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Siemens SINAMICS Handbuch
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Siemens SINAMICS Handbuch

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Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS

  • Seite 1 SINAMICS SINAMICS G120C Listenhandbuch Ausgabe 01/2016...
  • Seite 3 Grundlegende Sicherheitshinweise Parameter SINAMICS Funktionspläne SINAMICS G120C Störungen und Warnungen Anhang Listenhandbuch Index Gültig für Antrieb Firmware-Version SINAMICS G120C 4.7 SP6 01/2016 A5E33840768...

  • Seite 4: Qualifiziertes Personal

    Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
  • Seite 5 Safety Integrated PROFIsafe ..........SINAMICS G120C...
  • Seite 6 Index ................SINAMICS G120C...

  • Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Grundlegende Sicherheitshinweise Inhalt Allgemeine Sicherheitshinweise Industrial Security SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 8 Durch fehlerhafte oder veränderte Parametrierung können Fehlfunktionen an Maschinen auftreten, die zu Körperverletzungen oder Tod führen können. • Schützen Sie die Parametrierungen vor unbefugtem Zugriff. • Beherrschen Sie mögliche Fehlfunktionen durch geeignete Maßnahmen (z. B. NOT-HALT oder NOT-AUS). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 9: Industrial Security

    Siemens empfiehlt, sich unbedingt regelmäßig über Produkt-Updates zu informieren. Für den sicheren Betrieb von Produkten und Lösungen von Siemens ist es erforderlich, geeignete Schutzmaßnahmen (z. B. Zellenschutzkonzept) zu ergreifen und jede Komponente in ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu integrieren, das dem aktuellen Stand der Technik entspricht.
  • Seite 10 1 Grundlegende Sicherheitshinweise 1.2 Industrial Security SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 11 Parameter Inhalt Übersicht zu den Parametern Liste der Parameter Parameter für Datensätze BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) Parameter für Schreibschutz und Know-how-Schutz Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 12: Grundsätzlicher Aufbau Der Parameterbeschreibungen

    - - - - - - - - - - - - Ende Beispiel - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Die einzelnen Informationen werden nachfolgend genauer beschrieben. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 13: Parameternummer

    Die Felder "Min", "Max" und "Werkseinstellung" werden mit einem Strich "-" und der dazugehörigen Einheit in eckigen Klammern angegeben. Hinweis Die Liste der Parameter kann Parameter enthalten, die in den Expertenlisten der jeweiligen Inbetriebnahme-Software nicht sichtbar sind (z. B. Parameter für Tracefunktion). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 14 Unter der Parameternummer können folgende Angaben zu “G120C-Varianten“ stehen: Tabelle 2-1 Angaben im Feld "CU/PM-Varianten" CU/PM-Varianten Bedeutung Diesen Parameter gibt es bei allen G120C-Varianten. G120C_CAN G120C mit CAN-Schnittstelle G120C_DP G120C mit PROFIBUS-Schnittstelle G120C mit PROFINET-Schnittstelle G120C_PN G120C_USS G120C mit USS-Schnittstelle SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 15: Zugriffsstufe

    Parameter, bei denen ein Hinweis auf p0340 hinter "Berechnet“ aufgeführt wird, sind abhängig vom verwendeten Power Module und Motor. Die Werte unter "Werkseinstellung“ entsprechen in diesem Fall nicht den tatsächlichen Werten, da diese erst während der Inbetriebnahme ermittelt werden. Dieses gilt auch für die Motorparameter. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 16 – – – BO: Integer16 – – – BO: Integer32 – – – BO: FloatingPoint32 – – – – Legende: BICO-Verschaltung erlaubt –: BICO-Verschaltung nicht erlaubt rxxxx: BICO-Verschaltung nur für den angegebenen CO-Parameter erlaubt SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 17: Normierung

    • PERCENT: 1.0 = 100 % • 4000H: 4000 hex = 100 % (Wort) bzw. 4000 0000 hex = 100 % (Doppelwort) • p0514: Normierung spezifisch Siehe Beschreibung zu p0514[0…9] sowie p0515[0…19] bis p0524[0…19] SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 18: Einheitengruppe Und Einheitenwahl

    Datensätze können nur bei p0010 = 15 angelegt und gelöscht werden. Hinweis Informationen zu den Datensätzen entnehmen Sie folgender Literatur: Betriebsanleitung SINAMICS G120 Frequenzumrichter G120C. Einheitengruppe und Einheitenwahl Die standardmäßige Einheit eines Parameters ist nach den Werten für "Min", "Max" und "Werkseinstellung"...
  • Seite 19 Die einstellbaren Werte und die technologischen Einheiten sind in p0595 dargestellt. Funktionsplan Der Parameter ist in diesem Funktionsplan aufgeführt. Im Plan wird die Struktur der Funktion und der Zusammenhang dieses Parameters mit anderen Parametern dargestellt. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 20: Beschreibung

    Der Einstellbereich und die Einheit gilt für alle Indizes. • Werkseinstellung: Bei gleicher Werkseinstellung aller Indizes wird stellvertretend Index 0 mit Einheit angegeben. Bei unterschiedlicher Werkseinstellung der Indizes werden alle Indizes einzeln mit Einheit aufgelistet. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 21: Abhängigkeit

    Anfang dieses Handbuches, siehe unter "Rechtliche Hinweise" (Seite 4). Achtung Die Beschreibung dieses sicherheitstechnischen Hinweises befindet sich am Anfang dieses Handbuches, siehe unter "Rechtliche Hinweise" (Seite 4). Hinweis Informationen, die für den Anwender hilfreich sein können. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 22 Nummernbereiche bei Parametern Hinweis Die folgenden Nummernbereiche stellen eine Übersicht für alle bei der Antriebsfamilie SINAMICS vorhandenen Parameter dar. Die Parameter für das in diesem Listenhandbuch beschriebene Produkt sind ausführlich in "Liste der Parameter" (Seite 25) aufgeführt. Die Parameter sind in folgende Nummernbereiche eingeteilt:...
  • Seite 23 2 Parameter 2.1 Übersicht zu den Parametern Tabelle 2-6 Nummernbereiche bei SINAMICS, Fortsetzung Bereich Beschreibung 2720 2729 Lastgetriebe 2800 2819 Logische Verknüpfungen 2900 2930 Festwerte (z. B. Prozent, Drehmoment) 3000 3099 Motoridentifikation Ergebnisse 3100 3109 Echtzeituhr (RTC) 3110 3199 Störungen und Warnungen...
  • Seite 24 2 Parameter 2.1 Übersicht zu den Parametern Tabelle 2-6 Nummernbereiche bei SINAMICS, Fortsetzung Bereich Beschreibung 8900 8999 Industrial Ethernet, PROFINET, CBE20 9000 9299 Topologie 9300 9399 Safety Integrated 9400 9499 Parameterkonsistenz und -speicherung 9500 9899 Safety Integrated 9900 9949 Topologie...
  • Seite 25 2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Liste der Parameter Product: SINAMICS G120C, Version: 4708200, Language: deu Objects: G120C_USS, G120C_DP, G120C_CAN, G120C_PN r0002 Antrieb Betriebsanzeige / Antr Betr_anzeige Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: -...
  • Seite 26 Berechnung der Regelungsparameter, wird p0010 automatisch auf 0 zurückgesetzt. p0010 = 3 dient zur späteren Inbetriebnahme von zusätzlichen Antriebsdatensätzen (Datensätze anlegen: siehe p0010 = 15). p0010 = 29, 39, 49: Nur für Siemens-interne Verwendung! p0015 Makro Antriebsgerät / Makro Gerät...
  • Seite 27 Siehe auch: r0021, r0063 Hinweis: Glättungszeitkonstante = 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Der Drehzahlistwert steht geglättet (r0021, r0022) und ungeglättet (r0063) zur Verfügung. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 28: Co: Zwischenkreisspannung Geglättet / Vdc Glatt

    - [Aeff] - [Aeff] Beschreibung: Anzeige des geglätteten Betrages des Stromistwertes. Abhängigkeit: Siehe auch: r0068 Achtung: Für Diagnose oder Auswertung dynamischer Verläufe ist dieses geglättete Signal nicht geeignet. Dazu ist der ungeglättete Wert zu verwenden. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 29 Anzeige des geglätteten Drehmomentistwertes. Abhängigkeit: Siehe auch: r0080 Hinweis: Glättungszeitkonstante = 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Der Drehmomentistwert steht geglättet (r0031) und ungeglättet (r0080) zur Verfügung. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 30 - Der Strom entspricht dem Stillstandsstrom (p0318). - Die Drehzahl n > 1 [1/min]. Bei Firmware-Version < 4.7 SP6 oder p0612.12 = 0 gilt: - Das Temperaturmodell arbeitet mit einer Umgebungstemperatur von 20 °C. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 31 Einheitengruppe: 21_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 8021 Werkseinstellung - [°C] - [°C] - [°C] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für Temperaturen im Leistungsteil. Index: [0] = Wechselrichter Maximalwert [1] = Sperrschicht Maximalwert [2] = Gleichrichter Maximalwert SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 32 [16] = Sperrschicht 4 [17] = Sperrschicht 5 [18] = Sperrschicht 6 [19] = Reserviert Achtung: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Hinweis: Der Wert -200 zeigt an, dass kein Messsignal vorliegt. r0037[0]: Maximalwert der Wechselrichter-Temperaturen (r0037[5...10]). r0037[1]: Maximalwert der Sperrschicht-Temperaturen (r0037[13...18]).

  • Seite 33: Energieverbrauch Anzeige Zurücksetzen / Energieverbr Res

    Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zum Freigeben/Zurücksetzen der Prozess-Energieanzeige in r0042. BI: p0043 = 1-Signal: Die Prozess-Energieanzeige in r0042 ist freigegeben. Abhängigkeit: Siehe auch: r0042 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 34 - Sicherheitsfunktionen freigegeben sind und STO aktiv ist. - STO über Onboard-Klemmen oder PROFIsafe angewählt ist. - Eine sicherheitsrelevante Meldung mit Reaktion STOP A ansteht. - Die Funktion "STO über Klemmen auf Power Module" angewählt ist. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 35 Messung q-Streuinduktivität (Teil 2) 120: Drehzahlregleroptimierung (Schwingungstest) 140: Berechnung Drehzahlreglereinstellung 150: Messung Trägheitsmoment 170: Messung Magnetisierungsstrom und Sättigungskennlinie 195: Messung q-Streuinduktivität (Teil 1) 200: Drehende Messung angewählt 220: Identifizierung Streuinduktivität 230: Identifizierung Rotorzeitkonstante 240: Identifizierung Ständerinduktivität SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 36 Einschaltsperre aktiv Nein Warnung wirksam Nein Abweichung Soll-/Istdrehzahl Nein Führung gefordert Nein Maximaldrehzahl erreicht Nein I, M, P-Grenze erreicht Nein Motorhaltebremse offen Nein Warnung Übertemperatur Motor Nein Motor dreht vorwärts Nein Warnung Überlast Umrichter Nein SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 37 Die Signalquellen der PROFIdrive-Zustandswort Verschaltung werden durch p2081 festgelegt. Hinweis: Folgende Zustandsbits werden in r0053 angezeigt: Bit 00: r1239 Bit 8 Bit 02: r2197 Bit 0 (negiert) Bit 06: r2197 Bit 4 Bit 10: r2349 Bit 10 Bit 11: r2349 Bit 11 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 38 Signalname 1-Signal 0-Signal Festsollwert Bit 0 Nein Festsollwert Bit 1 Nein Festsollwert Bit 2 Nein Festsollwert Bit 3 Nein DDS Anwahl Bit 0 Nein Reserviert Nein Technologieregler Freigabe Nein Gleichstrombremsung Freigabe Nein Reserviert Nein SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 39: Co: Drehzahlsollwert Vor Sollwertfilter / N_Soll Vor Filter

    - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige des aktuellen Drehzahlsollwertes am Eingang des Drehzahlreglers bzw. der U/f-Kennlinie (nach dem Interpolator). Abhängigkeit: Siehe auch: r0020 Hinweis: Der Drehzahlsollwert steht geglättet (r0020) und ungeglättet (r0060) zur Verfügung. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 40 Einheitengruppe: 2_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 6300, 6700, 6730, 6731, 6799 Werkseinstellung - [Hz] - [Hz] - [Hz] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für die ungeglättete Ausgangsfrequenz des Leistungsteils. Frequenzanteile aus der Schlupfkompensation (Asynchronmotor) sind enthalten. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 41 [8] = Beta-Komponente Hinweis: Im Index 3 ... 5 werden die Offsetströme der 3 Phasen angezeigt, die zur Korrektur der Phasenströme addiert werden. Im Index 6 wird die Summe der 3 korrigierten Phasenströme angezeigt. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 42: Co: Zwischenkreisspannung Istwert / Vdc Istw

    Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6723, 6724 Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des maximalen Modulationsgrades. Abhängigkeit: Siehe auch: p1803 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 43: Werkseinstellung

    - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für den momentenbildenden Stromsollwert. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Hinweis: Bei U/f-Steuerung ist dieser Wert ohne Bedeutung. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 44 Die Momentenausnutzung ergibt sich aus dem angeforderten Moment bezogen auf die Momentengrenze wie folgt: - Positives Moment: r0081 = (r0079 / r1538) * 100 % - Negatives Moment: r0081 = (-r0079 / -r1539) * 100 % SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 45 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 5_3 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 6719 Werkseinstellung - [V] - [V] - [V] Beschreibung: Anzeige der aktuellen Phasenspannung. Index: [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 46 Dyn. Index: PDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Erkennung der Control Unit über LED. Hinweis: Während p0124 = 1 blinkt die LED READY an der Control Unit grün/orange oder rot/orange mit 2 Hz. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 47 Bootloader Version / Bootloader Vers Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Version des Bootloaders. Index 0: Anzeige der Version des Bootloaders. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 48: Leistungsteil Hardware-Eigenschaften / Lt Hw-Eigensch

    Anzeige der von der Hardware des Leistungsteils unterstützten Eigenschaften. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal RFI-Filter vorhanden Nein F3E Netzrückspeisung Nein Internes Braking Module Nein Sichere Bremsenansteuerung (SBC) Nein unterstützt Safety Integrated unterstützt Nein Internes LC Ausgangsfilter Nein Netzspannung 1-phasig 3-phasig SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 49: Leistungsteil Anwendung / Lt Anwendung

    Anzeige des Bemessungsstroms des Leistungsteils für verschiedene Lastspiele. Index: [0] = Bemessungswert [1] = Lastspiel mit leichter Überlast [2] = Lastspiel mit hoher Überlast [3] = S1-Dauerbetrieb [4] = S6-Lastspiel Abhängigkeit: Siehe auch: p0205 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 50 Änderbar: C(1, 2), T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: 14_6 Einheitenwahl: p0100 Funktionsplan: - Werkseinstellung 0.00 [kW] 20000.00 [kW] 0.00 [kW] Beschreibung: Einstellung der Bremsleistung des angeschlossenen Bremswiderstands. Abhängigkeit: Siehe auch: p1127, p1240, p1280, p1531 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 51 Ist ein Filtertyp nicht auswählbar, so ist dieser Filtertyp für das Leistungsteil nicht zugelassen. p0230 = 1: Leistungsteile mit Ausgangsdrossel sind auf Ausgangsfrequenzen von 150 Hz eingeschränkt. p0230 = 3: Leistungsteile mit Sinusfilter sind auf Ausgangsfrequenzen von 200 Hz eingeschränkt. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 52: Leistungsteil Sinusfilter Kapazität / Lt Sinusfilter C

    Bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme über p3900 = 1 wird der Parameterwert auf den Wert des definierten SIEMENS-Filters oder auf Null gesetzt. Deshalb ist der Parameterwert eines Fremdfilters erst außerhalb der Inbetriebnahme (p0010 = 0) einzugeben und anschließend die Reglerberechnung (p0340 = 3) durchzuführen.

