Siemens SINAMICS Funktionshandbuch Seite 121

Inbetriebnahmeschritte
Folgende Aufgaben müssen bei der Inbetriebnahme der Technology Extension SERVCOUP
ausgeführt werden:
1. Das geberbehaftete Antriebsobjekt muss als Master-Antriebsobjekt parametriert werden,
alle abhängigen Antriebsobjekte als Follower-Antriebsobjekte (p31740). Das Master-
Antriebsobjekt muss zwingend eine kleinere Antriebsobjekt-Nummer als die damit
gekoppelten Follower-Antriebsobjekte haben. Wie dies überprüft werden kann, ist in
"Double Motor Modules verwenden (Seite 91)" beschrieben.
2. Nach der Master- und Followerzuweisung müssen alle Follower- mit dem zugehörigen
Master-Antriebsobjekt verschaltet werden (r31745, p31746).
3. Falls bei Synchronmotoren aufgrund des Systemaufbaus ein Versatz des elektrischen Winkels
zwischen Master- und Follower-Antriebsobjekten besteht, so kann dieser über den
Winkeloffset p31748 korrigiert werden. Der einzustellende Winkeloffset kann auf
verschiedenen Wegen ermittelt werden, siehe "Kommutierungswinkeloffset bestimmen
(Seite 120)".
4. Wenn ein Follower-Antriebsobjekt bewusst auf einen Bruchteil des Drehmoments des
Master- Antriebsobjekts ausgelegt ist, kann der Drehmoment-Sollwert des Follower-
Antriebsobjekts um den entsprechenden Skalierungsfaktor (p31744) reduziert werden.
5. Bei Bedarf muss die Einstellung der Propagierung der Störungen vom Follower- zum Master-
Antriebsobjekt über p31749 angepasst werden.
6. Die Einstellung der relevanten Parameter muss anhand von "Tabelle A-1
Parametereinstellungen der Technology Extension SERVCOUP (Seite 163)" überprüft
werden.
Die speziell für die Technology Extension SERVCOUP eingeführten Parameter sind im Kapitel
"Parameter (Seite 141)" detailliert aufgeführt.
Unterschiedliche Parametrierung zwischen Master- und Follower- Antriebsobjekt
Grundlegend muss die Parametrierung zwischen Master- und Follower-Antriebsobjekten
identisch sein, siehe "Geberschnittstelle auf den Follower-Antriebsobjekten in Betrieb nehmen
(Seite 90)" und "Tabelle A-1 Parametereinstellungen der Technology Extension SERVCOUP
(Seite 163)".
Eine Ausnahme zur grundlegend identischen Parametrierung aller Antriebsobjekte bilden
die in der nachfolgenden Tabelle aufgeführten Parameter. Diese legen unter anderem fest,
ob es sich um ein Master- oder Follower-Antriebsobjekt handelt oder ob ein Geber/SMx
angeschlossen ist. Diese Parameter müssen bei der folgenden Inbetriebnahme besonders
beachtet werden.
Tabelle 6-3
Parame‐
ter
p0145
p1460
p1462
p2175
SERVCOUP
Funktionshandbuch, 03/2023, A5E38012711A AF
Parameter mit unterschiedlichen Werten zwischen Master- und Follower-Antriebsobjekten
Parametername
Geberschnittstelle aktivieren/deaktivieren
Drehzahlregler P-Verstärkung Adaptionsdrehzahl unten
Drehzahlregler Nachstellzeit Adaptionsdrehzahl unten
Motor blockiert Drehzahlschwelle
6.4 Inbetriebnahme der Technology Extension SERVCOUP
Inbetriebnehmen
Wert Master Wert Follower
1 2
* 0
* 0
* Maximalwert,
damit inaktiv
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