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SEW-Eurodrive MOVIDYN AFP11A Handbuch Seite 24

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Die PROFIBUS-DP
3
Schnittstelle
Bit 1: Diag.Station_Not_Ready
Bit 0: Diag.Station_Non_Existent
3.4.2
Bild 28 zeigt die Kodierung des Octets Stationsstatus 2 gemäß DIN E 19245 T3. Im Stationsstatus 2
sind ebenfalls Informationen zusammengefaßt, die entweder von der Masterbaugruppe oder vom
DP-Slave selbst generiert werden. Die Bits, die von der Masterbaugruppe gesteuert werden, werden
vom DP-Slave generell auf den Wert Null gesetzt. Im Folgenden werden die einzelnen Statusbits
genauer beschrieben.
Bild 28: Kodierung des Octets Stationsstatus 2 nach DIN E 19245 T3
Die einzelnen Bits haben nach DIN E 19245 T3 folgende Bedeutung:
Bit 7: Diag.Deactivated
Bit 6: reserviert
Bit 5: Diag.Sync_Mode
Bit 4: Diag.Freeze_Mode
Bit 3: Diag.WD_On
24
Dieses Bit wird vom Servoumrichter MOVIDYN
den Datenaustausch bereit ist.
Der Servoumrichter als DP-Slave setzt dieses Bit fest auf Null!
Dieses Bit wird vom DP-Master gesetzt, falls der Servoumrichter MOVIDYN
Bus erreichbar ist. Ist dieses Bit gesetzt, so enthalten die im Master hinterlegten Diagnosebits
den Zustand der letzten Diagnosemeldung des Servoumrichters bzw. den Initialwert.
Informationen im Octet 2: Stationsstatus 2
MSB
Bit-Nr.:
7
* = Dieses Bit wird nur vom DP-Master gesetzt. Der Ser voumrichter
MOVIDYN setzt dieses Bit fest auf Null!
Der Servoumrichter als DP-Slave setzt dieses Bit fest auf Null!
Dieses Bit wird vom DP-Master gesetzt, sobald der Servoumrichter MOVIDYN
Parametersatz als nicht aktiv gekennzeichnet wurde und aus der zyklischen Bearbeitung her-
ausgenommen wurde.
Dieses Bit wird vom Servoumrichter gesetzt, sobald er das Sync-Kommando erhalten hat.
Dieses Bit wird vom Servoumrichter gesetzt, sobald er das Freeze-Kommando erhalten hat.
Dieses Bit wird vom Servoumrichter MOVIDYN
tiv ist.
®
als DP-Slave gesetzt, wenn er noch nicht für
Octet 2: Stationsstatus 2
6
5
4
3
2
1
Diag.Stat_Diag
Dieses Bit wird fest auf 1 gesetzt!
Diag.WD_On
Diag.Freeze_Mode
Diag.Sync_Mode
reserviert
Diag.Deactivated*
®
gesetzt, wenn die Ansprechüberwachung ak-
®
LSB
0
Diag.Prm_Req
MOVIDYN
nicht über den
00138ADE
®
im DP-Slave
®
PROFIBUS AFP11A

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