  • Seite 53: Leistungsteil Überlastreaktion / Lt Überlastreakt

    Bei p0290 = 2, 3 hat die I2t-Überlasterkennung des Leistungsteils keinen Einfluss auf die Reaktion "Pulsfrequenz reduzieren". p0290 kann bei angewählter Motordatenidentifizierung nicht verändert werden. Zur Kurzschluss-/Erdschlusserkennung wird bei aktiver Testpulsauswertung über p1901 "Testimpulsauswertung Konfiguration" die Pulsfrequenz zum Einschaltzeitpunkt kurzzeitig reduziert. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 54: Motortyp Auswahl / Motortyp Ausw

    Für Werte < 100 gilt: Die Motordaten müssen manuell eingegeben werden. Für Werte >= 100 gilt: Die Motordaten werden automatisch aus einer internen Liste geladen. Wert: Kein Motor Asynchronmotor Synchronmotor 1LE1 Asynchronmotor (keine Codenummer) 1LG6 Asynchronmotor (keine Codenummer) SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 55: Motorcodenummer Auswahl / Motorcodenr Ausw

    20000 [Veff] 0 [Veff] Beschreibung: Einstellung der Motor-Bemessungsspannung (Typenschild). Achtung: Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 56 - Ein einzelner Motor darf nicht über den Kipppunkt belastet werden. Achtung: Wird p0306 innerhalb der Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) geändert, wird der Maximalstrom p0640 passend vorbelegt. Hinweis: Bei mehr als 10 gleicher parallelgeschalteter Motoren ist nur noch Betrieb mit U/f-Kennlinie sinnvoll. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 57 Funktionsplan: 6301 Werkseinstellung 0.00 [Hz] 650.00 [Hz] 0.00 [Hz] Beschreibung: Einstellung der Motor-Bemessungsfrequenz (Typenschild). Abhängigkeit: Die Anzahl der Polpaare wird bei Änderung des Parameters automatisch neu berechnet (zusammen mit p0311), falls p0314 = 0 ist. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 58 Bei p0314 = 0 wird die Polpaarzahl (r0313) automatisch aus Bemessungsleistung (p0307), Bemessungsfrequenz (p0310) und Bemessungsdrehzahl (p0311) berechnet. Siehe auch: p0307, p0310, p0311, p0314 Hinweis: Die Polpaarzahl wird bei der automatischen Berechnung auf den Wert 2 gesetzt, wenn Bemessungsdrehzahl oder Bemessungsfrequenz Null sind. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 59 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 0.000 [Aeff] 5000.000 [Aeff] 0.000 [Aeff] Beschreibung: Asynchronmotoren: Einstellung des Motor-Bemessungsmagnetisierungsstroms. Bei p0320 = 0.000 wird der Magnetisierungsstrom intern berechnet und in r0331 angezeigt. Synchronmotoren: Einstellung des Motor-Bemessungskurzschlussstroms. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 60 Die Vorbelegung von p0325 kann über p0340 = 3 vorgenommen werden. Hinweis: Der Wert wird automatisch bei folgenden Ereignissen vorbelegt: - Bei p0325 = 0 und automatischer Berechnung der Regelungsparameter (p0340 = 1, 2, 3). - Bei der Schnellinbetriebnahme (p3900 = 1, 2, 3). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 61 IEC-Antriebe (p0100 = 0): Einheit Nm NEMA-Antriebe (p0100 = 1): Einheit lbf ft Hinweis: Bei Asynchronmotoren wird r0333 aus p0307 und p0311 berechnet. Bei Synchronmotoren wird r0333 aus p0305, p0316, p0327 und p0328 berechnet. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 62 = 4 berechnet lediglich die Reglerparameter. p0340 = 5 berechnet lediglich die Reglerbegrenzungen. Bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme über p3900 > 0 wird automatisch p0340 = 1 aufgerufen. Am Ende der Berechnungen wird automatisch p0340 = 0 gesetzt. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 63: Motor-Masse (Für Thermisches Motormodell) / Mot-Masse Th Mod

    - [s] - [s] - [s] Beschreibung: Anzeige der Motor-Bemessungsanlaufzeit. Diese Zeit entspricht der Zeit vom Stillstand bis zum Erreichen der Motor-Bemessungsdrehzahl und der Beschleunigung mit Motor-Bemessungsmoment. Abhängigkeit: Siehe auch: r0313, r0333, p0341, p0342 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 64 Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis: Die Motoridentifizierung ermittelt den Ständerwiderstand aus Gesamtständerwiderstand abzüglich Leitungswiderstand (p0352). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 65 Hauptinduktivität (p0360) automatisch entsprechend der neuen EMK angepasst. Danach empfiehlt es sich, die Messung der Sättigungskennlinie zu wiederholen (p1960). Bei permanenterregten Synchronmotoren (p0300 = 2) ist dies der ungesättigte Wert und gilt damit ideal bei kleinem Strom. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 66 < p0363 < p0364 < p0365 Siehe auch: p0366 Hinweis: Bei Asynchronmotoren entspricht p0362 = 100 % dem Motornennfluss. Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor eingestellt ist (p0300). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 67 < p0363 < p0364 < p0365 Siehe auch: p0369 Hinweis: Bei Asynchronmotoren entspricht p0365 = 100 % dem Motornennfluss. Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor eingestellt ist (p0300). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 68 Abhängigkeit: Für die Magnetisierungsströme gilt: p0366 < p0367 < p0368 < p0369 Siehe auch: p0364 Hinweis: Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor eingestellt ist (p0300). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 69 Beschreibung: Anzeige der Ständerstreuzeitkonstante. Hinweis: Der Wert berechnet sich aus der Summe aller Streuinduktivitäten (p0233, p0356, p0358) dividiert durch die Summe aller Motorwiderstände (p0350, p0352, p0354). Die Temperaturadaption der Widerstände wird dabei nicht berücksichtigt. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 70: Absolutwertgeber Linear Messschritte Auflösung / Geb Abs Messschr

    Bei Auswahl eines Listengebers kann dieser Parameter nicht verändert werden (Schreibschutz). Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0400 zu beachten. Hinweis: Das serielle Protokoll eines Absolutwertgebers liefert die Lage mit einer bestimmten Auflösung, z. B. 100 nm. Dieser Wert ist hier einzugeben. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 71: Technologische Anwendung (Applikation) / Tec Anwendung

    Betriebsart (p1300) entsprechend vorbelegt. Hinweis: Die Berechnung der von der technologischen Anwendung abhängigen Parameter kann wie folgt aufgerufen werden: - Beim Verlassen der Schnellinbetriebnahme mittels p3900 > 0 - Beim Schreiben von p0340 = 1, 3, 5 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 72: Technologische Anwendung (Dynamic Drive Control) / Techn Anw Ddc

    Bedeutung einiger Regelungsparameter mit angepasst. Dadurch kann sich das Regelungsverhalten ändern. Hinweis: Bezugsparameter für das Einheitensystem % sind beispielsweise p2000 ... p2004. Diese werden je nach Auswahl mit SI- oder US-Einheiten angezeigt. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 73: Normierung Spezifisch Bezugswerte / Norm Spez Bezugsw

    Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 4294967295 Beschreibung: Einstellung der Parameter mit Bezugswert in p0514[0] für die spezifische Normierung. p0515[0]: Parameternummer p0515[1]: Parameternummer p0515[2]: Parameternummer p0515[19]: Parameternummer Abhängigkeit: Siehe auch: p0514 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 74 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 4294967295 Beschreibung: Einstellung der Parameter mit Bezugswert in p0514[3] für die spezifische Normierung. p0518[0]: Parameternummer p0518[1]: Parameternummer p0518[2]: Parameternummer p0518[19]: Parameternummer Abhängigkeit: Siehe auch: p0514 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 75 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 4294967295 Beschreibung: Einstellung der Parameter mit Bezugswert in p0514[6] für die spezifische Normierung. p0521[0]: Parameternummer p0521[1]: Parameternummer p0521[2]: Parameternummer p0521[19]: Parameternummer Abhängigkeit: Siehe auch: p0514 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 76: Lager Ausführung Auswahl / Lager Ausführ Ausw

    Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Ausführung des Lagers. Entsprechend der eingegebenen Ausführung des Lagers wird seine Codenummer (p0531) automatisch eingestellt. 0 = Keine Angabe 1 = Manuelle Eingabe SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 77 Lastgetriebe Codenummer / Lastgetr Codenr Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 4294967295 Beschreibung: Anzeige und Einstellung der Codenummer des Lastgetriebes. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 78: Lastgetriebe Übersetzungsverhältnis (Betrag) Gesamt Zähler / Lastgetr Übers Z

    Einstellung der Invertierung für die Drehrichtung des Lastgetriebes. p0550[0...n] Bremse Typ / Bremse Typ Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 65535 Beschreibung: Einstellung der Ausführung der Bremse. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 79: Automatische Bezugswertberechnung Sperren / Berechn Sperren

    Nach der Berechnung der Motor- und Regelungsparameter (p0340, p3900) wird die Sperre der Bezugswertberechnung automatisch wieder aktiviert. Hinweis: Zu Wert = 0: Die automatische Berechnung (p0340, p3900) überschreibt die Bezugsparameter. Zu Wert = 1: Die automatische Berechnung (p0340, p3900) überschreibt nicht die Bezugsparameter. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 80: Technologische Einheit Auswahl / Tech Einh Auswahl

    Es wird nur die Einheit von Parametern des Technologiereglers umgeschaltet (Einheitengruppe 9_1). Siehe auch: p0596 Hinweis: Beim Umschalten von der Einheit % in eine andere gilt folgende Reihenfolge: - p0596 einstellen - p0595 auf die gewünschte Einheit einstellen SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 81: Technologische Einheit Bezugsgröße / Tech Einh Bezugsgr

    Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis: Die Hysterese beträgt 2 K. Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor eingestellt ist (p0300). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 82 Mit p0606 = 0 s wird die Zeitstufe deaktiviert und es ist nur noch die Störschwelle wirksam. KTY/PT1000: Bei Einstellung des Minimalwerts wird die Zeitstufe ausgeschaltet und die Störung erst nach Überschreitung von p0605 ausgegeben. PTC, Bimetall-Öffner: Der Minimalwert der Zeitstufe hat keine spezielle Bedeutung. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 83: Motorübertemperatur Reaktion / Mot Temp Reakt

    Verhalten grundsätzlich wie bei Wert 2. Bei der Motortemperatur-Überwachung ohne Temperatursensor wird die Modelltemperatur beim Ausschalten nichtflüchtig gespeichert. Beim Einschalten wird der gespeicherte Wert (reduziert durch p0614) bei der Modellrechnung berücksichtigt. Damit ist die Anforderung von UL508C erfüllt. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 84 Hinweis: Mot_temp_mod: Motortemperaturmodell Zu Bit 00: Dieses Bit dient zum Aktivieren/Deaktivieren des Motortemperaturmodells bei permanenterregten Synchronmotoren und Synchronreluktanzmotoren. Zu Bit 01 (siehe auch Bit 9): Dieses Bit dient zum Aktivieren/Deaktivieren des Motortemperaturmodells bei Asynchronmotoren. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 85 Ab Firmware-Version 4.7 SP6 und p0612.12 = 1 gilt: Der Parameter beschreibt die aktuelle Umgebungstemperatur. - Temperaturmodell 3 (p0612.2 = 1): Der Parameter beschreibt die aktuelle Umgebungstemperatur. Abhängigkeit: Siehe auch: p0612 Siehe auch: F07011, A07012 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 86 Bei p0620 = 1 gilt: Der Ständerwiderstand wird mit Hilfe der Temperatur in r0035 und der Läuferwiderstand unter Verwendung der Modelltemperatur adaptiert. Bei p0620 = 2 gilt: Der Ständerwiderstand wird mit Hilfe der Temperatur in r0035 adaptiert. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 87 Der Parameter p0622 wird intern auf die Aufmagnetisierungszeit p0346 begrenzt, so dass p0346 bei der Identifikation die maximal mögliche Aufmagnetisierungszeit darstellt. Die gesamte Messdauer (Aufmagnetisierung und Messeinschwingzeit und Messzeit) ist dann immer größer als p0346. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 88: Rs-Identifikation Ständerwiderstand Nach Wiedereinschalten / Rs-Id Rs N Einsch

    Bei Firmware-Version < 4.7 SP6 oder p0612.8 = 0 gilt: Für die Bemessungstemperatur ist p0605 von Bedeutung. Ab Firmware-Version 4.7 SP6 und p0612.8 = 1 gilt: Übertemperatur im Nennpunkt. - Motortemperaturmodell 2 (p0612.1 = 1): Übertemperatur im Nennpunkt. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 89 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2006 Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: 21_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 8017, 8018 Werkseinstellung - [°C] - [°C] - [°C] Beschreibung: Anzeige der Ständerwicklungstemperatur des Motortemperaturmodells. Abhängigkeit: Siehe auch: F07011, A07012, A07910 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 90 Siehe auch: A01590 Hinweis: Bei p0651 = 0 ist der Betriebsstundenzähler ausgeschaltet. Der Betriebsstundenzähler in p0650 kann nur auf 0 zurückgesetzt werden. Der Betriebsstundenzähler läuft nur beim Antriebsdatensatz 0 und 1 (Drive Data Set, DDS). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 91 High DI 4 (Kl. 16) High DI 5 (Kl. 17) High DI 11 (Kl. 3, 4) AI 0 High Abhängigkeit: Siehe auch: r0723 Hinweis: AI: Analog Input (Analogeingang) DI: Digital Input (Digitaleingang) Kl: Klemme SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 92 Warnung wirksam r0052.9 Führung gefordert r0052.14 Motor dreht vorwärts r0053.0 Gleichstrombremsung aktiv r0053.1 n_Act > p2167 (n_Aus) r0053.2 n_Act <= p1080 (n_Min) r0053.3 I_Act > p2170 r0053.4 n_Act > p2155 r0053.5 n_Act <= p2155 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 93 DO 0 (NO: Kl. 19 / NC: Kl. 18) High DO 1 (NO: Kl. 21) High Hinweis: DO: Digital Output (Digitalausgang) Kl: Klemme Relais-Ausgang: NO = normally open (Schließer), NC = normally closed (Öffner) Die Invertierung über p0748 ist berücksichtigt. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 94: Bo: Cu Analogeingänge Zustandswort / Cu Ai Zustandswort

    Index: [0] = AI0 (Kl 3/4) [1] = AI1 (Kl 10/11) Abhängigkeit: Der Typ des Analogeingangs AIx (Spannungs- oder Stromeingang) wird über p0756 eingestellt. Siehe auch: p0756 Hinweis: AI: Analog Input (Analogeingang) Kl: Klemme SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 95 Beim Betrieb mit eingeschaltetem Bürdenwiderstand (DIP-Schalter in Stellung "I") darf die Spannung zwischen den Differenzeingängen AI+ und AI- 10 V oder der eingeprägte Strom 80 mA nicht überschreiten, da sonst der Eingang beschädigt wird. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 96 Die Normierungskennlinie für die Analogeingänge wird durch 2 Punkte definiert. Dieser Parameter gibt die x-Koordinate (V, mA) des 2. Wertepaares der Kennlinie vor. Index: [0] = AI0 (Kl 3/4) [1] = AI1 (Kl 10/11) Hinweis: Die Parameter für die Kennlinie wirken nicht begrenzend. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 97: Cu Analogeingänge Drahtbruchüberwachung Ansprechschwelle / Cu Drahtbr Schw

