Siemens SINAMICS Funktionshandbuch Seite 130

Inbetriebnehmen
6.5 Inbetriebnahme abschließen
N37252 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE[n]
Standardeinstellung = 0: es wird für die Momentenaufteilung die gleiche
Masterachse wie bei der Drehzahlsollwertkopplung verwendet
N37254 $MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE[n]
Momentenausgleichsregler deaktivieren
N37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[n]
Master-Slave-Kopplung ist immer aktiv
6.5 Inbetriebnahme abschließen
Nach der Inbetriebnahme der Hardware und der Technology Extension muss unter anderem die
Kommunikation zwischen Steuerung und Antriebsobjekten konfiguriert werden.
Folgende Punkte müssen bei Abschluss der Inbetriebnahme besonders beachtet werden:
• Bei einigen Messfunktionen gibt es Besonderheiten, die Anpassungen erfordern.
• Abhängig von den verwendeten Komponenten können Anpassungen der
Einschaltreihenfolge der Antriebsobjekte notwendig sein.
• Die Datensatzumschaltung muss auf allen Antriebsobjekten synchron erfolgen.
6.5.1 Messfunktionen
Für die Technology Extension SERVCOUP sind alle Messfunktionen nutzbar. Bei einigen
Messfunktionen müssen zusätzliche Anpassungen gemacht werden. Die folgende Übersicht
zeigt, bei welchen Messfunktionen die Messwerte direkt verwendbar sind und wo eine
Nachbearbeitung erforderlich ist.
6.5.1.1 Messfunktionen auf den Gesamtmotor bezogen
Korrekte Messergebnisse
Die Ergebnisse der nachfolgenden Messfunktionen sind korrekt.
• "Drehzahlregler Sollwertsprung (nach Drehzahlsollwertfilter)"
• "Drehzahlregler Führungsfrequenzgang (nach Drehzahlsollwertfilter)"
• "Drehzahlregler Führungsfrequenzgang (vor Drehzahlsollwertfilter)"
128
[SLAVEx] = 0
[MASTER] = 3 [SLAVEx] = 3
[SLAVEx] = 1
Funktionshandbuch, 03/2023, A5E38012711A AF
SERVCOUP