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Bild 17: Steuerung des Servoumrichters über 3 Prozeßdatenworte
3.1.5
Konfiguration von 1 PD + Parameterkanal
Die Steuerung des Servoumrichters MOVIDYN
meterkanal erfordert die Definition von zwei Kennungsbytes. Kennungsbyte 1 beinhaltet die Kodie-
rung für den Parameterkanal, Kennungsbyte 2 beinhaltet die Kodierung für 1 Prozeßdatenwort. Bild
18 zeigt die Kodierung dieser beiden Kennungsbytes. Diese Kodierung muß vom DP-Master im
Anlauf des PROFIBUS-DP an den Umrichter gesendet werden, damit zwischen DP-Master und
DP-Slave sowohl das Prozeßdatenwort als auch der Parameterkanal ausgetauscht werden können.
Kennungsbyte Cfg_Data für Parameterkanal
MSB
1
1
1
1
0
0
Ein-/Ausgabe
Wortstruktur
Konsistenz über gesamte Länge
Bild 18: Beispiel zur Konfiguration von Parameterkanal + 1 Prozeßdatenwort
Bild 19 zeigt die Kommunikation zwischen Automatisierungsgerät (DP-Master) und Servoumrichter
®
MOVIDYN
über ein Prozeßdatenworte und dem Parameterkanal zum Lesen und Schreiben von
Antriebsparametern. Mit dieser Konfiguration könnte z.B. die übergeordnete Steuerung dem Servo-
umrichter mit Steuerwort 1 und Statuswort 1 steuern und über den Parameterkanal auf alle
Antriebsparameter zugreifen (siehe SEW-Dokumentation Benutzerhandbuch zum Feldbus-Geräte-
profil ).
Bild 19: Kommunikation mit 1 Prozeßdatenwort und Parameterkanal
3.1.6
Konfiguration von 2 PD + Parameterkanal
Die Steuerung des Servoumrichters MOVIDYN
Parameterkanal erfordert die Definition von zwei Kennungsbytes. Kennungsbyte 1 beinhaltet die
Kodierung für den Parameterkanal, Kennungsbyte 2 beinhaltet die Kodierung für 2 Prozeßdatenwor-
te. Bild 20 zeigt die Kodierung dieser beiden Kennungsbytes. Diese Kodierung muß vom DP-Master
im Anlauf des PROFIBUS-DP an den Umrichter gesendet werden, damit zwischen DP-Master und
®
MOVIDYN
PROFIBUS AFP11A
PD 1
PD 2
PD 1
PD 2
®
über ein Prozeßdatenwort mit zusätzlichem Para-
Kennungsbyte Cfg_Data für 1 Prozeßdatenwort
LSB
= F3
hex
1
1
= 243
dez
Datenlänge:
4 Worte
Parameterkanal
Parameterkanal
®
über zwei Prozeßdatenworte mit zusätzlichem
PD 3
PD 3
MSB
1
1
1
1
0
0
0
Ein-/Ausgabe
Wortstruktur
Konsistenz über gesamte Länge
PD 1
PD 1
Die PROFIBUS-DP
Schnittstelle
SEW
S E W
EURODRIVE
E U R O D R I V E
00093AXX
LSB
= F0
hex
0
= 240
dez
Datenlänge:
1 Wort
00094ADE
SEW
S E W
EURODRIVE
E UR O D RIV E
00095ADE
3
19
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