    Die Totzone beginnt mit dem Kennlinienwert x1/y1 (p0757/p0758). Analogeingangstyp bipolar (z. B. -10 V ... +10 V): Die Totzone befindet sich in der symmetrischen Mitte zwischen dem Kennlinienwert x1/y1 (p0757/p0758) und x2/y2 (p0759/p0760). Der eingestellte Wert verdoppelt die Totzone. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 98 Funktionsplan: 9572 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der aktuellen Ausgangsspannung bzw. Ausgangsstroms an den Analogausgängen. Index: [0] = AO0 (Kl 12/13) [1] = AO1 (Kl 26/27) Abhängigkeit: Siehe auch: p0776 Hinweis: AO: Analog Output (Analogausgang) Kl: Klemme SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 99 [0] = AO0 (Kl 12/13) [1] = AO1 (Kl 26/27) Abhängigkeit: Siehe auch: p0776 Achtung: Dieser Parameter wird beim Ändern von p0776 (Analogausgänge Typ) automatisch überschrieben. Hinweis: Die Parameter für die Kennlinie wirken nicht begrenzend. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 100 Die Einheit dieses Parameters (V oder mA) hängt vom Typ des Analogausgangs ab. Siehe auch: p0776 Achtung: Dieser Parameter wird beim Ändern von p0776 (Analogausgänge Typ) automatisch überschrieben. Hinweis: Die Parameter für die Kennlinie wirken nicht begrenzend. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 101: Cu Digitaleingänge Simulationsmodus / Cu Di Simulation

    Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal DI 0 (Kl. 5) Simulation Klemmenauswertung DI 1 (Kl. 6) Simulation Klemmenauswertung DI 2 (Kl. 7) Simulation Klemmenauswertung DI 3 (Kl. 8) Simulation Klemmenauswertung DI 4 (Kl. 16) Simulation Klemmenauswertung SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 102: Cu Digitaleingänge Simulationsmodus Sollwert / Cu Di Simul Sollw

    [0] = AI0 (Kl 3/4) [1] = AI1 (Kl 10/11) Abhängigkeit: Der Sollwert für die Eingangsspannung wird über p0798 vorgegeben. Siehe auch: p0798 Hinweis: Dieser Parameter wird bei der Datensicherung nicht gespeichert (p0971). AI: Analog Input (Analogeingang) SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 103 Wert: Quelle/Ziel Standard Quelle/Ziel mit Einstellung 10 Quelle/Ziel mit Einstellung 11 Quelle/Ziel mit Einstellung 12 Quelle/Ziel mit Einstellung 30 Abhängigkeit: Siehe auch: p0802, p0804 Hinweis: Durch eine Datenübertragung wird der flüchtige Gerätespeicher nicht beeinflusst. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 104: Datenübertragung Start / Datenübertr Start

    = (nicht relevant) p0803 = (nicht relevant) p0804 = 12 (Übertragung der GSD-Dateien auf die Speicherkarte starten) --> Die GSD-Dateien werden vom Gerätespeicher zur Speicherkarte übertragen und im Verzeichnis /SIEMENS/SINAMICS/DATA/CFG abgelegt. Wert: Inaktiv Speicherkarte nach Gerätespeicher Gerätespeicher nach Speicherkarte Gerätespeicher (GSD-Dateien) nach Speicherkarte...

  • Seite 105: Beschreibung

    = (nicht relevant) p0803 = (nicht relevant) p0804 = 12 (Übertragung der GSD-Dateien auf die Speicherkarte starten) --> Die GSD-Dateien werden vom Gerätespeicher zur Speicherkarte übertragen und im Verzeichnis /SIEMENS/SINAMICS/DATA/CFG abgelegt. Wert: Inaktiv Speicherkarte nach Gerätespeicher Gerätespeicher nach Speicherkarte 1001: Datei öffnen auf Speicherkarte nicht möglich...

  • Seite 106: Bi: Steuerungshoheit Sperren / Pcctrl Sperren

    Die Steuerungshoheit beeinflusst nur das Steuerwort 1 und den Drehzahlsollwert 1. Andere Steuerworte/Sollwerte können von einem Automatisierungsgerät übertragen werden. Hinweis: Bit 0 = 0: BICO-Verschaltung aktiv Bit 0 = 1: Steuerungshoheit bei PC/AOP Die Steuerungshoheit wird beispielsweise von der Inbetriebnahme-Software (Antriebssteuertafel) verwendet. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 107 Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Der über die Binektoreingänge angewählte Befehlsdatensatz wird in r0836 angezeigt. Der aktuell wirksame Befehlsdatensatz wird in r0050 angezeigt. Das Kopieren eines Befehlsdatensatzes kann mit p0809 ausgeführt werden. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 108: Antriebsdatensatz Dds Kopieren / Dds Kopieren

    In diesem Fall ist die Datensatzumschaltung nur unter Impulssperre möglich. Hinweis: Bei identischen Motornummern wird dasselbe thermische Motormodell bei Datensatzumschaltung weitergerechnet. Werden unterschiedliche Motornummern vergeben, so werden auch unterschiedliche Modelle gerechnet (der inaktive Motor kühlt jeweils ab). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 109 Antriebsdatensätze werden über Binektoreingang p0820 und folgend angewählt. Der aktuell wirksame Antriebsdatensatz wird in r0051 angezeigt. Bei nur einem vorhandenen Datensatz wird in diesem Parameter der Wert 0 angezeigt und nicht die Anwahl über Binektoreingang. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 110 Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Bei Antrieb mit Drehzahlregelung (p1300 = 20) gilt: - BI: p0840 = 0-Signal: AUS1 (Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann Impulslöschung und Einschaltsperre) - BI: p0840 = 0/1-Signal: EIN (Impulsfreigabe möglich) SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 111 Beschreibung: Einstellung der zweiten Signalquelle für den Befehl "Kein Austrudeln/Austrudeln (AUS2)". Es wirkt die UND-Verknüpfung von folgenden Signalen: - BI: p0844 "Kein Austrudeln/Austrudeln (AUS2) Signalquelle 1" - BI: p0845 "Kein Austrudeln/Austrudeln (AUS2) Signalquelle 2" SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 112 Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Bei Antrieb mit Drehmomentregelung (über p1501 aktiviert) gilt: BI: p0848 = 0-Signal: - Keine eigene Bremsreaktion, aber Impulslöschung bei Stillstandserkennung (p1226, p1227). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 113: Bi: Betrieb Freigeben/Betrieb Sperren / Betrieb Freigeben

    Einstellung der Signalquelle für den Befehl "Betrieb freigeben/Betrieb sperren". Dieser Befehl entspricht beim PROFIdrive-Profile dem Steuerwort 1 Bit 3 (STW1.3). BI: p0852 = 0-Signal Betrieb sperren (Impulse löschen). BI: p0852 = 1-Signal Betrieb freigeben (Impulsfreigabe möglich). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 114 Wenn eine Steuerung vorhanden ist, dann muss STW1.10 = 1 (PZD1) gesetzt sein, damit die empfangenen Daten aktualisiert werden. Dies gilt unabhängig von der Einstellung in p0854 und auch bei freier Telegrammprojektierung (p0922 = 999). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 115: Bi: Haltebremse Unbedingt Schließen / Bremse Unbed Schl

    Datentyp: U32 / Binary Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2501, 2701 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Befehl "Haltebremse unbedingt schließen". Abhängigkeit: Siehe auch: p0855 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 116: Bi: Netzschütz Rückmeldung / Netzschütz Rückm

    Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 0.0 [ms] 500.0 [ms] 50.0 [ms] Beschreibung: Einstellung der Hauptschützhaltezeit nach AUS1. Abhängigkeit: Siehe auch: p0869 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 117 Hochlaufgeber freigeben Nein Hochlaufgeber fortsetzen Nein Drehzahlsollwert freigeben Nein Befehl Bremse öffnen Nein Tippen 1 Nein 3001 Tippen 2 Nein 3001 Führung durch PLC Nein Drehzahlregler Freigabe Nein Befehl Bremse schließen Nein Hinweis: BB: Betriebsbedingung SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 118 Dazu ist p0971 = 1 oder p0014 = 1 zu setzen. Hinweis: Zulässige PROFIBUS-Adressen: 1 ... 126 Die Adresse 126 ist für die Inbetriebnahme vorgesehen. Jede Änderung der PROFIBUS-Adresse wird erst nach POWER ON wirksam. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 119: Co: Störpufferänderungen Zähler / Störpufferänd

    Einstellung des Sende- und Empfangstelegrammes. Wert: Standard Telegramm 1, PZD-2/2 Standard Telegramm 20, PZD-2/6 352: SIEMENS Telegramm 352, PZD-6/6 353: SIEMENS Telegramm 353, PZD-2/2, PKW-4/4 354: SIEMENS Telegramm 354, PZD-6/6, PKW-4/4 999: Freie Telegrammprojektierung mit BICO Abhängigkeit: Siehe auch: p2038...
  • Seite 120 Funktionsplan: 6700, 8060 Werkseinstellung 65535 Beschreibung: Anzahl der aufgetretenen Störfälle nach dem letzten Zurücksetzen. Abhängigkeit: Mit p0952 = 0 setzen wird der Störpuffer gelöscht. Siehe auch: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 121 = 2 --> 2 Antriebsobjekte r0964[6] = 200 --> Zweiter Teil Firmware-Version (Vollständige Version: V04.03.02.00) Gerätetyp: r0964[1] = 6510 --> SINAMICS G120C_DP r0964[1] = 6511 --> SINAMICS G120C_PN r0964[1] = 6512 --> SINAMICS G120C_CAN r0964[1] = 6513 --> SINAMICS G120C_USS/MB...
  • Seite 122 Eine Werkseinstellung kann nur gestartet werden, wenn vorher p0010 = 30 (Parameter-Reset) gesetzt wurde. Am Ende der Berechnungen wird automatisch p0970 = 0 gesetzt. Das Rücksetzen der Parameter ist mit p0970 = 0 und r3996[0] = 0 beendet. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 123 Als erstes p0972 = 2 setzen und zurücklesen. Als zweites p0972 = 1 setzen (dieser Auftrag wird möglicherweise nicht mehr quittiert). Danach wird die Kommunikation abgebrochen. Nach Aufbau der Kommunikation eine Kontrolle des Reset-Vorgangs durchführen (siehe nachfolgend). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 124 Diese Liste besteht vollständig aus folgenden Parametern: r0980[0...299], r0981[0...299] ... r0989[0...299] Die Parameter dieser Liste werden in der Expertenliste der Inbetriebnahme-Software nicht angezeigt. Sie können aber von einer übergeordneten Steuerung (z. B. PROFIBUS Master) gelesen werden. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 125 Diese Liste besteht vollständig aus folgenden Parametern: r0990[0...99], r0991[0...99] ... r0999[0...99] Die Parameter dieser Liste werden in der Expertenliste der Inbetriebnahme-Software nicht angezeigt. Sie können aber von einer übergeordneten Steuerung (z. B. PROFIBUS Master) gelesen werden. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 126 Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 geschützt. Für PROFIBUS/PROFINET Control Units gilt: Durch Setzen von p0922 = 999 kann der Parameter frei eingestellt werden. Mit Ausführen eines bestimmten Makros werden die entsprechend programmierten Einstellungen vorgenommen und wirksam. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 127 Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 geschützt. Für PROFIBUS/PROFINET Control Units gilt: Durch Setzen von p0922 = 999 kann der Parameter frei eingestellt werden. Mit Ausführen eines bestimmten Makros werden die entsprechend programmierten Einstellungen vorgenommen und wirksam. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 128 Normierung: p2000 Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 3010 Werkseinstellung -210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung und Konnektorausgang für Drehzahlfestsollwert 5. Abhängigkeit: Siehe auch: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 129 0.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung und Konnektorausgang für Drehzahlfestsollwert 9. Abhängigkeit: Siehe auch: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 130 Normierung: p2000 Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 3010 Werkseinstellung -210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung und Konnektorausgang für Drehzahlfestsollwert 14. Abhängigkeit: Siehe auch: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 131 Einstellung der Werte für Drehzahlfestsollwert 1 ... 15 über p1001 ... p1015. Siehe auch: p1020, p1022, p1023 Hinweis: Ist kein Drehzahlfestsollwert ausgewählt (p1020 ... p1023 = 0), so ist r1024 = 0 (Sollwert = 0). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 132 Signalname 1-Signal 0-Signal Drehzahlfestsollwert angewählt Nein 3011 Abhängigkeit: Siehe auch: p1016 Hinweis: Zu Bit 00: Bei der direkten Anwahl der Drehzahlfestsollwerte (p1016 = 1) wird dieses Bit gesetzt, wenn mindestens 1 Drehzahlfestsollwert angewählt ist. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 133 Die Änderung des Sollwertes (CO: r1050) ist abhängig von der eingestellten Hochlaufzeit (p1047) und der Dauer des anliegenden Signals (BI: p1035). Abhängigkeit: Siehe auch: p1036 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 134 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Maximaldrehzahl/-geschwindigkeit für das Motorpotenziometer. Hinweis: Bei der Inbetriebnahme wird dieser Parameter entsprechend automatisch vorbelegt. Der vom Motorpotenziometer ausgegebene Sollwert wird auf diesen Wert begrenzt (siehe Funktionsplan 3020). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 135: Bi: Motorpotenziometer Setzwert Übernehmen / Mop Setzw Übern

    Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2000 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 3020 Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige des wirksamen Sollwertes vor dem internen Hochlaufgeber des Motorpotenziometers. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 136: Motorpotenziometer Rücklaufzeit / Mop Rücklaufzeit

    Über BI: p1055 oder BI: p1056 wird der Antrieb zum Tippen freigegeben. Der Befehl "EIN/AUS1" kann über BI: p0840 oder über BI: p1055/p1056 gegeben werden. Nur die Signalquelle die einschaltet kann auch wieder ausschalten. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 137 Funktionsplan: 3001, 3030 Werkseinstellung -210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 150.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Drehzahl für Tippen 1. Das Tippen (JOG) ist pegelgetriggert und erlaubt ein inkrementelles Verfahren des Motors. Abhängigkeit: Siehe auch: p1055, p1056 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 138: Ci: Hauptsollwert Skalierung / Hauptsollw Skal

    CI: Hauptsollwert Skalierung / Hauptsollw Skal Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: PERCENT Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3001, 3030 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Skalierung des Hauptsollwertes. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 139: Ci: Zusatzsollwert Skalierung / Zusatzsollw Skal

    Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 3050, 8022 Werkseinstellung 0.000 [1/min] 19500.000 [1/min] 0.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung der kleinsten möglichen Drehzahl des Motors. Dieser Wert wird im Betrieb nicht unterschritten. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 140 Asynchronmotoren wird die synchrone Leerlaufdrehzahl zur Vorbelegung verwendet (p0310 x 60 / Polpaarzahl). Für Synchronmotoren gilt zusätzlich: In der automatischen Berechnung (p0340, p3900) wird p1082 auf Drehzahlen begrenzt, bei denen die EMK die Zwischenkreisspannung nicht überschreitet. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 141 Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 3050 Werkseinstellung 0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Ausblenddrehzahl 1. Abhängigkeit: Siehe auch: p1092, p1101 Achtung: Ausblendbänder können gegebenenfalls durch nachgelagerte Begrenzungen im Sollwertkanal unwirksam werden. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 142 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2505, 3040 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zum Sperren der negativen Richtung. Abhängigkeit: Siehe auch: p1111 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 143: Bi: Sollwert Invertierung / Sollw Inv

