Siemens SINAMICS Funktionshandbuch Seite 167
Servcoup
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p1612
Stromsollwert gesteuert geberlos
p1656
Stromsollwertfilter Aktivierung
p1657
Stromsollwertfilter 1 Typ
p1658
Stromsollwertfilter 1 Nenner-Eigenfrequenz
p1659
Stromsollwertfilter 1 Nenner-Dämpfung
p1660
Stromsollwertfilter 1 Zähler-Eigenfrequenz
p1661
Stromsollwertfilter 1 Zähler-Dämpfung
p1662
Stromsollwertfilter 2 Typ
p1663
Stromsollwertfilter 2 Nenner-Eigenfrequenz
p1664
Stromsollwertfilter 2 Nenner-Dämpfung
p1665
Stromsollwertfilter 2 Zähler-Eigenfrequenz
p1666
Stromsollwertfilter 2 Zähler-Dämpfung
p1667
Stromsollwertfilter 3 Typ
p1668
Stromsollwertfilter 3 Nenner-Eigenfrequenz
p1669
Stromsollwertfilter 3 Nenner-Dämpfung
p1670
Stromsollwertfilter 3 Zähler-Eigenfrequenz
p1671
Stromsollwertfilter 3 Zähler-Dämpfung
p1672
Stromsollwertfilter 4 Typ
p1673
Stromsollwertfilter 4 Nenner-Eigenfrequenz
p1674
Stromsollwertfilter 4 Nenner-Dämpfung
p1675
Stromsollwertfilter 4 Zähler-Eigenfrequenz
p1676
Stromsollwertfilter 4 Zähler-Dämpfung
p1715
Stromregler P-Verstärkung
p1717
Stromregler Nachstellzeit
p1752
Motormodell Umschaltdrehzahl Betrieb mit Geber
p1755
Motormodell Umschaltdrehzahl geberloser Betrieb
p1800
Pulsfrequenz Sollwert
p1810
Modulator Konfiguration
p1815.0
Phase für PWM-Erzeugung Teilverbund
p1816
Phase für PWM-Erzeugung manuell setzen
p1819
Phase für PWM-Erzeugung
p1821
Drehsinn
Für zueinander gegenläufig angeordnete Direktmotoren gilt:
Bei gegenläufigen Direktmotoren muss der Drehsinn eines Motors ange‐
passt werden, damit die Sollwertvorgaben in die gleiche Richtung wirken.
Dazu gibt es zwei Möglichkeiten:
•
Drehsinn p1821 zwischen Master-/Follower-Antriebsobjekt unter‐
schiedlich einstellen. Diese Variante wird empfohlen.
•
Bei der Hardware-Inbetriebnahme die Phasenreihenfolge an einem
Antriebsobjekt entsprechend ändern und p1821 zwischen Master-
und Follower-Antriebsobjekt identisch belassen.
p1952
Spannungsabbildungsfehler Endwert
p1953
Spannungsabbildungsfehler Stromoffset
p1980
PolID Verfahren
p1981
PolID Weg maximal
SERVCOUP
Funktionshandbuch, 03/2023, A5E38012711A AF
A.1 Relevante Parameter für den Betrieb der Technology Extension SERVCOUP
*
= Master
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= Master
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= Master
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= Master
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= Master
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= Master
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= Master
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= Master
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= Master
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= Master
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= Master
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= Master
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= Master
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= Master
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= Master
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= Master
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= Master
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= Master
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= Master
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= Master
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= Master
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= Master
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= Master
*
= Master
*
= Master
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= Master
*
= Master
*
= Master
1
1
* aber ≠ -1
= Master
*
= Master
*
= Master
*
= Master
*
= Master
*
= Master
*
= Master
Anhang
165
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