Siemens SINAMICS Funktionshandbuch Seite 132

Inbetriebnehmen
6.5 Inbetriebnahme abschließen
Die korrekte Normierung berechnet sich also folgendermaßen: Amplitude_gesamt =
Amplitude_Messergebnis * Faktor
Hinweis
Hinweis zur Durchführung der Messung
Das Master-Antriebsobjekt muss seine Freigabe über die Steuerhoheit bekommen. Die Follower-
Antriebsobjekte sollten während der Messung ausgeschaltet sein.
Alternative 3 (Verwendung der SINUMERIK Master-Slave-Option):
Bei Verwendung der SINUMERIK-Konfiguration mit Master-Slave-Option sind bei Messungen
über SINUMERIK HMI keine Anpassungen und Ergebnisnormierungen notwendig.
6.5.1.2 Messfunktionen auf den Teilmotor bezogen
Die Ergebnisse der nachfolgenden Messfunktionen sind in sich korrekt, müssen aber nach der
Messung auf andere Antriebsobjekte übertragen werden.
• "Stromregler Führungsfrequenzgang (nach Stromsollwertfilter)"
• "Stromregler Sollwertsprung (nach Stromsollwertfilter)"
Die Messung kann sowohl am Master- wie auch am Follower-Antriebsobjekt vorgenommen
werden. Die Ergebnisse sind in sich korrekt und auf den jeweiligen Teilmotor bezogen.
Empfehlung:
Bei identischen Antriebsobjekten wird die Messung typischerweise am Master-Antriebsobjekt
vorgenommen. Die Messergebnisse und die daraus resultierende Parametrierung muss dann
für die Follower-Antriebsobjekte identisch übernommen werden.
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Funktionshandbuch, 03/2023, A5E38012711A AF
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