    Technologieregler nicht über p1113 invertiert werden, weil es dabei zu Sprüngen in der Drehzahl und zu Mitkopplungen im Regelkreis kommen kann. Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 144: Co: Sollwert Nach Richtungsbegrenzung / Sollw Nach Begr

    Außerdem wirkt die Rücklaufzeit immer bei AUS1. Abhängigkeit: Siehe auch: p1082, p1123 Hinweis: Bei U/f-Steuerung und geberloser Vektorregelung (siehe p1300) ist eine Rücklaufzeit von 0 s nicht sinnvoll. Die Einstellung sollte sich an den Anlaufzeiten (r0345) des Motors orientieren. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 145 30.000 [s] 0.000 [s] Beschreibung: Einstellung der Zeit für die Endverrundung beim Erweiterten Hochlaufgeber. Der Wert gilt für Hochlauf und Rücklauf. Hinweis: Die Rundungszeiten vermeiden eine abrupte Reaktion und verhindern schädliche Auswirkungen auf die Mechanik. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 146: Hochlaufgeber Verrundungstyp / Hlg Verrundungstyp

    Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: PERCENT Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3070 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Skalierung der Hochlaufzeit des Hochlaufgebers. Abhängigkeit: Siehe auch: p1120 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 147: Bi: Hochlaufgeber Freigeben/Hochlaufgeber Sperren / Hlg Freigeben

    BI: p1140 = 1-Signal Hochlaufgeber freigeben. Abhängigkeit: Siehe auch: r0054, p1141, p1142 Vorsicht: Bei aktivierter "Steuerungshoheit von PC" ist dieser Binektoreingang unwirksam. Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 148 [0] 2090.6 [1] 1 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Befehl "Sollwert freigeben/Sollwert sperren". Dieser Befehl entspricht beim PROFIdrive-Profile dem Steuerwort 1 Bit 6 (STW1.6). BI: p1142 = 0-Signal Sollwert sperren (Hochlaufgebereingang auf Null setzen). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 149: Co: Hochlaufgeber Beschleunigung / Hlg Beschleunigung

    Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2000 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: - Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige des Sollwertes am Ausgang des Hochlaufgebers. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 150: Co/Bo: Steuerwort Sollwertkanal / Stw Sollwertkanal

    Bei p1200 = 1, 4 gilt: Das Fangen ist nach Fehler, AUS1, AUS2, AUS3 aktiv. Bei p1200 = 1 gilt: Die Suche erfolgt in beiden Richtungen. Bei p1200 = 4 gilt: Die Suche erfolgt nur in Sollwertrichtung. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 151 Wird mit dieser Voreinstellung der Motor nicht gefunden (z. B. bei Motoren, die durch aktive Lasten beschleunigt werden oder bei U/f-Steuerung und kleinen Drehzahlen), so empfiehlt es sich die Suchgeschwindigkeit zu verringern (p1203 vergrößern). Für das Fangen der Reluktanzmaschine wird das Minimum der Suchgeschwindkeit begrenzt (p1203 >= 50 %). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 152: Wiedereinschaltautomatik Störungen Unwirksam / Wea Stör Unwirksam

    Es wird ein automatischer Wiederanlauf durchgeführt, wenn eine beliebige Störung aufgetreten ist. Zu p1210 = 14: Wie bei p1210 = 4. Anstehende Störungen müssen allerdings manuell quittiert werden. Zu p1210 = 16: Wie bei p1210 = 6. Anstehende Störungen müssen allerdings manuell quittiert werden. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 153: Wiedereinschaltautomatik Anlaufversuche / Wea Anlaufversuche

    Die automatische Quittierung der Störungen erfolgt jeweils nach Ablauf der halben und vollen Wartezeit. Wird die Ursache einer Störung nicht in der ersten Hälfte der Wartezeit beseitigt, so ist die Quittierung in der Wartezeit nicht mehr möglich. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 154 Motor noch dreht. Impulslöschung kann durch 0-Signal an p0844, p0845 oder p0852 oder durch Fehler mit Reaktion AUS2 verursacht werden. Falls dies nicht gewollt ist (z. B. bei Fangen), kann über ein 1-Signal an p0855 die Bremse offengehalten werden. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 155 Vektorregelung vergrößert werden, um ein sicheres Abschalten zu garantieren (siehe p1755). Hinweis: Stillstand wird in folgenden Fällen erkannt: - Der Drehzahlistwert unterschreitet die Drehzahlschwelle in p1226 und die danach gestartete Zeit in p1228 ist abgelaufen. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 156: Bi: Gleichstrombremsung Aktivierung / Dc-Brems Akt

    Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7017 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zum Aktivieren der Gleichstrombremsung. Abhängigkeit: Siehe auch: p1231, p1232, p1233, p1234, r1239 Hinweis: 1-Signal: Gleichstrombremsung aktiviert. 0-Signal: Gleichstrombremsung deaktiviert. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 157: Gleichstrombremsung Konfiguration / Dcbrk Konfig

    Dyn. Index: MDS, p0130 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7017 Werkseinstellung 0.00 [Aeff] 10000.00 [Aeff] 0.00 [Aeff] Beschreibung: Einstellung des Bremsstroms für die Gleichstrombremsung. Abhängigkeit: Siehe auch: p1230, p1231, p1233, p1234, r1239, p1345, p1346 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 158: Gleichstrombremsung Zeitdauer / Dcbrk Zeitdauer

    Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6220 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Konfiguration des Reglers für die Zwischenkreisspannung (Vdc-Regler) in der Betriebsart Regelung. Für U/f-Steuerung: siehe p1280. Wert: Vdc-Regler sperren Vdc_max-Regler freigeben SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 159 Ist eine nachträgliche Optimierung notwendig, so kann dies über den Dynamikfaktor erfolgen. Dabei werden p1250, p1251, p1252 mit dem Dynamikfaktor p1243 bewertet. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 160 Mit Vergrößern der Drehzahlschwelle und Einstellung einer Endverrundungszeit im Hochlaufgeber (p1131) kann bei einem schnellen Abbremsvorgang, bei dem die Hochlaufgebernachführung aktiv wurde, ein Drehen des Antriebs in entgegengesetzte Drehrichtung verhindert werden. Dies wird durch eine dynamische Einstellung des Drehzahlreglers unterstützt. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 161 Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Aktiviert/deaktiviert die automatische Erfassung des Einschaltpegels für den Vdc_max-Regler. Wert: Automatische Erfassung gesperrt Automatische Erfassung freigegeben Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 162 Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Hinweis: Die generatorische Leistungsgrenze p1531 dient bei Vektorregelung zur Vorsteuerung des Vdc_max-Reglers. Je kleiner die Leistungsgrenze eingestellt ist, um so kleiner sind die Korrektursignale des Reglers bei Erreichen der Spannungsgrenze. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 163 Die Drehzahl kann bei Antrieben mit schwingungsfähiger Mechanik und großen Schwungmassen schneller nachgeführt werden. Zu Bit 02: Bei Netzwiederkehr wird früher in den normalen Betrieb zurückgewechselt und nicht mehr abgewartet, bis der Vdc_min-Regler die Solldrehzahl erreicht. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 164 Dessen Rampenzeiten werden relativ zum Ausgangssignal des Vdc_Max-Reglers verlangsamt. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) Hinweis: Bei Werten von p1288 = 0.0 bis 0.5 wird die Reglerdynamik intern automatisch adaptiert. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 165 Aktiviert/deaktiviert die automatische Erfassung des Einschaltpegels für den Vdc_max-Regler. Bei ausgeschalteter Erfassung wird die Einsatzschwelle r1282 für den Vdc_max-Regler aus der parametrierten Anschlussspannung p0210 ermittelt. Wert: Automatische Erfassung gesperrt Automatische Erfassung freigegeben Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 166 U/f-Steuerung mit parabolischer Charakteristik U/f-Steuerung mit parametrierbarer Charakteristik U/f-Steuerung mit linearer Charakteristik und ECO U/f-Steuerung für frequenzgenauen Antrieb (Textilbereich) U/f-Steuerung für frequenzgenauen Antrieb und FCC U/f-Steuerung für parabolische Charakteristik und ECO U/f-Steuerung mit unabhängigem Spannungssollwert Drehzahlregelung (geberlos) SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 167: U/F-Steuerung Konfiguration / U/F Konfig

    Motor-Bemessungsfrequenz die Motor-Bemessungsspannung anliegt. Die Höhe der Anhebung in Volt ist bei Frequenz Null wie folgt definiert: Spannungsanhebung [V] = 1.732 x p0305 (Motor-Bemessungsstrom [A]) x r0395 (Ständer-/Primärteilwiderstand [Ohm]) x p1310 (Spannungsanhebung permanent [%]) / 100 % SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 168 Die Spannungsanhebung bei Beschleunigung kann die Reaktion auf kleine, positive Sollwertänderungen verbessern. Priorisierung der Spannungsanhebungen: siehe p1310 Bei Feldorientierung (p1302 Bit 4 = 1, nicht PM230, PM250, PM260) wird p1311 der Spannungsanhebung in Richtung des Laststromes hinzu gerechnet (nicht linear). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 169 Siehe auch: p1300, p1310, p1311, p1321, p1322, p1323, p1324, p1325, p1326, p1327 Hinweis: Zwischen den Punkten 0 Hz/p1310, p1320/p1321 ... p1326/p1327 wird linear interpoliert. Die Spannungsanhebung beim Beschleunigen (p1311) wird auch auf die frei programmierbare U/f-Kennlinie angewendet. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 170 Funktionsplan: 6301 Werkseinstellung 0.00 [Hz] 3000.00 [Hz] 0.00 [Hz] Beschreibung: Die programmierbare Kennlinie für die U/f-Steuerung wird durch 4 Punkte und 0 Hz/p1310 festgelegt. Dieser Parameter gibt die Frequenz des dritten Punktes der Kennlinie vor. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 171 Siehe auch: p1310, p1311, p1320, p1321, p1322, p1323, p1324, p1325, p1326 Hinweis: Zwischen den Punkten 0 Hz/p1310, p1320/p1321 ... p1326/p1327 wird linear interpoliert. Die Spannungsanhebung beim Beschleunigen (p1311) wird auch auf die frei programmierbare U/f-Kennlinie angewendet. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 172: U/F-Steuerung Schlupfkompensation Startfrequenz / Schlupfkomp Start

    Einstellung der Startfrequenz der Schlupfkompensation. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) Hinweis: Bei p1334 = 0 wird die Startfrequenz der Schlupfkompensation automatisch auf 6 % der Motor-Bemessungsfrequenz eingestellt. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 173: Schlupfkompensation Skalierung / Schlupfkomp Skal

    - [%] Beschreibung: Anzeige des tatsächlich kompensierten Schlupfes in [%] bezogen auf r0330 (Motor-Bemessungsschlupf). Abhängigkeit: p1335 > 0 %: Schlupfkompensation aktiv. Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) Siehe auch: p1335 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 174 Mit p1341 = 0 wird der Strombegrenzungsregler mit Eingriff auf die Frequenz deaktiviert und es ist nur noch der Strombegrenzungsregler mit Eingriff auf die Ausgangsspannung aktiv (p1345, p1346). Mit p1340 = p1341 = 0 wird diese Strombegrenzung deaktiviert. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 175 Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) Siehe auch: p1340 Hinweis: Die Reglereinstellungen werden auch im Stromregler der Gleichstrombremsung verwendet (siehe p1232). Bei p1346 = 0 gilt: Die Nachstellzeit des I_max-Spannungsregler ist deaktiviert. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 176 Ein Wert von 100 % entspricht dem Motor-Bemessungsschlupf (r0330). Das Setzen der Startfrequenz beginnt nach der Aufmagnetisierung (siehe p0346, r0056.4) und endet nach Ablauf der Bremsen-Öffnungszeit (p1216) und dem Erreichen der Startfrequenz (p1334). Bei einem Setzwert von Null findet kein Setzvorgang statt. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 177 Drehzahlregler I-Anteil anhalten Nein 6040 Drehzahlregler I-Anteil setzen Nein 6040 Reserviert Drehzahladaptionsregler I-Anteil setzen Nein Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 178 6714 Drehzahladaption Begrenzung Aktiv Nicht aktiv Motor gekippt Nein Fremderregte Synchronmaschine ist Nein auferregt Strommodell SESM Magnetisierender Nein Erregerstrom auf Null begrenzt Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 179 Einstellung der Nachstellzeit für den geberlosen Betrieb beim Drehzahlregler. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Hinweis: Der Integralanteil wird angehalten, wenn der gesamte Reglerausgang oder die Summe aus Reglerausgang und Drehmomentvorsteuerung die Drehmomentgrenze erreicht. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 180 Der Parameter wird von der drehenden Messung (siehe p1960) auf 100 % gesetzt. Die Beschleunigungsvorsteuerung ist nicht einzusetzen, wenn der Drehzahlsollwert einen starken Rippel aufweist (z. B. Analogsollwert) und die Verrundung im Drehzahl-Hochlaufgeber ausgeschaltet ist. Auch bei Getriebelose ist von einem Einsatz der Vorsteuerung abzuraten. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 181: Bi: Trägheitsmomentschätzer Einfrieren / J_Schätzer Einfr

    Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 5060, 6060 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Skalierung von Zusatzdrehmoment 1. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 182 Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. Hinweis: Die Drehmomentgrenze wird auf das vierfache Motornennmoment begrenzt. Bei der automatischen Berechnung der Motor-/Regelungsparameter (p0340) wird die Drehmomentgrenze passend zur Stromgrenze (p0640) eingestellt. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 183 Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. Hinweis: Dieser Parameter ist frei verschaltbar. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 184 Einheitengruppe: 14_5 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 6640 Werkseinstellung -100000.00 [kW] -0.01 [kW] -0.01 [kW] Beschreibung: Einstellung der generatorischen Leistungsgrenze. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Siehe auch: r0206, p0500, p1530 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 185 - [Nm] - [Nm] - [Nm] Beschreibung: Anzeige der Drehmomentgrenze zur Begrenzung des Drehzahlreglerausgangs. Index: [0] = Obere Grenze [1] = Untere Grenze Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 186: Kippgrenze Skalierung / Kippgrenze Skal

    Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Siehe auch: p1400, p1561, p1562 Hinweis: Bei sehr kleinen Beschleunigungsdrehmomenten ist die Trägheitsmomentschätzung ungenau. Deshalb liefert der Schätzer unterhalb dieser Schwelle keine neuen Werte. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 187: Co: Trägheitsmomentschätzer Lastmoment Drehrichtung Positiv / J_Schätzer M Pos

    Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6722 Werkseinstellung 50.0 [%] 200.0 [%] 100.0 [%] Beschreibung: Einstellung des Flusssollwertes bezogen auf den Motor-Bemessungsfluss. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 188: Feldschwächkennlinie Skalierung / Feldschw Skal

    Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 80.0 [%] 120.0 [%] 100.0 [%] Beschreibung: Einstellung zur Skalierung der Vorsteuerkennlinie für den Einsatzpunkt der Feldschwächung. Bei Werten über 100 % beginnt die Feldschwächung im Teillastfall bei höheren Drehzahlen. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 189: Flussregler P-Verstärkung / Flussregler Kp

