Siemens SINAMICS Funktionshandbuch Seite 95

Die Inbetriebnahme des Follower-Antriebsobjekts muss analog zum Master-Antriebsobjekt
erfolgen. Bei der Inbetriebnahme mit Double Motor Modules muss besonders darauf
geachtet werden, Master- und Follower-Antriebsobjekt identisch zu parametrieren.
6.3.5 Hardware-Inbetriebnahme über STARTER
6.3.5.1 Übersicht
Dieses Kapitel beschreibt die Inbetriebnahme über STARTER anhand eines Beispiels.
Das Inbetriebnahmebeispiel wird mit Single Motor Modules durchgeführt. Bei Verwendung
von Double Motor Modules beachten Sie zusätzlich die Hinweise in "Double Motor Modules
verwenden (Seite 91)".
Im Beispiel wird 1 Master- mit 1 Follower-Antriebsobjekt in Betrieb genommen. Bei
Verwendung von 1 Master- mit 5 Follower-Antriebsobjekten wäre der Ablauf identisch, es
müssten nur mehr Kopien des Master-Antriebsobjekts angelegt werden.
Wir empfehlen, diesem Beispiel aus folgenden Gründen zu folgen:
• Das Beispiel erfüllt alle zwingenden Voraussetzungen, wie z. B.
– Innerhalb einer SERVO-Kopplung muss die Antriebsobjekt-Nummer des Master-
– Viele Master- und Followerparameter sind bereits identisch eingestellt
– Die Anzahl der Datensätze und deren Belegung ist bei allen Antriebsobjekten identisch.
• Das Beispiel enthält folgende Erleichterungen
– Nur einmalige Eingabe der Motordaten notwendig (statt separat auf jedem
– Übersichtliche Benennung der Antriebsobjekte.
Hinweis
Informationen zu STARTER und zu alternativen Vorgehensweisen finden Sie in folgender
Literatur:
• SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch
6.3.5.2 Voraussetzungen
Für die Hardware-Inbetriebnahme über STARTER gelten folgende Voraussetzungen:
• Der Antriebsverbund ist vollständig aufgebaut. Das Master-Antriebsobjekt ist über DRIVE-
CLiQ verbunden, zu den Follower-Antriebsobjekten ist die DRIVE-CLiQ-Verbindung getrennt.
• Der Geber ist angeschlossen.
SERVCOUP
Funktionshandbuch, 03/2023, A5E38012711A AF
Antriebsobjekts kleiner sein als die Antriebsobjekt-Nummer der zugehörigen Follower-
Antriebsobjekte.
Siehe Tabelle A-1 Parametereinstellungen der Technology Extension SERVCOUP
(Seite 163).
Antriebsobjekt).
Inbetriebnehmen
6.3 Hardware-Inbetriebnahme
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