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Antriebsparameters gelesen. Um sich das erneute Schreiben des Lesezeigers vor dem Lesen
aufeinanderfolgender Parameter zu ersparen, kann die Funktionalität des Universal-Read auch im
sog. Autoinkrement-Modus durchgeführt werden. Dabei wird der Lesezeiger (Objekt "Universal-
Read Zeiger") nach jedem Lesezugriff auf das Objekt "Universal-Read Daten" um eine programmier-
bare Zahl erhöht. Die Zahl wird zusammen mit dem Lesezeiger im Objekt "Universal-Read-Zeiger"
gesetzt.
Bild 54 zeigt beispielhaft den Ablauf eines Universal-Read ohne Autoinkrement.
Steuerung
(Master)
1. Schreiben des Parameters Universal-Read-Zeiger mit den Daten
(Index: 1031, Inkrement-Wert = 0 (Autoinkrement AUS)
2. Lesen des Parameters 1031 über Universal-Read-Daten
3. Schreiben des Parameters Universal-Read-Zeiger mit den Daten
(Index: 1032, Inkrement-Wert = 0 (Autoinkrement AUS)
4. Lesen des Parameters 1032 über Universal-Read-Daten
usw.
Bild 54: Ablauf eines Universal-Read ohne Autoinkrement-Funktion
®
MOVIDYN
PROFIBUS AFP11A
MOVIDYN
(Slave)
Die PROFIBUS-FMS
Schnittstelle
00164ADE
4
47
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