    Bei p1610 = 0 % wird ein Stromsollwert errechnet, der dem Leerlauffall entspricht (ASM: Nennmagnetisierungsstrom, RESM: Leerlaufmagnetisierungsstrom). Bei p1610 = 100 % wird ein Stromsollwert errechnet, der dem Motor-Bemessungsmoment entspricht. Negative Werte werden bei Asynchron- und permanenterregten Synchronmotoren sowie bei geregelten Reluktanzmotoren in positive Sollwerte umgerechnet. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 190 Anzeige des begrenzten feldbildenden Stromsollwertes (Id_soll). Dieser setzt sich zusammen aus stationärem feldbildendem Stromsollwert sowie einer dynamischen Komponente, die sich nur bei Flusssollwertänderungen einstellt. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 191 - [Veff] - [Veff] - [Veff] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für den Längsspannungssollwert Ud. Index: [0] = Ungeglättet [1] = Geglättet mit p0045 Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 192: Motormodell Fehlerschwellwert Kipperkennung / Motmod Schw Kipp

    - [%] Beschreibung: Signal zur Auslösung der Kipperkennung. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Hinweis: Das Signal wird nicht während der Auferregung und nur im Bereich kleiner Drehzahlen berechnet. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 193 Mit Bit 2 = 1 wird automatisch auch Bit 3 = 1 gesetzt. Eine manuelle Abwahl ist möglich und kann sinnvoll sein, wenn bei Fremdmotoren eine Messung der Sättigungskennlinie (p1960) nicht durchgeführt wurde. Für SIEMENS- Standardmotoren reicht in der Regel bereits die vorbelegte Sättigungscharakteristik.
  • Seite 194 Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6730 Werkseinstellung 0.000 100000.000 1000.000 Beschreibung: Einstellung der Proportionalverstärkung des Reglers für die Drehzahladaption ohne Drehzahlgeber. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 195 Einschalten mit dem alten Winkel begonnen. Voraussetzung ist, dass sich der Motor während des ausgeschalteten Leistungsteils nicht dreht. Mit Bit 13 wird die Dauer der Pollageidentifikation verkürzt. Als Folge kann der Fehler des Polradwinkels geringfügig größer sein. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 196: Motormodell Rückführung Skalierung / Motmod Rückf Skal

    Wird p1800 während der Inbetriebnahme verändert (p0010 > 0), so kann es vorkommen, dass der alte Wert nicht mehr einstellbar ist. Das liegt daran, dass sich die dynamischen Grenzen von p1800 durch Parameter geändert haben, die in der Inbetriebnahme eingestellt wurden (z. B. p1082). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 197: Aussteuergrad Maximal / Aussteuergrad Max

    Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 0.0 [ms] 10000.0 [ms] 0.0 [ms] Beschreibung: Einstellung der Filterzeitkonstante für die Zwischenkreisspannung. Diese Zeitkonstante wird für die Berechnung des Aussteuergrades verwendet. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 198 Siehe auch: F30011 Achtung: Größere Werte als der Voreinstellungswert können beim Betrieb mit einer ausgefallenen Netzphase je nach Wirkleistung sofort oder langfristig das Leistungsteil schädigen. Hinweis: Bei Einstellung p1822 = Maximalwert ist die Netzphasen-Überwachung deaktiviert. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 199: Motordatenidentifikation Und Drehende Messung / Motid Und Dreh Mes

    Drehzahlregleroptimierung durch Messungen bei unterschiedlichen Motordrehzahlen durchgeführt. p1900 = 11, 12: Wie p1900 = 1, 2 mit dem Unterschied, dass nach der Messung direkt in den Betrieb gewechselt wird. Dazu wird p1909.18 = p1959.13 = 1 gesetzt. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 200: Testimpulsauswertung Konfiguration / Testpuls Konfig

    Zu Bit 02 = 0: Wurden die Tests einmalig nach POWER ON bestanden (siehe r1902.0), so werden sie nicht wiederholt. Zu Bit 02 = 1: Der Test wird nicht nur nach POWER ON, sondern bei jeder Impulsfreigabe durchgeführt. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 201: Motordatenidentifikation Steuerwort / Motid Stw

    Nach dem nächsten Einschaltbefehl wird die Motordatenidentifikation ausgeführt. p1910 = 1: Alle Motordaten und die Umrichtercharakteristik werden identifiziert und auf folgende Parameter anschließend übertragen: p0350, p0354, p0356, p0357, p0358, p0360. Danach wird automatisch die Berechnung der Regelungsparameter p0340 = 3 ausgeführt. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 202: Drehende Messung Konfiguration / Dreh Mes Konfig

    2 Parameter 2.2 Liste der Parameter p1910 = 20: Auswahl nur für SIEMENS-interne Zwecke. Wert: Gesperrt Vollständige Identifizierung (ID) der Motordaten und Übernahme Vollständige Identifizierung (ID) der Motordaten ohne Übernahme Vorgabe Spannungsvektor Vorgabe Spannungsvektor ohne Filter Vorgabe Rechteck-Spannungsvektor ohne Filter...
  • Seite 203 Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 26 [%] 75 [%] 40 [%] Beschreibung: Einstellung der Drehzahl für die Ermittlung der Sättigungskennlinie. Der Prozentwert ist bezogen auf p0310 (Motor-Bemessungsfrequenz). Abhängigkeit: Siehe auch: p0310, p1959 Siehe auch: F07983 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 204 - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des beim Schwingungstest tatsächlich erzielten Dynamikfaktors. Abhängigkeit: Siehe auch: p1959, p1967 Siehe auch: F07985 Hinweis: Dieser Dynamikfaktor bezieht sich ausschließlich auf die in p1960 eingestellte Regelungsart des Drehzahlreglers. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 205 Der Sollwert vom PROFIBUS (r2050[1]) wird auf einen Drehzahlsollwert (z. B. p1070[0]) verschaltet. Zyklisch wird der aktuelle Eingangswert über die fest vorgegebene Normierung 4000 hex in Prozent umgewandelt. Dieser prozentuale Wert wird über die Bezugsdrehzahl (p2000) in den absoluten Drehzahlsollwert umgerechnet. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 206 Wird eine BICO-Verschaltung zwischen unterschiedlichen physikalischen Größen hergestellt, so dienen die jeweiligen Bezugsgrößen als interner Umrechnungsfaktor. Bei Einspeisungen wird die Bezugsgröße mit dem Netznennstrom vorbelegt, der sich aus Nennleistung und parametrierter Netznennspannung ergibt (p2002 = r0206 / p0210 / 1.73). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 207 50.00 [°C] 300.00 [°C] 100.00 [°C] Beschreibung: Einstellung der Bezugsgröße für Temperatur. Alle relativ angegebenen Temperaturen beziehen sich auf diese Bezugsgröße. Die Bezugsgröße entspricht 100 % bzw. 4000 hex (Wort) oder 4000 0000 hex (Doppelwort). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 208 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 9310 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Baudrate für die Feldbus-Schnittstelle (RS485). Wert: 2400 Baud 4800 Baud 9600 Baud 19200 Baud 38400 Baud 57600 Baud 76800 Baud 93750 Baud SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 209 Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. Bei Neuanwahl des Protokolls wird der Parameter auf Werkseinstellung gesetzt. Bei p2030 = 1 (USS) gilt: Min/Max/Werkseinstellung: 0/30/0 Bei p2030 = 2 (Modbus) gilt: Min/Max/Werkseinstellung: 1/247/1 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 210 Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 9310 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige von Empfangsfehlern an der Feldbus-Schnittstelle (RS485). Index: [0] = Anzahl fehlerfreie Telegramme [1] = Anzahl abgelehnte Telegramme SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 211 Nach dem Ändern des Wertes ist das weitere Ändern von Parametern gesperrt und es wird in r3996 der Status angezeigt. Ein Ändern ist bei r3996 = 0 wieder möglich. Hinweis: Eine Änderung des Wertes wird erst nach POWER ON wirksam. Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 212: Steuerungshoheit Steuerwort Wirksam / Pcctrl Stw Wirk

    Tippen Bit 0 Nein 3030 Tippen Bit 1 Nein 3030 Führung durch PLC Nein Achtung: Die Steuerungshoheit beeinflusst nur Steuerwort 1 und Drehzahlsollwert 1. Andere Steuerworte/Sollwerte können von einem Automatisierungsgerät übertragen werden. Hinweis: BB: Betriebsbedingung SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 213: Debug-Monitor Schnittstelle Auswahl / Debug-Monitor Wahl

    Wert = 0: Deaktiviert Wert = 1: COM1, IBN-Protokoll ist deaktiviert Wert = 2: COM2, Feldbus ist deaktiviert Wert = 3: Reserviert Hinweis: Wert = 2 ist nur bei Control Units mit RS485 als Feldbus-Schnittstelle möglich. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 214: Profidrive Störverzögerung / Pd Störverz

    Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der PROFIBUS Ident Nummer (PNO-ID). SINAMICS kann mit verschiedenen Identitäten am PROFIBUS betrieben werden. Dies ermöglicht die Verwendung einer geräteunabhängigen PROFIBUS GSD (z. B. PROFIdrive VIK-NAMUR mit Ident Nummer 3AA0 hex). Wert: SINAMICS VIK-NAMUR...
  • Seite 215 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 216 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 [12] = PZD 13 [13] = PZD 14 [14] = PZD 15 [15] = PZD 16 [16] = PZD 17 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 217 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2410 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Einstellung des PROFIBUS-Adressschalters "DP ADDRESS" auf der Control Unit. Abhängigkeit: Siehe auch: p0918 Achtung: Die Anzeige wird nach dem Einschalten aktualisiert und nicht zyklisch. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 218 [15] = PZD 16 + 17 Abhängigkeit: Siehe auch: p2051 Achtung: Eine BICO-Verschaltung eines einzelnen PZD kann nur entweder mit p2051 oder p2061 erfolgen. Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 219 Bit 21 Bit 22 Bit 23 Bit 24 Bit 25 Bit 26 Bit 27 Bit 28 Bit 29 Bit 30 Bit 31 Achtung: Es können maximal 4 Indizes von der Funktion "Trace" verwendet werden. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 220 Funktionsplan: 2410 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Byte-Offsets des PZD im PROFIdrive-Empfangstelegramm (Controller Output). Index: [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 221 Beschreibung: Einstellung des Sende- und Empfangstelegrammes. Im Unterschied zu p0922 kann mit p2079 ein Telegramm eingestellt und nachträglich erweitert werden. Wert: Standard Telegramm 1, PZD-2/2 Standard Telegramm 20, PZD-2/6 352: SIEMENS Telegramm 352, PZD-6/6 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 222: Bi: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 1 / Bin/Kon Zsw1

    2 Parameter 2.2 Liste der Parameter 353: SIEMENS Telegramm 353, PZD-2/2, PKW-4/4 354: SIEMENS Telegramm 354, PZD-6/6, PKW-4/4 999: Freie Telegrammprojektierung mit BICO Abhängigkeit: Siehe auch: p0922 Hinweis: Bei p0922 < 999 gilt: p2079 hat den gleichen Wert und ist gesperrt. Alle im Telegramm enthaltenen Verschaltungen und Erweiterungen sind gesperrt.

  • Seite 223: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort Invertieren / Bin/Kon Zsw Inv

    Bit 10 Invertiert Nicht invertiert Bit 11 Invertiert Nicht invertiert Bit 12 Invertiert Nicht invertiert Bit 13 Invertiert Nicht invertiert Bit 14 Invertiert Nicht invertiert Bit 15 Invertiert Nicht invertiert Abhängigkeit: Siehe auch: p2080, r2089 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 224: Co: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort Senden / Bin/Kon Zsw Senden

    [4] = Freies Zustandswort 5 Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 225 1-Signal 0-Signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 226 1-Signal 0-Signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 227 1-Signal 0-Signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 228 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Abhängigkeit: Siehe auch: p2099 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 229: Konnektor-Binektor-Wandler Binektorausgang Invertieren / Kon/Bin Ausg Inv

    Invertiert Nicht invertiert Bit 11 Invertiert Nicht invertiert Bit 12 Invertiert Nicht invertiert Bit 13 Invertiert Nicht invertiert Bit 14 Invertiert Nicht invertiert Bit 15 Invertiert Nicht invertiert Abhängigkeit: Siehe auch: r2094, r2095, p2099 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 230 Bei anstehender Störung ist eine Umparametrierung auch möglich. Die Änderung wird erst nach gegangener Störung wirksam. Die Störreaktion kann nur bei Störungen mit entsprechender Kennzeichnung geändert werden. Beispiel: F12345 und Störreaktion = KEINE (AUS1, AUS2) --> Die Störreaktion KEINE kann in AUS1 oder AUS2 geändert werden. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 231 Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2546, 8060 Werkseinstellung [0] 722.2 [1] 0 Beschreibung: Einstellung der zweiten Signalquelle für das Quittieren von Störungen. Hinweis: Das Quittieren von Störungen wird mit einem 0/1-Signal ausgelöst. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 232 - Alle gegangenen Warnungen des Warnpuffers [0...7] werden in die Warnhistorie [8...63] übernommen. - Der Warnpuffer [0...7] wird gelöscht. Siehe auch: r2110, r2122, r2123, r2124, r2125 Hinweis: Der Parameter wird bei POWER ON auf 0 zurückgesetzt. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 233 Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8065 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Summe aller Stör- und Warnpufferänderungen im Antriebsgerät. Abhängigkeit: Siehe auch: r0944 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 234 Anzeige der Systemlaufzeit in Millisekunden, an der die Warnung behoben wurde. Abhängigkeit: Siehe auch: r2110, r2122, r2123, r2124, r2134 Hinweis: Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). Der Aufbau des Warnpuffers sowie die Belegung der Indizes ist in r2122 dargestellt. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 235 Werkseinstellung 65535 Beschreibung: Einstellung der Störungen/ Warnungen für die ein Triggersignal in r2129.0...15 erzeugt werden soll. Abhängigkeit: Tritt die in p2128[0...15] eingestellte Störung/Warnung auf, so wird der jeweilige Binektorausgang r2129.0...15 gesetzt. Siehe auch: r2129 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 236 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8060 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Codes der ältesten noch aktiven Störung. Hinweis: 0: Keine Störung liegt an. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 237 Abhängigkeit: Siehe auch: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133 Achtung: Die Zeit setzt sich zusammen aus r2136 (Tage) und r2109 (Millisekunden). Hinweis: Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 238: Co/Bo: Steuerwort Störungen/Warnungen / Stw Stör/Warn

    Zu Bit 06, 08: Diese Zustandsbits werden nur für interne Diagnosezwecke verwendet. Zu Bit 11, 12: Diese Zustandsbits dienen zur Einteilung in interne Warnungsklassen und dienen ausschließlich zu Diagnosezwecken bei einigen Automatisierungssystemen mit integrierter SINAMICS-Funktionalität. p2141[0...n] Drehzahlschwellwert 1 / n_schwellwert 1 Zugriffsstufe: 3...
  • Seite 239 Siehe auch: A07891, F07894 Hinweis: Bei p2165 = 0 oder p2165 < p2182 gilt: Es erfolgt keine spezielle Blockierüberwachung für Pumpe/Lüfter, sondern es sind nur noch die restlichen Lastüberwachungen für Pumpe bzw. Lüfter aktiv. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 240 Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8022 Werkseinstellung 0 [ms] 10000 [ms] 10 [ms] Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für den Vergleich von Stromistwert (r0068) mit Stromschwellwert (p2170). Abhängigkeit: Siehe auch: p2170 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 241: Zwischenkreisspannung Schwellwert / Vdc Schwellwert

