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Die PROFIBUS-DP
3
Schnittstelle
Nach Ablauf der Ansprechüberwachungszeit löst der Servoumrichter die zuvor mit dem Parameter
P792 Time Out Reaktion projektierte Fehlerreaktion aus. Somit kann das Betriebsverhalten des
Servoumrichters im Busfehlerfall der Antriebsapplikation angepaßt werden. Förderbänder können
beispielsweise mit dem zuletzt gültigen Drehzahlsollwert weiterfahren oder auch innerhalb kürzester
Zeit zum Stillstand gebracht werden.
Der Ablauf der Ansprechüberwachungszeit wird auf der Optionskarte mit dem Aufleuchten der roten
LED BUS FAULT angezeigt. Gleichzeitig meldet auch der Servoumrichter in der 7-Segment-Anzeige
einen Fehler, der auf dem PC in der Bedienoberfläche MD_SHELL als Fehler Feldbus Time Out
erscheint (Bild 25). In Abhängigkeit von der eingestellten Fehlerreaktion muß der Servoumrichter
gegebenenfalls per Reset wieder in den Normalzustand gebracht werden.
Eine detaillierte Beschreibung dieses Verhaltens bei Feldbus Time Out können Sie dem Handbuch
zum Feldbus-Geräteprofil entnehmen.
Achtung!
Der Parameter P791 Feldbus Time Out kann bei PROFIBUS-DP nur über die Ansprechüberwa-
chungszeit, die im DP-Master für das gesamte DP-System projektiert wird, eingestellt werden. Eine
manuelle Einstellung dieses Parameters mit der PC-Oberfläche MD_SHELL bleibt wirkungslos und
würde beim erneuten Anlauf des PROFIBUS-DP wieder überschrieben werden.
3.4
Die Stationsdiagnose kann für den Servoumrichter MOVIDYN
DDLM_Slave_Diag durchgeführt werden. Der Servoumrichter unterstützt dabei auch die gerätebe-
zogene Diagnose. Bild 26 zeigt den Aufbau der Diagnosedaten.
Bild 26: Aufbau der Diagnose-Informationen für MOVIDYN
Octet 1...7 enthalten die Diagnoseinformationen nach DIN E 19245 T3. Octet 7 gibt als Header der
gerätebezogenen Diagnose mit dem Wert 2 die Länge 2 der gerätebezogenen Diagnose (inkl.
Header) an. Im Octet 8 finden Sie im Fehlerfall des Servoumrichters (nur dann ist die externe
Diagnose möglich) den Fehlercode wieder.
Achtung!
Die gerätebezogenen Diagnoseinformationen werden nur in einem zeitlichen Abstand von ca. 800
ms aktualisiert. Das bedeutet, daß eine Fehlermeldung über die externe Diagnose evtl. erst 800 ms
nach der Störung ausgelöst wird. Eine wesentlich schnellere und einfachere Störungserkennung
können Sie über das Statuswort 1 des Servoumrichters MOVIDYN
handbuch zum Feldbus-Geräteprofil)
3.4.1
Bild 27 zeigt die Kodierung des Octets Stationsstatus 1 gemäß DIN E 19245 T3. Im Stationsstatus 1
sind Informationen zusammengefaßt, die entweder von der Masterbaugruppe oder vom DP-Slave
22
Diagnose-Informationen
Octet 1:
Octet 2:
Octet 3:
Octet 4:
Octet 5:
Octet 6:
Octet 7:
Octet 8:
Informationen im Octet 1: Stationsstatus 1
Stationsstatus 1
Stationsstatus 2
Stationsstatus 3
DP-Master-Adresse
Ident-Nummer (high)
Ident-Nummer (low)
Header
Gerätebez. Diagnose
®
®
mit dem DP-Dienst
00136ADE
®
realisieren (siehe Benutzer-
®
MOVIDYN
PROFIBUS AFP11A
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