Siemens SINAMICS Funktionshandbuch Seite 7

6.2 Abtastzeiten und Anzahl regelbarer Antriebe ...................................................................... 87
6.3 Hardware-Inbetriebnahme ................................................................................................. 88
6.3.1 Hardware-Inbetriebnahme - Übersicht ................................................................................ 88
6.3.2 Geberschnittstelle auf den Follower-Antriebsobjekten in Betrieb nehmen ........................... 90
6.3.3 Temperaturauswertung...................................................................................................... 90
6.3.4 Double Motor Modules verwenden..................................................................................... 91
6.3.5 Hardware-Inbetriebnahme über STARTER............................................................................ 93
6.3.5.1 Übersicht ........................................................................................................................... 93
6.3.5.2 Voraussetzungen ............................................................................................................... 93
6.3.5.3 Master-Antriebsobjekt konfigurieren................................................................................... 95
6.3.5.4 Follower-Antriebsobjekte und Terminal Modules anlegen ................................................... 97
6.3.5.5 Hardware-Inbetriebnahme abschließen .............................................................................. 98
6.3.6 Hardware-Inbetriebnahme über CMC-Topo/CMC-Expert ...................................................... 99
6.3.6.1 Voraussetzungen ............................................................................................................. 100
6.3.6.2 Antriebsarchiv in CMC-Topo importieren........................................................................... 101
6.3.6.3 Importierte Daten bearbeiten ........................................................................................... 102
6.3.6.4 Bearbeitete Daten als Vorgabetopologie weitergeben ....................................................... 106
6.3.6.5 Projekt in CMC-Expert erstellen ........................................................................................ 107
6.3.6.6 Linuxpaket mit Vorgabetopologie weitergeben ................................................................. 115
6.3.6.7 Linuxpaket in der Steuerung abarbeiten ........................................................................... 115
6.3.6.8 Inbetriebnahme des Antriebsverbundes abschließen ........................................................ 116
6.3.7 Hardware-Inbetriebnahme über SINUMERIK HMI .............................................................. 117
6.4 Inbetriebnahme der Technology Extension SERVCOUP ...................................................... 118
6.4.1 Übersicht zur Inbetriebnahme der TEC SERVCOUP............................................................. 118
6.4.2 Kein versetztes Takten bei Mehrwicklungsmotoren ........................................................... 120
6.4.3 Kommutierungswinkeloffset bestimmen........................................................................... 120
6.4.3.1 Übersicht ......................................................................................................................... 120
6.4.3.2 Methode 1: p0431 des Follower-Antriebsobjekts ermitteln ............................................... 121
6.4.3.3 Methode 2: Kommutierungswinkel optimieren durch Auswertung der Stromistwerte ........ 121
6.4.3.4 Methode 3: Kommutierungswinkeloffset ermitteln durch Messen der EMK ........................ 122
6.4.3.5 Follower Winkeloffset (p31748) für Methoden 1 und 3 berechnen .................................... 122
6.4.3.6 Ermittelte Werte prüfen.................................................................................................... 122
6.4.4 Schlupfregler bei Asynchronmotoren................................................................................ 123
6.4.5 Inbetriebnahme der Technology Extension über STARTER.................................................. 123
6.4.6 Inbetriebnahme der Technology Extension über SINUMERIK Operate ................................ 125
6.4.6.1 SERVCOUP parametrieren/konfigurieren............................................................................ 125
6.4.6.2 Parametrierung in der PLC ohne Master-Slave-Option........................................................ 127
6.4.6.3 Parametrierung in der NC mit Master-Slave-Option ........................................................... 127
6.5 Inbetriebnahme abschließen ............................................................................................ 128
6.5.1 Messfunktionen ............................................................................................................... 128
6.5.1.1 Messfunktionen auf den Gesamtmotor bezogen............................................................... 128
6.5.1.2 Messfunktionen auf den Teilmotor bezogen ..................................................................... 130
6.5.2 Antriebsobjekte ein- und ausschalten ............................................................................... 131
6.5.3 Synchrones Umschalten der Datensätze ........................................................................... 134
6.5.4 Automatische Servo Optimierung (Auto Servo Tuning - AST) verwenden........................... 134
6.5.5 Drehmomenttoleranz einstellen ....................................................................................... 137
6.6 Fehlerhandling ................................................................................................................ 138
6.6.1 Störung nach Abschluss der Inbetriebnahme .................................................................... 138
6.6.2 Störung am Master-Antriebsobjekt währen des Betriebs.................................................... 138
6.6.3 Störung am Follower-Antriebsobjekt während des Betriebs ............................................... 138
SERVCOUP
Funktionshandbuch, 03/2023, A5E38012711A AF
Inhaltsverzeichnis
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