    Einstellung des Drehmomentschwellwerts für die Meldung "Momentenausnutzung < Drehmomentschwellwert 2" (BO: r2199.11). Die Auswertung der Meldung "Momentensollwert < p2174" (BO: r2198.10) und "Momentenausnutzung < p2194" (BO: r2199.11) erfolgt erst nach Hochlauf beendet und abgelaufener Verzögerungszeit. Abhängigkeit: Siehe auch: r0033, p2195, r2199 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 242 Die Hysterese wird in p2162 eingestellt. Zu Bit 07: Der Schwellwert wird in p2163 und die Hysterese in p2164 eingestellt. Zu Bit 08: Der Schwellwert wird in p2170 und die Verzögerungszeit in p2171 eingestellt. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 243 Zu Bit 12: Der Schwellwert wird in p2182, die Hysterese in p2162 und die Verzögerungszeit (für die Rücknahme des Signals) in p2152 eingestellt. Zu Bit 13: Nur für Siemens-interne Verwendung. r2198.0...13 CO/BO: Zustandswort Überwachungen 2 / ZSW Überwach 2 Zugriffsstufe: 3...
  • Seite 244 Einstellung des Wertes für Festwert 3 des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 245 Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 9_1 Einheitenwahl: p0595 Funktionsplan: 7950 Werkseinstellung -200.00 [%] 200.00 [%] 80.00 [%] Beschreibung: Einstellung des Wertes für Festwert 8 des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 246 Einstellung des Wertes für Festwert 12 des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 247 Datentyp: U32 / Binary Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7950, 7951 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zur Auswahl eines Festwerts des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2221, p2222, p2223 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 248: Co/Bo: Technologieregler Festwertauswahl Zustandswort / Tec_Reg Festw Zsw

    Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige und BICO-Ausgang für das Zustandswort der Festwertauswahl des Technologiereglers. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Technologieregler Festwert angewählt Nein 7950, 7951 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 249 1: Sollwert für Motorpotenziometer wird nichtflüchtig gespeichert (bei p2230.0 = 1). Zu Bit 04: Bei gesetztem Bit wird unabhängig von der Impulsfreigabe der Hochlaufgeber gerechnet. In r2250 steht immer der aktuelle Ausgangswert des Motorpotenziometers. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 250 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 9_1 Einheitenwahl: p0595 Funktionsplan: 7954 Werkseinstellung -200.00 [%] 200.00 [%] -100.00 [%] Beschreibung: Einstellung des Minimalwertes für das Motorpotenziometer des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2237 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 251 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 9_1 Einheitenwahl: p0595 Funktionsplan: 7954 Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des wirksamen Sollwertes nach dem internen Hochlaufgeber für das Motorpotenziometer des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: r2245 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 252 Der Einfluss einer Minimaldrehzahl p1080 auf das Integrationsverhalten kann dadurch verringert werden, dass die untere PID-Reglergrenze auf p1080 / p2000 * 100% angehoben wird. Zu Bit 06 = 1: In r2349 wird Bit 10 und Bit 11 nicht bei Erreichen interner Grenzen angezeigt (z.B. bei AUS1/3). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 253 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 Werkseinstellung 0.00 [s] 650.00 [s] 1.00 [s] Beschreibung: Einstellung der Hochlaufzeit des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2258 Hinweis: Die Hochlaufzeit bezieht sich auf 100 %. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 254 CI: Technologieregler Istwert / Tec_reg Istwert Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: PERCENT Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Istwert des Technologiereglers. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 255 Funktionsplan: 7958 Werkseinstellung 0.00 [%] 500.00 [%] 100.00 [%] Beschreibung: Einstellung des Skalierungsfaktors für den Istwert des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2264, p2265, p2267, p2268, p2271 Hinweis: Bei 100 % wird der Istwert nicht verändert. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 256: Co: Technologieregler Istwert Skaliert / Tec_Reg Istw Skal

    Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: 9_1 Einheitenwahl: p0595 Funktionsplan: 7958 Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige der Regeldifferenz zwischen dem Sollwert und Istwert des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2263 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 257 CI: Technologieregler Vorsteuersignal / Tec_reg Vorst_sig Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: PERCENT Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für das Vorsteuersignal des Technologiereglers. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 258: Bi: Technologieregler Begrenzung Freigabe / Tec_Reg Begr Freig

    Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für das Ausgangssignal des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2295 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 259: Co: Technologieregler Ausgang Skalierung / Tec_Reg Ausg Skal

    Einstellung der Signalquelle für den Offset der Ausgangsbegrenzung des Technologiereglers. Hinweis: Im Modus p2251 = 1 muss p2299 mit dem Ausgang des Hochlaufgebers r1150 verschaltet werden, damit der Technologieregler bei Erreichen der Drehzahlgrenzen anhält (siehe auch p2297, p2298). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 260 Zur Vermeidung von Drehzahlsollwertsprüngen im Bereich von Ausblenddrehzahlen, empfiehlt sich das Setzen von p2252 Bit 4 = 1 (Hochlaufgeber Bypass ausgeschaltet). Abhängigkeit: Der Parameter hat keine Auswirkung bei p2252 Bit 5 = 1 (Integrator Halt ausgeschaltet). Siehe auch: r2273 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 261 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige und BICO-Ausgang für das Zustandswort des Technologiereglers. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Technologieregler deaktiviert Nein Technologieregler begrenzt Nein Technologieregler Motorpotenziometer Nein begrenzt Max SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 262 In Fällen, in denen kein D-Anteil gewünscht wird, sollte Option 4 ausgewählt werden. Das Abstimmverfahren ist für alle Optionen identisch. Lediglich die P-,I- und D-Werte werden anders berechnet. Nach Abschluß der automatischen Abstimmung wird dieser Parameter auf Null gesetzt. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 263 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 1021 Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für häufig verwendete Prozentwerte. Index: [0] = Festwert +0 % [1] = Festwert +5 % SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 264 [0] = d-Strom [1] = d-Fluss iq0 [2] = d-Fluss iq1 [3] = d-Fluss iq2 [4] = d-Strom Fehler iq0 [5] = d-Strom Fehler iq1 [6] = d-Strom Fehler iq2 Hinweis: RESM: Reluctance synchronous motor (Synchronreluktanzmotor) SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 265 Bei der Auswertung der Gebersignale (Spursignale, Nullmarken, Absolutwerte, ...) wurde ein unzulässiger Signalzustand erkannt. Geber/Zustand der Gebersignale überprüfen. Zulässige Maximalfrequenzen beachten. Zu Bit 10: Die interne Kommunikation zwischen den SINAMICS-Komponenten ist gestört oder unterbrochen. DRIVE-CLiQ- Verdrahtung überprüfen. Für einen EMV-gerechten Aufbau sorgen. Zulässige maximale Mengengerüste/Takte beachten.

  • Seite 266: Komponente Störung / Kompo Störung

    Siehe auch: r2110, r2122, r2123, r2124, r2125, r2134, r3123 Hinweis: Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). Der Aufbau des Warnpuffers sowie die Belegung der Indizes ist in r2122 dargestellt. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 267 Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 1, 1 --> PROFIdrive Meldungsklasse 19: Allgemeiner Antriebsfehler Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 1, 0, 0 --> PROFIdrive Meldungsklasse 20: Hilfsaggregat gestört SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 268 Zu Bit 12, 11: Diese Zustandsbits dienen zur Einteilung in interne Warnungsklassen und dienen ausschließlich zu Diagnosezwecken bei einigen Automatisierungssystemen mit integrierter SINAMICS-Funktionalität. Zu Bit 20 ... 16: Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 0, 0 --> PROFIdrive Meldungsklasse 0: Nicht belegt Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 0, 1 -->...
  • Seite 269 / p3329 --> Punkt 5 (P5 / n5) Abhängigkeit: Siehe auch: r0041, p3320, p3322, p3323, p3324, p3325, p3326, p3327, p3328, p3329 Hinweis: Der Bezugswert für Leistung und Drehzahl ist Nennleistung/Nenndrehzahl. Die eingesparte Energie wird in r0041 angezeigt. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 270 Dieser Parameter gibt die Drehzahl (n) von Punkt 3 in [%] an. Abhängigkeit: Siehe auch: r0041, p3320, p3321, p3322, p3323, p3324, p3326, p3327, p3328, p3329 Hinweis: Der Bezugswert für Leistung und Drehzahl ist Nennleistung/Nenndrehzahl. Die eingesparte Energie wird in r0041 angezeigt. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 271 Dieser Parameter gibt die Drehzahl (n) von Punkt 5 in [%] an. Abhängigkeit: Siehe auch: r0041, p3320, p3321, p3322, p3323, p3324, p3325, p3326, p3327, p3328 Hinweis: Der Bezugswert für Leistung und Drehzahl ist Nennleistung/Nenndrehzahl. Die eingesparte Energie wird in r0041 angezeigt. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 272 Die Steuersignale sind abhängig von der in p0015 eingestellten Drahtsteuerung und den Signalzuständen an den Digitaleingängen. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Nein Reversieren Nein EIN invertiert Nein Reversieren invertiert Nein Abhängigkeit: Siehe auch: p0015, p3330, p3331, p3332, p3334 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 273: 2/3-Drahtsteuerung Auswahl / 2/3-Draht Ausw

    Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 7010 Werkseinstellung 0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 120.00 [1/min] Beschreibung: Die Reibkennlinie wird durch 10 Wertepaare definiert. Dieser Parameter gibt die n-Koordinate des 4. Wertepaares der Reibkennlinie vor. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 274 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 7010 Werkseinstellung 0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 1500.00 [1/min] Beschreibung: Die Reibkennlinie wird durch 10 Wertepaare definiert. Dieser Parameter gibt die n-Koordinate des 9. Wertepaares der Reibkennlinie vor. Abhängigkeit: Siehe auch: p3838, p3845 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 275 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 7010 Werkseinstellung -1000000.0000 [Nm] 1000000.0000 [Nm] 0.0000 [Nm] Beschreibung: Die Reibkennlinie wird durch 10 Wertepaare definiert. Dieser Parameter gibt die M-Koordinate des 4. Wertepaares der Reibkennlinie vor. Abhängigkeit: Siehe auch: p3823, p3845 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 276 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 7010 Werkseinstellung -1000000.0000 [Nm] 1000000.0000 [Nm] 0.0000 [Nm] Beschreibung: Die Reibkennlinie wird durch 10 Wertepaare definiert. Dieser Parameter gibt die M-Koordinate des 9. Wertepaares der Reibkennlinie vor. Abhängigkeit: Siehe auch: p3828, p3845 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 277: Co: Reibkennlinie Ausgang / Reib Ausgang

    Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7010 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung für die Aufnahme der Reibkennlinie. Nach dem nächsten Einschaltbefehl wird die automatische Aufnahme der Reibkennlinie ausgeführt. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 278 (Nutzbremsung an der Rampe) nach AUS1 oder AUS3. Hiermit ist ein Abbremsen mit geregelter Motorfrequenz und minimalem Energieeintrag in den Motor möglich. Durch Optimierung der Rampenrücklaufzeit und der Compound-Bremsung ergibt sich ein effektives Abbremsen ohne Einsatz zusätzlicher Hardware-Komponenten. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 279 Schnellparametrierung (nur) für Motorparameter Achtung: Nach dem Ändern des Wertes ist das weitere Ändern von Parametern gesperrt und es wird in r3996 der Status angezeigt. Ein Ändern ist bei r3996 = 0 wieder möglich. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 280 Am Ende der Berechnungen wird p3900 und p0010 automatisch auf den Wert Null zurückgesetzt. Bei der Berechnung der Motor-, Steuer- und Regelungsparameter (wie p0340 = 1) werden Parameter eines ausgewählten Siemens-Listenmotors dabei nicht überschrieben. Wenn kein Listenmotor eingestellt ist (p0300), werden mit p3900 > 0 zum Herstellen der gleichen Verhältnisse wie bei der Erstinbetriebnahme folgende Parameter zurückgesetzt:...
  • Seite 281 Drehzahlreglerparameter neu berechnen Nein Drehzahlregleroptimierung Nein (Schwingungstest) q-Streuinduktivität Identifikation (für Nein Stromregleradaption) Reglerparameter während der Messung Nein nicht ändern Messung verkürzt Nein Nach Messung direkter Übergang in Betrieb Ja Nein Drehzahlistwert Glättungszeit berechnen Nein SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 282: Störungen Quittieren Antriebsobjekt / Störungen Quit Do

    Einstellung zum Quittieren aller anstehenden Störungen eines Antriebsobjektes. Achtung: Safety-Meldungen können über diesen Parameter nicht quittiert werden. Hinweis: Zum Quittieren ist der Parameter von 0 auf 1 zu setzen. Nach dem Quittieren wird der Parameter automatisch auf 0 zurückgesetzt. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 283: Steuerungshoheit Modus Anwahl / Pcctrl Modus Anw

    Parameterschreiben ist gesperrt. Der Wert zeigt den Fortschritt der Berechnungen an. Index: [0] = Berechnungen Fortschritt [1] = Ursache Hinweis: Zu Index 1: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. p5271[0...n] Onlinetuning Konfiguration Regler / Ot Konfig Ctrl Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: T...
  • Seite 284 Ergebnisse in Parameter schreiben läuft Nein Abhängigkeit: Für die Funktion "Trägheitsmomentvorsteuerung" muss das Funktionsmodul "Trägheitsmomentschätzer" (r0108.10) aktiviert sein. Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Siehe auch: p5310, p5312, p5313, p5314, p5315 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 285 Trägheitsmoment (J) = Koeffizient linear (p5314) * Lastmoment + Koeffizient konstant (p5315) Abhängigkeit: Für die Funktion "Trägheitsmomentvorsteuerung" muss das Funktionsmodul "Trägheitsmomentschätzer" (r0108.10) aktiviert sein. Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Siehe auch: p5310, r5311, p5312, p5313, p5315 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 286 - Der Parameter p5350 ist unwirksam. Es wird intern fest mit einem Überhöhungsfaktor von 1.333 gerechnet. Ab Firmware-Version 4.7 SP6 und p0612.8 = 1 gilt: - Der Parameter p5350 ist wie oben beschrieben wirksam. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 287 Siehe auch: F07011, A07012, A07014 Achtung: Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis: Die Hysterese beträgt 2 K. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 288 Dieser Wert wird bei der Berechnung der Auslastungsanzeige (p0034) benutzt. Der Parameterwert ist ein Abbbild von p0613. Abhängigkeit: Siehe auch: r0034 Hinweis: Der Parameter p0613 ist für den Anwender nicht sichtbar und änderbar (nur Siemens-intern). r5398[0...n] Mot_temp_mod 3 Warnschwelle Abbild p5390 / Warnschw Abb p5390 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: -...
  • Seite 289 2.2 Liste der Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p5391 Siehe auch: F07011, A07012, A07014 Hinweis: Der Parameter p5391 ist für den Anwender nicht sichtbar und änderbar (nur Siemens-intern). r5600 Pe Energiesparmodus ID / Pe Mod ID G120C_PN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: -...

