Siemens SINAMICS Funktionshandbuch Seite 35

Weiterleitung von Safety Functions über ein Sicherheitsprogramm (z. B. STO)
Wenn nach einer Safety-Stoppreaktion (z. B. SS1) ein STO am Master ansteht, muss STO über das
Sicherheitsprogramm an die Follower-Antriebsobjekte weitergeleitet werden. Diese
Weiterleitung kann folgendermaßen realisiert werden:
I44 is the PROFIsafe status word S_ZSW1 of the SERVCOUP master drive object
Q44 is the PROFIsafe control word S_STW1 of the SERVCOUP master drive object
Q50 is the PROFIsafe control word S_STW1 of the SERVCOUP follower drive object
Network 1: STO for the SERVCOUP master drive object
Network 2: STO for the SERVCOUP follower drive object
Bild 4-5
Dabei sind die folgenden maximalen Reaktionszeiten zu beachten:
s = t_Bus1 + t_Fplc + t_Bus2 + t_K + t_React
• t_Bus1 = maximale Übertragungszeit von SINAMICS zu F-PLC
• t_Bus2 = maximale Übertragungszeit von F-PLC zu SINAMICS
Bei t_Bus1 und t_Bus2 ist zu berücksichtigen, dass Störungen in der Kommunikation
zwischen F-CPU und Umrichter dazu führen können, dass erst nach Ablauf der PROFIsafe-
Überwachungszeit (F_WD_Time) eine Sicherheitsfunktion angewählt wird.
• t_Fplc = maximale Bearbeitungszeit des Sicherheitsprogramms im F-Host
• t_K = Zeit für interne Kommunikation innerhalb der SINAMICS-Baugruppe
• t_React = Reaktionszeit der angeforderten Stoppreaktion
Hinweis
Eine detaillierte Beschreibung der Reaktionszeiten finden Sie in in folgender Literatur:
• SINAMICS S120 Safety Integrated Funktionshandbuch, Kapitel "Reaktionszeiten"
SERVCOUP
Funktionshandbuch, 03/2023, A5E38012711A AF
DB2.DBX0.0
other conditions for STO
"FDB".OtherConditionsForSTO
DB2.DBX0.0
other conditions for STO
"FDB".OtherConditionsForSTO
I44.0
"TEC_Master.STOactive
Beispiel für die STO-Weiterleitung über das Sicherheitsprogramm
4.4 SINAMICS Safety Integrated / SINUMERIK Safety Integrated
"TEC_Master_STO"
&
"TEC_Follower_STO"
&
Funktionsbeschreibung
Q44.0
=
Q50.0
=
33