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Inhalt
Wichtige Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1
Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2
Montage- / Installationshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1
Lieferumfang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2
Unterstützte Gerätetypen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.3
Montage der Optionskarte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.4
Steckerbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.5
Schirmung und Verlegung der Buskabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.6
Busabschluß . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.7
Einstellung der Stationsadresse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.8
Einstellung der Busparameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.9
Anzeigeelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.10
Inbetriebnahme des Servoumrichters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3
Die PROFIBUS-DP Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.1
Konfiguration der DP-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.1.1
Beschreibung der Konfigurationsdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.1.2
Konfiguration 1 Prozeßdatenwort (1 PD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.1.3
Konfiguration 2 Prozeßdatenworte (2 PD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.1.4
Konfiguration 3 Prozeßdatenworte (3 PD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.1.5
Konfiguration 1 PD + Parameterkanal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.1.6
Konfiguration 2 PD + Parameterkanal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.1.7
Konfiguration 3 PD + Parameterkanal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.2
Ident-Nummer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.3
Ansprechüberwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.4
Diagnose-Informationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.4.1
Informationen im Octet 1: Stationsstatus 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.4.2
Informationen im Octet 2: Stationsstatus 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.4.3
Informationen im Octet 3: Stationsstatus 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.4.4
DP-Master-Adresse im Octet 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.4.5
Ident-Nummer im Octet 5/6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.4.6
Gerätebezogene Diagnose mit Octet 7/8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.5
Sync und Freeze Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.6
Steuerung über PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.7
Parametrierung über PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.7.1
Aufbau des Parameterkanals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.7.2
Lesen eines Parameters über PROFIBUS-DP (Read) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.7.3
Schreiben eines Parameters über PROFIBUS-DP (Write) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.7.4
Ablauf der Parametrierung bei PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.7.5
Parameter-Datenformat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.8
Gerätestammdaten, Typ-Dateien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
®
MOVIDYN
PROFIBUS AFP11A
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