  • Seite 290: Pe Energiesparen Eigenschaften Modusabhängig / Pe Eigensch Mod

    Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2382 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für das Setzen in den PROFIdrive Zustand S1 "Einschaltsperre". Abhängigkeit: Siehe auch: r5613 Hinweis: Pe: PROFIenergy Profile SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 291 - Der OEM darf diesen Parameter nur beim Anwendungsfall "Versenden von verschlüsselten SINAMICS-Daten" verändern. - Dieser Parameter wird von SINAMICS nur beim Hochlauf aus dem verschlüsselten "Laden ins Dateisystem..."- Output oder beim Hochlauf aus den verschlüsselten PS-Dateien ausgewertet. Die Auswertung erfolgt nur bei aktiviertem Know-how-Schutz und Speicherkarte Kopierschutz.
  • Seite 292 Einstellung der Anzahl von Parametern für die OEM-Ausnahmeliste (p7764[0...n]). p7764[0...n], mit n = p7763 - 1 Abhängigkeit: Siehe auch: p7764 Hinweis: KHP: Know-how protection (Know-how-Schutz) Parameter in dieser Liste können auch bei aktiviertem Know-how-Schutz gelesen und geschrieben werden. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 293 Zu Bit 00, 01: Wenn beide Bits versehentlich auf 1 gesetzt werden (z. B. über BOP), dann gilt die Einstellung von Bit 0. Wenn beide Bits auf 0 gesetzt werden, dann gibt es keinen Kopierschutz. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 294 Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Bestätigung des neuen Passworts für den Know-how-Schutz. Abhängigkeit: Siehe auch: p7766, p7767 Hinweis: KHP: Know-how protection (Know-how-Schutz) Beim Lesen wird p7768[0...29] = 42 dez (ASCII-Zeichen = "*") angezeigt. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 295: Nvram-Daten Sichern/Einspielen/Löschen / Nvram Sichern

    - Der OEM darf diesen Parameter nur beim Anwendungsfall "Versenden von verschlüsselten SINAMICS-Daten" verändern. - Dieser Parameter wird von SINAMICS nur beim Hochlauf aus dem verschlüsselten "Laden ins Dateisystem..."- Output oder beim Hochlauf aus den verschlüsselten PS-Dateien ausgewertet. Die Auswertung erfolgt nur bei aktiviertem Know-how-Schutz und Speicherkarte Kopierschutz.
  • Seite 296 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2000 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: - Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Bei Handmode: Anzeige des vom BOP/ IOP vorgegebenen Drehzahlsollwertes. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 297 IOP Drehzahl Einheit / IOP Drehz Einh Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Einheit für Anzeige und Eingabe von Drehzahlen. Wert: 1/min SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 298 Bit 7: Störung außerhalb von Bereich 8700 ... 8799. 0-Signal: Keine Störung außerhalb von Bereich 8700 ... 8799 steht an. 1-Signal: Mindestens eine Störung außerhalb von Bereich 8700 ... 8799 steht an. Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1001 hex. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 299 0000 hex FFFF FFFF hex 0080 hex Beschreibung: Einstellung der SYNC-Object-Parameter für folgende CANopen-Objekte: - 1005 hex: COB-ID Hinweis: SINAMICS arbeitet als SYNC-Verbraucher. COB-ID: CAN Object-Identification p8603 CAN COB-ID Emergency Message / COB-ID EMCY Msg G120C_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: T...
  • Seite 300 [3] = Serial number Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1018 hex. Zu Index 3: Die SINAMICS Seriennummer besteht aus 60 Bit. In diesem Index werden davon folgende angezeigt: Bit 0 ... 19: Laufende Nummer Bit 20 ... 23: Reserviert Bit 24 ... 27: Monat der Herstellung (0 entspricht Januar, B entspricht Dezember) Bit 28 ...
  • Seite 301 Historie. Die ersten 16 Bit stellen den CANopen-Fehlercode und die zweiten 16 Bit den SINAMICS-Fehlercode dar. Der Index 1 zeigt die gleiche Struktur, jedoch steht in den zweiten 16 Bit die Drive Objekt ID anstelle des SINAMICS- Fehlercodes.
  • Seite 302 Es werden die entsprechenden Bit Timings gewählt, die in p8623 in dem zugehörigen Subindex definiert sind. Beispiel: Bitrate = 20 kBit/s --> p8622 = 6 --> Zugehöriges Bit Timing steht in p8623[6]. Wert: 1 MBit/s 800 kBit/s 500 kBit/s SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 303 [2] = 500 kBit/s [3] = 250 kBit/s [4] = 125 kBit/s [5] = 50 kBit/s [6] = 20 kBit/s [7] = 10 kBit/s Abhängigkeit: Siehe auch: p8622 Hinweis: Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 304 Einschalten des Zugriffs auf Parameter über herstellerspezifische CANopen Objekte und Einstellung für den Subindexbereich (Index 1) und den Parameterbereich (Index 2) bei der Verwendung von virtuellen Objekten. Damit kann auf alle Parameter bei SINAMICS über CAN zugegriffen werden. Index 0: 0: Kein Zugriff auf virtuelle CANopen-Objekte möglich...
  • Seite 305 8000 06DF hex [0] 8000 06DF hex [1] 00FE hex Beschreibung: Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Receive Process Data Object 1 (RPDO 1). Index: [0] = COB-ID des PDO [1] = Transmission Type des PDO SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 306 [1] = Transmission Type des PDO Abhängigkeit: Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden. Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1403 hex. Es sind die Transmission Types 0, 1, FE und FF einstellbar. PDO: Process Data Object SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 307 [1] = Transmission Type des PDO Abhängigkeit: Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden. Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1406 hex. Es sind die Transmission Types 0, 1, FE und FF einstellbar. PDO: Process Data Object SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 308 [2] = Gemapptes Objekt 3 [3] = Gemapptes Objekt 4 Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1601 hex. Es wird kein Dummy Mapping unterstützt. Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p870x ungültig gesetzt ist. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 309 Funktionsplan: 9204 Werkseinstellung 0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex Beschreibung: Einstellung der Mapping-Parameter für das CANopen Receive Process Data Object 6 (RPDO 6). Index: [0] = Gemapptes Objekt 1 [1] = Gemapptes Objekt 2 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 310 [4] = Event Timer (in ms) Abhängigkeit: Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden. Achtung: Für Inhibit Time und Event Timer gilt: Ein nicht ganzzahlig durch die CANopen Abtastzeit teilbarer Wert wird aufgerundet. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 311 Ein nicht ganzzahlig durch die CANopen Abtastzeit teilbarer Wert wird aufgerundet. Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1802 hex. Es sind die Transmission Types 0, 1 ... F0, FE und FF einstellbar. p2048: CANopen Abtastzeit PDO: Process Data Object SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 312 Ein nicht ganzzahlig durch die CANopen Abtastzeit teilbarer Wert wird aufgerundet. Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1804 hex. Es sind die Transmission Types 0, 1 ... F0, FE und FF einstellbar. p2048: CANopen Abtastzeit PDO: Process Data Object SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 313 Entspricht dem CANopen-Objekt 1806 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7). Es sind die Transmission Types 0, 1 ... F0, FE und FF einstellbar. p8848: CANopen Abtastzeit PDO: Process Data Object SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 314 [1] = Gemapptes Objekt 2 [2] = Gemapptes Objekt 3 [3] = Gemapptes Objekt 4 Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1A01 hex. Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p872x ungültig gesetzt ist. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 315 Einstellung der Mapping-Parameter für das CANopen Transmit Process Data Object 6 (TPDO 6). Index: [0] = Gemapptes Objekt 1 [1] = Gemapptes Objekt 2 [2] = Gemapptes Objekt 3 [3] = Gemapptes Objekt 4 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 316 Ein Index ist nur verwendbar, wenn das entsprechende Objekt in kein PDO gemapped ist. Index: [0] = PZD Objekt 0 [1] = PZD Objekt 1 [2] = PZD Objekt 2 [3] = PZD Objekt 3 [4] = PZD Objekt 4 [5] = PZD Objekt 5 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 317 Index 3 entspricht dem CANopen-Objekt 5813 hex Index 4 entspricht dem CANopen-Objekt 5814 hex Index 5 entspricht dem CANopen-Objekt 5815 hex Index 6 entspricht dem CANopen-Objekt 5816 hex Index 7 entspricht dem CANopen-Objekt 5817 hex SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 318 Index 1 entspricht dem CANopen-Objekt 5831 hex Index 2 entspricht dem CANopen-Objekt 5832 hex Index 3 entspricht dem CANopen-Objekt 5833 hex Index 4 entspricht dem CANopen-Objekt 5834 hex Index 5 entspricht dem CANopen-Objekt 5835 hex SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 319 Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der gemappten Receive CANopen-Objekte im 32-Bit-Format im Prozessdatenpuffer. Index: [0] = PZD 1 + 2 [1] = PZD 2 + 3 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 320 1-Signal 0-Signal Einschaltbereit Nein Betriebsbereit Nein Betrieb freigegeben Nein Störung wirksam Nein Kein Austrudeln aktiv Nein Kein Schnellhalt aktiv Nein Einschaltsperre aktiv Nein Warnung wirksam Nein Frei verschaltbar (BI: p8785) Nein Führung gefordert Nein SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 321: Can Steuerwort-Verschaltung Automatisch / Stw-Versch Auto

    Änderbar: C(3), T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der automatischen BICO-Verschaltung des CANopen-Steuerwortes. Wert: Keine Verschaltung Verschaltung Abhängigkeit: Siehe auch: r2050, r2090, r2091, r2092, r2093, r8750, r8795 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 322 Zugriff auf das CANopen-Steuerwort mit Hilfe des SDO-Transfers. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal EIN / AUS1 Nein Kein Austrudeln aktivieren Nein Kein Schnellhalt aktivieren Nein Betrieb freigeben Nein Hochlaufgeber freigeben Nein Hochlaufgeber fortsetzen Nein (einfrieren) Drehzahlsollwert freigeben Nein Störung quittieren Nein SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 323 Der Parameter entspricht dem CANopen-Objekt 6094 hex. Die interne Geschwindigkeit berechnet sich wie folgt: n_soll_intern = Objekt 6094.1 / Objekt 6094.2 * 1/(p0408 * 2^p0418) * n_soll_bus Index: [0] = Zähler [1] = Nenner SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 324 Datum der Installation oder der Erstinbetriebnahme des Gerätes mit folgenden Formatmöglichkeiten (ASCII): YYYY-MM-DD oder YYYY-MM-DD hh:mm - YYYY: Jahresangabe - MM: Monatsangabe 01 ... 12 - DD: Tagesangabe 01 ... 31 - hh: Stundenangabe 00 ... 23 - mm: Minutenangabe 00 ... 59 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 325 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Zustandsanzeige für PROFINET. Wert: Keine Initialisierung Fataler Fehler Initialisierung Konfiguration senden Konfiguration empfangen Azyklische Kommunikation Zyklische Kommunikation aber keine Sollwerte (Stop/Kein Takt) 255: Zyklische Kommunikation SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 326 Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der PROFINET Device ID. Jeder SINAMICS Gerätetyp hat eine eigene PROFINET Device ID und eine eigene PROFINET GSD. Hinweis: Liste der SINAMICS Device IDs: 0501 hex: S120/S150 0504 hex: G130/G150 050A hex: DC MASTER...
  • Seite 327 Einstellung der Subnetzmaske für die Onboard PROFINET-Schnittstelle auf der Control Unit. Die aktuelle Subnetzmaske wird in r8933 angezeigt. Abhängigkeit: Siehe auch: p8925, r8933 Hinweis: Die Schnittstellen-Konfiguration (p8920 und folgende) wird mit p8925 aktiviert. Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 328 Mit Wert = 2 wird die Funktionalität "Shared Device" aktiviert. Zwei PROFINET Controller haben gleichzeitig Zugriff auf den Antrieb: - Automatisierungs-Controller (SIMOTION oder SIMATIC A-CPU). - Safety-Controller (SIMATIC F-CPU). Wert: Automatisierung oder Safety Automatisierung und Safety Achtung: Die F-CPU darf nur PROFIsafe-Telegramme verwenden. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 329 DHCP ein, Identifizierung über Name of Station Achtung: Bei aktivem DHCP Mode (Parameterwert ungleich 0) ist die PROFINET Kommunikation über diese Schnittstelle nicht mehr möglich! Die Schnittstelle kann aber für Inbetriebnahme-Werkzeuge wie STARTER oder SCOUT verwendet werden. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 330: Pn Subslot Controller-Zuordnung / Pn Subslot-Zuord

    Anzeige der PROFINET Device Access Point ID (DAP ID) für die Onboard PROFINET-Schnittstelle. Die Kombination aus Device ID (r8909) und DAP ID identifiziert eindeutig einen PROFINET-Zugangspunkt. Hinweis: Liste der SINAMICS DAP IDs: 20007 hex: CBE20 V4.5 20008 hex: CBE20 V4.6 20107 hex: CU310-2 PN V4.5...
  • Seite 331 Beschreibung: Einstellung der Skalierung für die Drehzahl beim EtherNet/IP ODVA Profil (p8980 = 1). Wert: 123: 124: 125: 126: 127: 128: 129: 130: 0.25 131: 0.125 132: 0.0625 133: 0.03125 Abhängigkeit: Siehe auch: p8980 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 332: Usb Speicherzugriff / Usb Speicherzugr

    Einstellung der USB Funktionalität. Wert: USS-IBN über virtuelles COM Port Nur Speicherzugriff USB-IBN und Speicherzugriff Hinweis: IBN: Inbetriebnahme. Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 333 Bit 1/0 = 1/1: Speicherkarte ist gesteckt (entspricht p9400 = 1, 2, 100). Zu Bit 02, 00: Bit 2/0 = 0/0: Keine Speicherkarte gesteckt. Bit 2/0 = 0/1: Speicherkarte gesteckt, aber keine SIEMENS Speicherkarte. Bit 2/0 = 1/0: Zustand nicht möglich. Bit 2/0 = 1/1: SIEMENS Speicherkarte gesteckt.

