Siemens SINAMICS Funktionshandbuch Seite 155

Empfehlung: Die eingestellte Zusatzkraft r31756 wirkt nur an diesem Antriebsobjekt, beeinflusst aber das Verhalten des
Gesamtverbunds.
Für identische Zusatzkräfte an allen gekoppelten Antriebsobjekten sollte p1511 des Master-Antriebsobjekts verwendet
werden.
Abhängigkeit: Siehe auch: p31744
Hinweis
Dieser Parameter ist nur bei dem jeweiligen Follower-Antriebsobjekt wirksam.
p31757 BI: SERVCOUP Follower Störmoment kopieren Signalquelle / F M_stör kopie S_q
SERVO Änderbar: T
Datentyp: Unsigned32 / Binary
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zum Kopieren des Störmoments.
Bei Verwendung von Funktionsgenerator/Messfunktionen kann das Follower-Antriebsobjekt mit dem Störmoment des
Master-Antriebsobjekts (r1651) beansprucht werden.
Das Störmoment des Follower-Antriebsobjekts wird zusätzlich mit p31744 skaliert.
Bei p31757 = 0-Signal gilt:
- Es wird kein Störmoment vom Master-Antriebsobjekt kopiert.
Bei p31757 = 1-Signal gilt:
- r1651 von Master-Antriebsobjekt wird mit p31744 skaliert und wirkt am Follower-Antriebsobjekt als
Funktionsgenerator-Drehmomentsollwert r1651.
- Statusbit r31750.7 = 1
Abhängigkeit:
Siehe auch: p31744
Hinweis
Dieser Parameter ist nur bei Follower-Antriebsobjekten relevant.
p31757 BI: SERVCOUP Follower Störkraft kopieren Signalquelle / F F_Stör kopie S_q
Änderbar: T
SERVO (Lin)
Datentyp: Unsigned32 / Binary
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-
Beschreibung:
Einstellung der Signalquelle zum Kopieren der Störkraft.
Bei Verwendung von Funktionsgenerator/Messfunktionen kann das Follower-Antriebsobjekt mit der Störkraft des
Master-Antriebsobjekts (r1651) beansprucht werden.
Die Störkraft des Follower-Antriebsobjekts wird zusätzlich mit p31744 skaliert.
Bei p31757 = 0-Signal gilt:
- Es wird keine Störkraft vom Master-Antriebsobjekt kopiert.
Bei p31757 = 1-Signal gilt:
- r1651 von Master-Antriebsobjekt wird mit p31744 skaliert und wirkt am Follower-Antriebsobjekt als
Funktionsgenerator-Kraftsollwert r1651.
- Statusbit r31750.7 = 1
Abhängigkeit:
Siehe auch: p31744
Hinweis
Dieser Parameter ist nur bei Follower-Antriebsobjekten relevant.
SERVCOUP
Funktionshandbuch, 03/2023, A5E38012711A AF
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0
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