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Bild 23: Kommunikation mit 3 Prozeßdatenworten und Parameterkanal
3.2
Ident-Nummer
Jeder DP-Master und DP-Slave muß eine individuelle, von der PROFIBUS-Nutzerorganisation verge-
bene Ident-Nummer zur eindeutigen Identifizierung des angeschlossenen Gerätes vorweisen. Im
Anlauf des PROFIBUS-DP-Masters vergleicht dieser die Ident-Nummern der angeschlossenen DP-
Geräte mit den vom Anwender projektierten Ident-Nummern. Erst wenn der DP-Master sicherge-
stellt hat, daß die angeschlossenen Stationsadressen und Gerätetypen (Ident-Nummern) mit den
Projektierungsdaten übereinstimmen, wird der Nutzdatentransfer aktiviert. Somit wird mit diesem
Verfahren eine hohe Sicherheit gegenüber Projektierungsfehlern erreicht.
Bild 24: Ident-Nummer der Gerätefamilie MOVIDYN
Die Ident-Nummer wird als vorzeichenlose 16-Bit Zahl (Unsigned16) definiert. Für die Gerätefamilie
der Servoumrichter MOVIDYN
(20736
) festgelegt (Bild 23).
dez
3.3
Ansprechüberwachung
Jeder DP-Slave muß zur Erkennung von Fehlern des DP-Masters oder der Kommunikationsverbin-
dung eine Ansprechüberwachung durchführen. Erfolgt innerhalb der projektierten Ansprechüberwa-
chungszeit kein Datenaustausch zwischen DP-Master und DP-Slave, so muß der Slave seine
Ausgänge selbständig in einen sicheren Zustand schalten.
Der Servoumrichter MOVIDYN
DP-Masters festgelegt wird, auf den Parameter P791 Feldbus Time Out ab (Bild 25). Infolgedessen
spiegelt dieser Parameter die aktuell projektierte Ansprechüberwachungszeit wider. Bei nicht aktiver
Ansprechüberwachung zeigt der Parameter den Wert 650.00 Sekunden an.
791
Feldbus Time Out
Bild 25: Anzeige einer im DP-Master projektierten Ansprechüberwachungszeit von 200ms
®
MOVIDYN
PROFIBUS AFP11A
Parameterkanal
Parameterkanal
MOVIDYN
Ident-Nummer: 5100
®
®
hat die PROFIBUS-Nutzerorganisation die Ident-Nummer 5100
®
bildet die Ansprechüberwachungszeit, die bei der Projektierung des
PD 1
PD 2
PD 3
PD 1
PD 2
PD 3
bzw. 20736
hex
[s]
0.20
Die PROFIBUS-DP
Schnittstelle
SEW
S E W
EURODRIVE
E U RO D RIV E
00099ADE
dez
00134ADE
hex
00135ADE
3
21
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