Siemens SINAMICS Funktionshandbuch Seite 150

Parameter
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Hinweis
Die Bits 00 und 05 sind auf Master- und Follower-Antriebsobjekten von Bedeutung.
Die Bits 01, 03, 04, 06, 10, 12...15 sind nur bei einem Master-Antriebsobjekt von Bedeutung. Bei einem Follower-
Antriebsobjekt führen sie 0-Signal.
Die Bits 02, 07, 08, 09, 11 sind nur bei einem Follower-Antriebsobjekt von Bedeutung, ansonsten führen sie 0-Signal.
Zu Bit 07:
Das Bit wird gesetzt, wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist:
- am zugeordneten Master-Antriebsobjekt wurde einen Überwachungstakt (p9500) zuvor der Start des Bremsentests
erkannt (r10231.1 = 1-Signal).
- am Follower-Antriebsobjekt wurde der Parameter p31757 = 1-Signal gesetzt.
Bei gesetztem Bit wird r1651 vom Master-Antriebsobjekt mit p31744 skaliert und wirkt am Follower-Antriebsobjekt als
Funktionsgenerator-Drehmomentsollwert r1651.
Zu Bit 10:
Das Bit wird gesetzt, wenn die absolute Abweichung zwischen Master- und Follower-Drehmomentistwerten kleiner als
die in p31758 eingestellte Toleranz wird.
Eine Über- oder Unterschreitung des Follower-Drehmomentistwerts zum Master-Drehmomentistwert um die in p31758
eingestellte Toleranz setzt das Bit gleich 0.
Das Bit kann auch für den SBT zur automatischen Auswertung genutzt werden.
SBT: Sicherer Bremsentest (Safety Integrated Extended Funktion)
r31750.0...15 CO/BO: SERVCOUP Statuswort / Statuswort
Änderbar: -
SERVO (Lin)
Datentyp: Unsigned16
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-
Beschreibung:
Anzeige und BICO-Ausgang für das Statuswort.
Bitfeld: Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
148
Master Absolutwertgeber vorhanden
Asynchronmotor
Master Inkrementalgeber mit Spur C/D vorhanden
Follower Drehmomentsollwert Funktionsgenerator kopieren /
SBT
Follower Übernahme Grobsynchronisation läuft
Follower Grobsynchronisation übernommen
Master Momentenkopplung Toleranz eingehalten
Follower Antrieb einschaltbereit
Master Zustand In Ordnung
Master Zustand Herunterfahren
Master Zustand Impulse sperren
Master Zustand Meldung quittieren
Signalname
Inaktiv
Master-Antriebsobjekt
Follower-Antriebsobjekt
Master Inkrementalgeber vorhanden
Master Absolutwertgeber vorhanden
Asynchronmotor
Master Inkrementalgeber mit Spur C/D vorhanden
Follower Krafttsollwert Funktionsgenerator kopieren / SBT
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Funktionshandbuch, 03/2023, A5E38012711A AF
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
-
0-Signal FP
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
SERVCOUP