Siemens SINAMICS Funktionshandbuch Seite 116

Inbetriebnehmen
6.3 Hardware-Inbetriebnahme
6. Ersetzen Sie im eingefügten Text den Variablennamen des Master-Antriebsobjekts
("SERVO_Master") mit dem des ersten Follower-Antriebsobjekts ("SERVO_Follower1").
7. Wiederholen Sie die Teilschritte 5. und 6. für alle übrigen Follower-Antriebsobjekte.
Speichern Sie die Komponente über die Schaltfläche
Verknüpfen Sie die Komponente folgendermaßen mit dem Schrittbaum:
Bild 6-27
1. Klicken Sie in der "Projektmappe" auf den Reiter "Schritte".
2. Rechtsklicken Sie auf den ersten Eintrag.
3. Klicken Sie auf "Vorhandene Komponente(n) verknüpfen".
4. Selektieren Sie im Komponentenexplorer die Komponente "Identisch_Master_Follower" und
klicken Sie auf die Schaltfläche "Verknüpfen".
5. Um die Abarbeitung des Schrittes und der Komponente zu aktivieren, aktivieren Sie die
Checkbox.
"Ja" gesetzt.
Speichern Sie das Projekt.
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Komponente verknüpfen
Die Checkbox wird grün dargestellt und in der Übersicht wird der Eintrag "Aktivierung" auf
("Komponente speichern").
Funktionshandbuch, 03/2023, A5E38012711A AF
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