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Die PROFIBUS-DP
3
Schnittstelle
zwei Prozeßdatenworte ausgetauscht werden können.
Bild 14: Beispiel für Konfigurationsdaten zur Einstellung von zwei Ein-/Ausgabeworte (2 PD)
Bild 15 zeigt die Kommunikation zwischen Automatisierungsgerät (DP-Master) und Servoumrichter
MOVIDYN
Steuerung dem Servoumrichter die Prozeßausgangsdaten Steuerwort 1 und Drehzahl-Sollwert
senden und die Prozeßeingangsdaten Statuswort 1 und Drehzahl-Istwert lesen (siehe SEW-Doku-
mentation Benutzerhandbuch zum Feldbus-Geräteprofil ).
Bild 15: Steuerung des Servoumrichters über 2 Prozeßdatenworte
3.1.4
Die Steuerung des Servoumrichters MOVIDYN
rung des Kennungsbytes Cfg_Data nach Bild . Diese Kodierung muß vom DP-Master im Anlauf des
PROFIBUS-DP an den Umrichter gesendet werden, damit zwischen DP-Master und DP-Slave drei
Prozeßdatenworte ausgetauscht werden können.
Bild 16: Beispiel für Konfigurationsdaten zur Einstellung von drei Ein-/Ausgabeworte (3 PD)
Bild 17 zeigt die Kommunikation zwischen Automatisierungsgerät (DP-Master) und Servoumrichter
MOVIDYN
geordnete Steuerung dem Servoumrichter die Prozeßausgangsdaten Steuerwort 1 , Drehzahl-Soll-
wert , Prozeß-Rampe senden und die Prozeßeingangsdaten Statuswort 1 , Drehzahl-Istwert , Schein-
strom-Istwert lesen (siehe SEW-Dokumentation Benutzerhandbuch zum Feldbus-Geräteprofil ).
18
Kennungsbyte Cfg_Data
MSB
1
1
1
®
über zwei Prozeßdatenworte. Mit dieser Konfiguration könnte z.B. die übergeordnete
Konfiguration 3 Prozeßdatenworte (3 PD)
Kennungsbyte Cfg_Data
MSB
1
1
1
®
über drei Prozeßdatenworte. Mit dieser Konfiguration könnte beispielsweise die über-
LSB
= F1
1
0
0
0
1
Ein-/Ausgabe
Wortstruktur
Konsistenz über gesamte Länge
PD 1
PD 2
PD 2
PD 1
®
über drei Prozeßdatenworte erfordert eine Kodie-
LSB
= F2
1
0
0
0
1
Ein-/Ausgabe
Wortstruktur
Konsistenz über gesamte Länge
= 241
hex
dez
Datenlänge: 2 Worte
SEW
S E W
EURODRI V E
E U R O D R IV E
= 242
hex
dez
Datenlänge: 3 Worte
®
MOVIDYN
PROFIBUS AFP11A
00090ADE
00091AXX
00092ADE
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