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Diagnose-Led - Bosch rexroth Sytronix SvP 7030 IMC Betriebsanleitung

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Sytronix SvP 7030 IMC
168 / 192
Sercos/EtherCAT
9.5.3

Diagnose-LED

EtherCAT
Tab. 127: Diagnose-LED
LED: Farbe / Blinkmuster
aus
grün blinkend
grün, einfach aufleuchtend
grün leuchtend
rot blinkend
rot, einfach aufleuchtend
rot, zweifach aufleuchtend
1) Blinkmuster: Ein Quadrat entspricht einer Zeitdauer von 200 ms; der Pfeil kennzeichnet das Ende
eines Zyklus
GN = LED leuchtet grün
RD = LED leuchtet rot
-- = LED leuchtet nicht
Sercos
Tab. 128: Diagnose-LED
LED: Farbe / Blinkmuster
aus
orange leuchtend
orange-grün blinkend
orange-grün blinkend
orange-grün blinkend
grün leuchtend
orange-grün blinkend
Bosch Rexroth AG
Bedeutung
1)
Status
INIT
Status
PRE-OPERATIONAL
Status
SAFE-OPERATIONAL
Status
OPERATIONAL
Konfigurationsfehler Allgemeiner EtherCAT-Konfigurationsfehler
Synchronisations-
fehler
Timeout - Watchdog ● Timeout beim Überwachen der zykli-
Beschreibung
1)
NRT-Modus (keine Sercos Kommunikation)
CP0 (Kommunikationsphase 0 aktiv)
CP1 (Kommunikationsphase 1 aktiv)
CP2 (Kommunikationsphase 2 aktiv)
CP3 (Kommunikationsphase 3 aktiv)
CP4 (Kommunikationsphase 4 aktiv)
HP0 (Hot-plug-Phase 0 aktiv)
Beschreibung
● Zyklische Prozessdaten und azyklischer
Datenkanal werden nicht übertragen
● Kein Fehler
Azyklischer Datenkanal wird übertragen
Azyklischer Datenkanal wird übertragen
Zyklische
Prozessdaten
Datenkanal werden übertragen
● Das Antriebsregelgerät ist nicht auf den
EtherCAT-Master aufsynchronisiert
● Kommunikationsfehler des Antriebsregel-
gerätes
schen Prozessdaten
● Watchdog des EtherCAT-Masters
und
azyklischer
Prio
2)
6
3)
6
6
6
6
6
6
RD 62312-B, 03.2022

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