Siemens SINAMICS Funktionshandbuch Seite 37

4.4.2.2 Vorbereitung
Grundvoraussetzungen sind eine abgeschlossene Inbetriebnahme von Antrieb und der
Technology Extension SERVCOUP.
Zur Durchführung des SBT müssen sowohl das Master- als auch alle gekoppelten Follower-
Antriebsobjekte freigegeben sein.
Bremsenansteuerung
Voraussetzung ist die vollständige und korrekte Inbetriebnahme der Bremsen, dabei ist auf
eventuell vorhandene Besonderheiten zu achten. Beispielsweise muss im Fall eines Gantry-
Verbunds mit 2 Motoren und 2 Bremsen vor dem Start des SBT sichergestellt sein, dass sich die
Bremse des Follower-Antriebsobjektes synchron zur Bremse des Master-Antriebsobjektes
schließt und öffnet. Beachten Sie hierbei, dass die Bremsenschließzeit des Antriebes die
Schließzeiten aller synchron zu schließenden Bremsen abdecken muss. Die Bremsenschließzeit
des Antriebes sollte aber gleichzeitig nicht zu hoch eingestellt werden, um einen zu starken
Bremsenverschleiß zu vermeiden.
Einstellen von Drehmomenttoleranz und Bremsenhaltemoment
Alle für den SBT relevanten Einstellungen werden am Master-Antriebsobjekt vorgenommen.
Das Bremsenhaltemoment p10209[0...1] ist abhängig von der Anzahl an SERVCOUP-
Antriebsobjekten. Daher muss das Haltemoment für den SBT am Master-Antriebsobjekt
anteilig eingestellt werden. Anhand der Skalierungseinstellungen in p31744 der Follower-
Antriebsobjekte bestimmt die Technology Extension SERVCOUP intern das Moment für die
Follower-Antriebsobjekte.
Das nachfolgende Beispiel zeigt, wie der Wert für p10209[0...1] "SBT Bremse Haltemoment"
berechnet werden kann, der am Master-Antriebsobjekt eingestellt werden muss. Allgemein
gilt:
p10209[0...1] = Haltemoment_gesamt / (r31753 / 100 %)
Beispiel:
Der Motor besteht aus 1 Master- und 1 Follower-Antriebsobjekt mit gemeinsamer
mechanischer Bremse. Für das Follower-Antriebsobjekt ist ein Skalierungsfaktor von
p31744 = 100 % eingestellt und die Motorbremse muss das maximale Haltemoment von
500 Nm aufnehmen können.
Das einzustellende Haltemoment des Master-Antriebsobjektes ergibt sich in diesem Fall
folgendermaßen:
Master_p10209[0] = 500 Nm / (200 % / 100 %) = 500 Nm / 2 = 250 Nm
OPTIONAL: aufzuzeichnende Parameter verschalten
Falls der SBT in einer überlagerten Steuerung ausgewertet werden soll, nehmen Sie die am Ende
dieses Kapitels beschriebenen Einstellungen vor.
Zusätzlich wird für Analysezwecke empfohlen, den Parameter r31752 "Drehmomentistwert
gesamt" aufzuzeichnen.
SERVCOUP
Funktionshandbuch, 03/2023, A5E38012711A AF
4.4 SINAMICS Safety Integrated / SINUMERIK Safety Integrated
Funktionsbeschreibung
35