Siemens SINAMICS Funktionshandbuch Seite 153

Hinweis
Dieser Parameter ist nur für Master-Antriebsobjekte relevant. Bei einem Follower-Antriebsobjekt ist er stets 0.
r31753 SERVCOUP Master Skalierungsfaktor gesamt Anzeige / M Skal ges Anz
SERVO (Lin) Änderbar: -
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min:
- [%]
Beschreibung: Anzeige des Skalierungsfaktors für die Gesamtkraft des Antriebsverbunds.
Mit diesem Faktor kann aus der Kraft des Master-Antriebsobjekts die Gesamtkraft des Antriebsverbunds berechnet
werden. Der Skalierungsfaktor ist für Sollwert und Istwert gültig (r0079, r0080).
Der Faktor berechnet sich aus den eingestellten Skalierungsfaktoren der Follower-Antriebsobjekte (p31744) zuzüglich
100 % vom Master-Antriebsobjekt.
Beispiel:
Master-Antriebsobjekt: p31744 = 100 % (Bezugswert)
Follower-Antriebsobjekt 1: p31744 = 100 %
Follower-Antriebsobjekt 2: p31744 = 100 %
Follower-Antriebsobjekt 3: p31744 = 100 %
Follower-Antriebsobjekt 4: p31744 = 50 %
--> Master-Antriebsobjekt: r31753 = 450 %
Abhängigkeit:
Siehe auch: p31744
Hinweis
Dieser Parameter ist nur für Master-Antriebsobjekte relevant. Bei einem Follower-Antriebsobjekt ist er stets 0.
p31754 SERVCOUP Follower ASM Schlupfregler Nachstellzeit / F ASM SchlupfR Tn
Änderbar: T
SERVO
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.00 [ms]
Beschreibung:
Einstellung der Nachstellzeit für den Schlupfregler von Master- und Follower-Antriebsobjekt.
Die Schlupfwinkeldifferenz zwischen Master- und Follower-Antriebsobjekt wird auf den Winkeloffset p31748
ausgeregelt. Die Werte des Schlupfreglers werden in Parameter r31755 angezeigt.
Empfehlung:
Empfohlener Anfangswert: p31754 = 12 ms.
Abhängigkeit: Siehe auch: p31748, r31755
ACHTUNG
Mögliche Auswirkungen bei unpassender Parametrierung:
- Bei einer zu großen Nachstellzeit ist der Schlupfregler zu träge und die Schlupfwinkeldifferenz kann zunehmen.
Hierdurch können sich unterschiedliche Drehmomente an Master- und Follower-Antriebsobjekt ergeben.
- Bei einer zu kleinen Nachstellzeit kann die Schlupfwinkeldifferenz aufschwingen und die Regelung instabil werden.
Hinweis
Der Parameter ist nur bei Follower-Antriebsobjekten relevant und sollte nur bei baugleichen Asynchronmotoren
verwendet werden.
SERVCOUP
Funktionshandbuch, 03/2023, A5E38012711A AF
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
- [%]
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
250.00 [ms]
Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
- [%]
Zugriffsstufe: 4
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
12.00 [ms]
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