Siemens SINAMICS Funktionshandbuch Seite 151

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Hinweis
Die Bits 00 und 05 sind auf Master- und Follower-Antriebsobjekten von Bedeutung.
Die Bits 01, 03, 04, 06, 10, 12...15 sind nur bei einem Master-Antriebsobjekt von Bedeutung. Bei einem Follower-
Antriebsobjekt führen sie 0-Signal.
Die Bits 02, 07, 08, 09, 11 sind nur bei einem Follower-Antriebsobjekt von Bedeutung, ansonsten führen sie 0-Signal.
Zu Bit 07:
Das Bit wird gesetzt, wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist:
- am zugeordneten Master-Antriebsobjekt wurde einen Überwachungstakt (p9500) zuvor der Start des Bremsentests
erkannt (r10231.1 = 1-Signal).
- am Follower-Antriebsobjekt wurde der Parameter p31757 = 1-Signal gesetzt.
Bei gesetztem Bit wird r1651 vom Master-Antriebsobjekt mit p31744 skaliert und wirkt am Follower-Antriebsobjekt als
Funktionsgenerator-Kraftsollwert r1651.
Zu Bit 10:
Das Bit wird gesetzt, wenn die absolute Abweichung zwischen Master- und Follower-Kraftistwerten kleiner als die in
p31758 eingestellte Toleranz wird.
Eine Über- oder Unterschreitung des Follower-Kraftistwerts zum Master-Kraftistwert um die in p31758 eingestellte
Toleranz setzt das Bit gleich 0.
Das Bit kann auch für den SBT zur automatischen Auswertung genutzt werden.
SBT: Sicherer Bremsentest (Safety Integrated Extended Funktion)
r31751[0...9] SERVCOUP Konfiguration fehlerhaft / Konfig fehlerh
Änderbar: -
SERVO
Datentyp: Unsigned16
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-
Beschreibung: Anzeige der fehlerhaft eingestellten Parameter im Grundsystem.
Die eingetragenen Parameternummern werden beim nächsten Hochlauf gelöscht.
Index: [0] = 1. Parameternummer
[1] = 2. Parameternummer
[2] = 3. Parameternummer
[3] = 4. Parameternummer
[4] = 5. Parameternummer
[5] = 6. Parameternummer
[6] = 7. Parameternummer
[7] = 8. Parameternummer
[8] = 9. Parameternummer
[9] = 10. Parameternummer
Abhängigkeit: Die Parameternummern werden nach Auftreten der Warnung A53470 eingetragen.
Siehe auch: A53470
SERVCOUP
Funktionshandbuch, 03/2023, A5E38012711A AF
Follower Übernahme Grobsynchronisation läuft
Follower Grobsynchronisation übernommen
Master Kraftkopplung Toleranz eingehalten
Follower Antrieb einschaltbereit
Master Zustand In Ordnung
Master Zustand Herunterfahren
Master Zustand Impulse sperren
Master Zustand Meldung quittieren
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
Parameter
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
-
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