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Index:
Object code:
Data type index:
Length:
Local address:
Password:
Access groups:
Access rights:
Name[16]:
Extension length:
Tabelle 11: Beschreibung des Objekts "3 Prozeßeingangsdatenworte (3 PE)"
Den Aufbau des Objektes "3 Prozeßeingangsdatenworte (3 PE)" zeigt Bild 50.
Bild 50: Aufbau des Objektes "3 Prozeßeingangsdatenworte (3PE)"
4.2.3
Objekt "Min Tsdr"
In Verbindung mit einigen PROFIBUS-Mastern ist es oftmals notwendig, die Antwortverzögerungs-
zeit (min T
) zu variieren. Dies muß insbesondere dann möglich sein, wenn der Servoumrichter
SDR
schneller antwortet, als der Master zwischen Senden und Empfangen überhaupt umschalten kann.
Die DIN 19245 definiert Default-Werte, mit denen jeder PROFIBUS-Master bzw. -Slave im PROFI-
BUS-Netz sicher betrieben werden kann.
Diese minimale Antwortverzögerung für PROFIBUS wird über den DIP-Schalter auf der Optionskar-
te eingestellt (siehe Bild 8). Mit diesem DIP-Schalter kann zwischen dem min T
reine DP-Anwendungen bzw. gemischten FMS-/DP-Anwendungen umgeschaltet werden. In Abhän-
gigkeit von der eingestellten Baudrate werden die nach DIN 19245 definierten Default-Werte für die
minimale Antwortverzögerungszeit ausgewählt.
Über dieses FMS-Objekt haben Sie nun die Möglichkeit, den Busparameter min T
bzw. zu schreiben. Tabelle 12 zeigt die Definition des Objektes min T
ändern, bedenken Sie bitte, daß nach dem erneuten Einschalten des Servoumrichters (Netz+24V
AUS/EIN) wieder der Default-Wert gilt!
Index:
Object code:
Data type index:
Length:
Local address:
Password:
Access groups:
Access rights:
Name[16]:
Extension length:
Tabelle 12: Beschreibung des Objekts "Min Tsdr"
®
MOVIDYN
PROFIBUS AFP11A
993
7 (Simple-Variable)
10 (Octet-String)
6 Byte
-
-
-
Read all / Write all
-
-
Octet 0
Octet 1
Octet 2
High
Low
High
Low
PE 1
PE 2
994
7 (Simple-Variable)
10 (Octet-String)
1 Byte
-
-
-
Read all / Write all
-
-
Octet 3
Octet 4
Octet 5
High
Low
PE 3
. Wenn Sie die min T
SDR
Die PROFIBUS-FMS
Schnittstelle
00160AXX
-Default-Wert für
SDR
direkt zu lesen
SDR
SDR
4
43
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