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4.3.1.5 Stationsadresse des FMS-Masters (RADR)
Im Feld RADR (Remote Address) wird die Stationsadresse des FMS-Masters eingetragen, der über
diese Kommunikationsbeziehung mit dem Servoumrichter kommunizieren möchte. Da die Adresse
des FMS-Masters variieren kann, wird sie erst beim Verbindungsaufbau eingetragen. In der KBL des
Servoumrichters erscheint deshalb der Eintrag All.
4.3.1.6 Zähler zur Flußkontrolle (SCC, RCC, SAC, RAC)
Die Zähler zur Flußkontrolle beinhalten die maximale Anzahl parallel laufender Dienste. Tabelle
19 zeigt die Bedeutung der einzelnen KBL-Einträge.
Abkürzung
Bedeutung
SCC
Send Confirmed Request Counter
RCC
Receive Confirmed Request Counter
SAC
Send Acknowledged Request Counter
RAC
Receive Acknowledge Request Counter
Tabelle 19: Zähler zur Flußkontrolle
4.3.1.7 Kontroll-Intervall-Zeiten (ACI, CCI)
Diese KBL-Einträge geben die Zeitintervalle zur Überwachung einer Kommunikationverbindung an,
d.h. der Servoumrichter überprüft, ob im angegebenen Zeitintervall ein Datenaustausch erfolgte. Ist
dies nicht der Fall, wird die Verbindung abgebrochen. Das Zeitintervall gilt sowohl für zyklische
Verbindungen (Cyclic Control Interval, CCI) als auch azyklische Verbindungen (Acyclic Control
Interval, ACI).
4.3.1.8 Länge der Protokolldateneinheit (max PDU Size)
Dieser KBL-Eintrag gibt die maximale Länge der Protokolldateneinheit (max PDU Size) an. Er
gliedert sich in vier Einträge nach Tabelle 20.
Abkürzung
Bedeutung
Send HiPrio
maximale Länge der Protokolldateneinheit für hochpriore Sendetelegramme
Send LoPrio
maximale Länge der Protokolldateneinheit für niederpriore Sendetelegramme
Rec. HiPrio
maximale Länge der Protokolldateneinheit für hochpriore Empfangstelegramme
Rec. LoPrio
maximale Länge der Protokolldateneinheit für niederpriore Empfangstelegramme
Tabelle 20: Maximale PDU-Länge
4.3.1.9 Unterstützte FMS-Dienste (Features supported)
Dieser KBL-Eintrag gibt an, welche Dienste vom Servoumrichter MOVIDYN
Kommunikationsbeziehung unterstützt werden.
4.3.2
Kommunikationsbeziehungslisten des Servoumrichters
Die folgenden Tabellen zeigen die einzelnen, vom Servoumrichter MOVIDYN
munikationsbeziehungen. Obschon der Servoumrichter keine Event-Dienste anwendet, d.h. der
Servoumrichter kann keine Slave-Initiative ausführen, werden die Kommunikationsverbindungen
mit Slave-Initiative unterstützt. Die Dienste Physical-Read und Physical-Write werden zwar nach der
KBL unterstützt, es kann jedoch kein Physical-Write Zugriff angewendet werden!
®
MOVIDYN
PROFIBUS AFP11A
Zahl paralleler confirmed-Dienste send
Zahl paralleler confirmed-Dienste receive
Zahl paralleler unconfirmed-Dienste send
Zahl paralleler unconfirmed-Dienste receive
Die PROFIBUS-FMS
Schnittstelle
®
in der jeweiligen
®
unterstützten Kom-
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