsstörungen auf dem gesamten
Stationsstatus 1
Stationsstatus 2
Stationsstatus 3
DP-Master-Adresse
Ident-Nummer (high)
Ident-Nummer (low)
00161ADE
®
MOVIDYN
PROFIBUS AFP11A
®
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