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Steuerung
Parameterkanal
wird für Write-
Dienst vorbereitet
Handshake-Bit wird
gewechselt und Dienst
an Antriebsumrichter
übergeben
Dienstbestätigung
erhalten, da Sende-
und Empfangs-Hand-
shake-Bit nun wieder
gleich
Bild 42: Ablauf der Parametrierung über PROFIBUS-DP
3.7.5
Parameter-Datenformat
Bei der Parametrierung über die Feldbus-Schnittstelle wird die gleiche Parameter-Kodierung ver-
wendet wie über die seriellen Schnittstellen RS-232 bzw. RS-485. Ein Großteil der Parameter wird
im 4-Byte-BCD-Format übertragen. 32-Bit-Werte werden direkt als 4-Byte-Hex-Wert in den Parame-
terkanal geschrieben.
Die Datenformate und Wertebereiche für die einzelnen Parameter finden Sie in der SEW-Dokumen-
tation Parameterverzeichnis MOVIDYN
3.8
Gerätestammdaten, Typ-Dateien
Für die Servoumrichter MOVIDYN
teien) und Typ-Dateien für verschiedene PROFIBUS-DP Masterbaugruppen erhältlich. Die GSD- und
Typ-Dateien sind Bestandteil des Feldbus-Dokumentationspaketes von SEW.
Desweiteren sind die GSD- und Typ-Dateien im Internet unter der Adresse http://www.sew-eurodri-
ve.com unter den Menüpunkten [Dienstleistungen] [Anwender-Software] erhältlich oder können per
Modem unter der Tel.-Nr. 0911/737972 beim Schnittstellen-Center der Fa. Siemens abgeholt wer-
den.
®
MOVIDYN
PROFIBUS AFP11A
PROFIBUS-DP
0 0 110010
0 0 110010
0 0 110010
0 0 110010
0 0 110010
0 1 110010
0 0 110010
0 1 110010
0 0 110010
0 1 110010
0 1 110010
0 1 110010
0 1 110010
®
.
®
mit PROFIBUS-Schnittstelle sind Gerätestammdateien (GSD-Da-
Die PROFIBUS-DP
Schnittstelle
Antriebsumrichter
(Slave)
Parameterkanal wird
empfangen, aber
nicht ausgewertet
Write-Dienst
wird bearbeitet
Write-Dienst ausgeführt,
Handshake-Bit wird
gewechselt
Parameterkanal wird
empfangen, aber nicht
ausgewertet
00152ADE
3
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