  • Seite 334: Ps-Datei Parameterindex Parameter Nicht Übernommen / Ps Parameterindex

    Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Nur für Siemens-interne Servicezwecke. Abhängigkeit: Siehe auch: r9406, r9407 Hinweis: Alle Indizes von r9406 bis r9408 bezeichnen denselben Parameter. r9406[x] Parameternummer Parameter nicht übernommen r9407[x] Parameterindex Parameter nicht übernommen r9408[x] Fehlercode Parameter nicht übernommen...
  • Seite 335 Siehe auch: p9484, r9485 Hinweis: Die zu suchende Signalquelle wird in p9484 eingestellt (BICO-codiert). Das Suchergebnis ist in r9482 und r9483 enthalten und wird durch die Anzahl (r9485) und den ersten Index (r9486) angegeben. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 336 Datentyp: Unsigned16 G120C_PN Änderbar: C(95) Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 0000 hex FFFE hex 0000 hex Beschreibung: Einstellung der PROFIsafe-Adresse für Prozessor 1. Abhängigkeit: Siehe auch: p9810 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 337: Si Zwangsdynamisierung Timer / Si Zwangsdyn Timer

    Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung - [h] - [h] - [h] Beschreibung: Anzeige der Restzeit bis zur Durchführung von Dynamisierung und Test der Safety-Abschaltpfade. Abhängigkeit: Siehe auch: A01699 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 338 Nach Übernahme der Soll-Prüfsummen wird der Parameter automatisch auf Null zurückgesetzt. Wert: [00 hex] Daten unverändert 172: [AC hex] Datenänderung gesamt bestätigen 220: [DC hex] SI-Basic Parameteränderung bestätigen 236: [EC hex] Hardware-CRC bestätigen Abhängigkeit: Siehe auch: r9798, p9799, r9898, p9899 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 339 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 Abhängigkeit: Siehe auch: r9769 Hinweis: Es wird auch der PROFIsafe-Trailer am Ende des Telegramms angezeigt (2 Worte). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 340 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 G120C_CAN Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2804 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der unterstützten Safety Integrated Überwachungsfunktionen. Diese Anzeige ist von Prozessor 1 ermittelt. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 341 Signalname 1-Signal 0-Signal STO im Antrieb angewählt Nein 2804 STO im Antrieb aktiv Nein 2804 Test Abschaltpfade erforderlich Nein 2810 Hinweis: Dieser Status wird aus der UND-Verknüpfung des jeweiligen Status der beiden Überwachungskanäle gebildet. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 342 Anzeige der Taktzeit für die Safety Integrated Basic Functions auf Prozessor 1. Hinweis: Informationen über den Zusammenhang von Überwachungstakt und Reaktionszeiten ist in folgender Literatur zu finden: - SINAMICS G120 Funktionshandbuch Safety Integrated - Technische Dokumentation des jeweiligen Produkts r9781[0...1] SI Änderungskontrolle Prüfsumme (Prozessor 1) / SI Änd Prüfs P1...
  • Seite 343 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2800 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Prüfsumme über die checksummengeprüften Safety Integrated Parameter auf Prozessor 1 (Ist- Prüfsumme). Abhängigkeit: Siehe auch: p9799, r9898 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 344 Basisfunktionen über Onboard-Klemmen sind freigegeben (zulässig bei r9771.0 = 1). Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal STO über Klemmen freigeben (Prozessor 2) Freigeben Sperren 2810 Abhängigkeit: Siehe auch: p9601, r9871 Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 345 Entprellzeit = 1 ms: Störimpulse von 1 ms werden gefiltert, nur Impulse länger als 2 ms werden verarbeitet. Entprellzeit = 3 ms: Störimpulse von 3 ms werden gefiltert, nur Impulse länger als 4 ms werden verarbeitet. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 346 Nein 2802 STO-Ursache Safety-IBN-Modus Nein STO-Ursache Anwahl über Klemme (Basic Nein Functions) STO-Ursache Anwahl über Nein Bewegungsüberwachungen STO-Ursache Anwahl PROFIsafe (Basic Nein Functions) STO-Ursache Anwahl auf dem anderen Nein Überwachungskanal Abhängigkeit: Siehe auch: r9772 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 347: Auslastung System / Ausl Sys

    Über alle genutzten Abtastzeiten wird die Bruttoauslastung ermittelt. Die größte Bruttoauslastung wird hier abgebildet. Die Abtastzeit mit der größten Bruttoauslastung wird in r9979 angezeigt. Bruttoauslastung: Rechenzeitbelastung der betrachteten Abtastzeit inklusive der durch höherpriore Abtastzeiten (Unterbrechungen). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 348 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz AND 0 des AND-Funktionsblocks aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 1 Ablaufgruppe 2 Ablaufgruppe 3 Ablaufgruppe 4 Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 349 Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7210 Werkseinstellung 32000 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz AND 1 innerhalb der in p20036 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 350 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7210 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgrößen I0, I1, I2, I3 der Instanz AND 3 des AND-Funktionsblocks. Index: [0] = Eingang I0 [1] = Eingang I1 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 351 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7212 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Binärgröße Q = I0 | I1 | I2 | I3 der Instanz OR 0 des OR-Funktionsblocks. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 352 Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7212 Werkseinstellung 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz OR 1 des OR-Funktionsblocks aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 1 Ablaufgruppe 2 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 353 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz OR 2 des OR-Funktionsblocks aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 1 Ablaufgruppe 2 Ablaufgruppe 3 Ablaufgruppe 4 Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 354 Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7212 Werkseinstellung 32000 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz OR 3 innerhalb der in p20060 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 355 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7214 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgrößen I0, I1, I2, I3 der Instanz XOR 1 des XOR-Funktionsblocks. Index: [0] = Eingang I0 [1] = Eingang I1 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 356 BO: XOR 2 Ausgang Q / XOR 2 Ausgang Q Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7214 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Binärgröße Q der Instanz XOR 2 des XOR-Funktionsblocks. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 357 BO: XOR 3 Ausgang Q / XOR 3 Ausgang Q Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7214 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Binärgröße Q der Instanz XOR 3 des XOR-Funktionsblocks. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 358 Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7216 Werkseinstellung 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz NOT 0 des Invertierers aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 1 Ablaufgruppe 2 Ablaufgruppe 3 Ablaufgruppe 4 Ablaufgruppe 5 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 359 Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7216 Werkseinstellung 32000 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz NOT 1 innerhalb der in p20084 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 360 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7216 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgröße I der Instanz NOT 3 des Invertierers. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 361 Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7220 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Ausgangsgröße Y = X0 + X1 + X2 + X3 der Instanz ADD 0 des Addierers. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 362 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7220 Werkseinstellung 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz ADD 1 des Addierers aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 363 Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7220 Werkseinstellung 32000 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz SUB 0 innerhalb der in p20104 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 364 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Faktoren X0, X1, X2, X3 der Instanz MUL 0 des Multiplizierers. Index: [0] = Faktor X0 [1] = Faktor X1 [2] = Faktor X2 [3] = Faktor X3 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 365 Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7222 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für das Produkt Y = X0 * X1 * X2 * X3 der Instanz MUL 1 des Multiplizierers. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 366 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7222 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Meldung QF, dass der Divisor X2 der Instanz DIV 0 des Dividierers gleich Null ist. X2 = 0.0 => QF = 1 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 367 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7222 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Meldung QF, dass der Divisor X2 der Instanz DIV 1 des Dividierers gleich Null ist. X2 = 0.0 => QF = 1 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 368 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7224 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Meldung SN, dass die Eingangsgröße X der Instanz AVA 0 des Absolutwertbildners mit Vorzeichenauswertung negativ ist. X < 0.0 => SN = 1 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 369 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7224 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Meldung SN, dass die Eingangsgröße X der Instanz AVA 1 des Absolutwertbildners mit Vorzeichenauswertung negativ ist. X < 0.0 => SN = 1 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 370 BO: MFP 0 Ausgang Q / MFP 0 Ausgang Q Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7230 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz MFP 0 des Impulsbildners. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 371 BO: MFP 1 Ausgang Q / MFP 1 Ausgang Q Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7230 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz MFP 1 des Impulsbildners. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 372 BO: PCL 0 Ausgang Q / PCL 0 Ausgang Q Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7230 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PCL 0 des Impulsverkürzers. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 373 BO: PCL 1 Ausgang Q / PCL 1 Ausgang Q Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7230 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PCL 1 des Impulsverkürzers. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 374 BO: PDE 0 Ausgang Q / PDE 0 Ausgang Q Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7232 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PDE 0 des Einschaltverzögerers. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 375 BO: PDE 1 Ausgang Q / PDE 1 Ausgang Q Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7232 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PDE 1 des Einschaltverzögerers. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 376 BO: PDF 0 Ausgang Q / PDF 0 Ausgang Q Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7233 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PDF 0 des Ausschaltverzögerers. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 377 BO: PDF 1 Ausgang Q / PDF 1 Ausgang Q Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7233 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PDF 1 des Ausschaltverzögerers. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 378 BO: PST 0 Ausgang Q / PST 0 Ausgang Q Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7234 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PST 0 des Impulsverlängerers. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 379 BO: PST 1 Ausgang Q / PST 1 Ausgang Q Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7234 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PST 1 des Impulsverlängerers. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 380 BO: RSR 0 Invertierter Ausgang QN / RSR 0 Inv Ausg QN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7240 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den invertierten Ausgang QN der Instanz RSR 0 des RS-Flip-Flops. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 381 BO: RSR 1 Invertierter Ausgang QN / RSR 1 Inv Ausg QN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7240 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den invertierten Ausgang QN der Instanz RSR 1 des RS-Flip-Flops. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 382 BO: DFR 0 Invertierter Ausgang QN / DFR 0 Inv Ausg QN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7240 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den invertierten Ausgang QN der Instanz DFR 0 des D-Flip-Flops. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 383 BO: DFR 1 Invertierter Ausgang QN / DFR 1 Inv Ausg QN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7240 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den invertierten Ausgang QN der Instanz DFR 1 des D-Flip-Flops. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 384 BO: BSW 0 Ausgang Q / BSW 0 Ausgang Q Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7250 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Ausgangsgröße Q der Instanz BSW 0 des Binär-Umschalters. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 385 BO: BSW 1 Ausgang Q / BSW 1 Ausgang Q Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7250 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Ausgangsgröße Q der Instanz BSW 1 des Binär-Umschalters. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 386 CO: NSW 0 Ausgang Y / NSW 0 Ausgang Y Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7250 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Ausgangsgröße Y der Instanz NSW 0 des Numerischen-Umschalters. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 387 CO: NSW 1 Ausgang Y / NSW 1 Ausgang Y Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7250 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Ausgangsgröße Y der Instanz NSW 1 des Numerischen-Umschalters. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 388 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7260 Werkseinstellung -340.28235E36 340.28235E36 0.0000 Beschreibung: Einstellparameter für den unteren Grenzwert LL der Instanz LIM 0 des Begrenzers. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 389 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7260 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgröße X der Instanz LIM 1 des Begrenzers. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 390 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7260 Werkseinstellung 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz LIM 1 des Begrenzers aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 391 CO: PT1 0 Ausgang Y / PT1 0 Ausgang Y Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7262 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die geglättete Ausgangsgröße Y der Instanz PT1 0 des Glättungsglieds. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 392 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7262 Werkseinstellung 0.00 340.28235E36 0.00 Beschreibung: Einstellung der Glättungszeitkonstante T in Millisekunden der Instanz PT1 1 des Glättungsglieds. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 393 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7264 Werkseinstellung -340.28235E36 340.28235E36 0.0000 Beschreibung: Einstellung des oberen Grenzwerts LU der Instanz INT 0 des Integrators. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 394 Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7264 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Meldung QL, dass die Ausgangsgröße Y der Instanz INT 0 des Integrators den unteren Grenzwert LL erreicht hat. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 395 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7270 Werkseinstellung -340.28235E36 340.28235E36 0.0000 Beschreibung: Einstellparameter für die Hysterese HY der Instanz LVM 0 des doppelseitigen Begrenzers. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 396 Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7270 Werkseinstellung 7999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz LVM 0 innerhalb der in p20273 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 397 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7270 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter der Instanz LVM 1 des doppelseitigen Begrenzers, dass die Eingangsgröße X innerhalb des Intervalls liegt. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 398 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7264 Werkseinstellung 0.00 340.28235E36 0.00 Beschreibung: Einstellung der Differenzierzeitkonstante Td in Millisekunden der Instanz DIF 0 des Differenzierglieds. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 399 BO: NOT 4 Invertierter Ausgang / NOT 4 Inv Ausgang Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7216 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den invertierten Ausgang der Instanz NOT 4 des Invertierers. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 400 Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7216 Werkseinstellung 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz NOT 5 des Invertierers aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 1 Ablaufgruppe 2 Ablaufgruppe 3 Ablaufgruppe 4 Ablaufgruppe 5 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 401 Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7220 Werkseinstellung 32000 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz ADD 2 innerhalb der in p20310 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 402 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7225 Werkseinstellung 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz NCM 0 des des numerischen Vergleichers aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 403 Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7225 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Binärgröße QL der Instanz NCM 1 des numerischen Vergleichers. QL ist nur dann gesetzt, wenn X0 < X1. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 404 BO: RSR 2 Invertierter Ausgang QN / RSR 2 Inv Ausg QN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7240 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den invertierten Ausgang QN der Instanz RSR 2 des RS-Flip-Flops. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 405 BO: DFR 2 Invertierter Ausgang QN / DFR 2 Inv Ausg QN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7240 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den invertierten Ausgang QN der Instanz DFR 2 des D-Flip-Flops. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 406 BO: PDE 2 Ausgang Q / PDE 2 Ausgang Q Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7232 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PDE 2 des Einschaltverzögerers. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 407 BO: PDE 3 Ausgang Q / PDE 3 Ausgang Q Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7232 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PDE 3 des Einschaltverzögerers. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 408 BO: PDF 2 Ausgang Q / PDF 2 Ausgang Q Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7233 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PDF 2 des Ausschaltverzögerers. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 409 BO: PDF 3 Ausgang Q / PDF 3 Ausgang Q Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7233 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PDF 3 des Ausschaltverzögerers. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 410 BO: MFP 2 Ausgang Q / MFP 2 Ausgang Q Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7230 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz MFP 2 des Impulsbildners. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 411 BO: MFP 3 Ausgang Q / MFP 3 Ausgang Q Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7230 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz MFP 3 des Impulsbildners. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 412 [0] = Knickpunkt 0 [1] = Knickpunkt 1 [2] = Knickpunkt 2 [3] = Knickpunkt 3 [4] = Knickpunkt 4 [5] = Knickpunkt 5 [6] = Knickpunkt 6 [7] = Knickpunkt 7 [8] = Knickpunkt 8 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 413 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7226 Werkseinstellung 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz PLI 0 des Poligonzugs aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 414 [11] = Knickpunkt 11 [12] = Knickpunkt 12 [13] = Knickpunkt 13 [14] = Knickpunkt 14 [15] = Knickpunkt 15 [16] = Knickpunkt 16 [17] = Knickpunkt 17 [18] = Knickpunkt 18 [19] = Knickpunkt 19 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 415 Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7226 Werkseinstellung 32000 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz PLI 1 innerhalb der in p20382 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 416 PROFINET IP of Station / PN IP of Station G120C_PN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned8 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2410 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige von PROFINET IP of Station. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 417: Parameter Für Datensätze

    2.3 Parameter für Datensätze Parameter für Datensätze 2.3.1 Befehlsdatensätze (Command Data Set, CDS) Product: SINAMICS G120C, Version: 4708200, Language: deu, Type: CDS p0820[0...n] BI: Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 0 / Wahl DDS Bit 0 p0840[0...n] BI: EIN/AUS (AUS1) / EIN/AUS (AUS1) p0844[0...n]...
  • Seite 418 BI: 2/3-Drahtsteuerung Befehl 2 / 2/3-Draht Bef 2 p3332[0...n] BI: 2/3-Drahtsteuerung Befehl 3 / 2/3-Draht Bef 3 2.3.2 Antriebsdatensätze (Drive Data Set, DDS) Product: SINAMICS G120C, Version: 4708200, Language: deu, Type: DDS p0340[0...n] Automatische Berechnung Motor-/Regelungsparameter / Auto Par berechn p0640[0...n] Stromgrenze / Stromgrenze p1001[0...n]...
  • Seite 419 U/f-Steuerung Programmierbare Kennlinie Frequenz 3 / Uf Kennlinie f3 p1325[0...n] U/f-Steuerung Programmierbare Kennlinie Spannung 3 / Uf Kennlinie U3 p1326[0...n] U/f-Steuerung Programmierbare Kennlinie Frequenz 4 / Uf Kennlinie f4 p1327[0...n] U/f-Steuerung Programmierbare Kennlinie Spannung 4 / Uf Kennlinie U4 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 420 Motormodell Adaptionen Konfiguration / MotMod Adapt Konf p1784[0...n] Motormodell Rückführung Skalierung / MotMod Rückf Skal r1787[0...n] Motormodell Lh-Adaption Korrekturwert / MotMod Lh Korr p1800[0...n] Pulsfrequenz Sollwert / Pulsfrequenz Sollw p1802[0...n] Modulator Modus / Modulator Modus SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 421 Strömungsmaschine Drehzahl Punkt 4 / Ström_masch n4 p3328[0...n] Strömungsmaschine Leistung Punkt 5 / Ström_masch P5 p3329[0...n] Strömungsmaschine Drehzahl Punkt 5 / Ström_masch n5 p3820[0...n] Reibkennlinie Wert n0 / Reib n0 p3821[0...n] Reibkennlinie Wert n1 / Reib n1 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 422 Trägheitsmomentvorsteuerung konstant negativ / J_schätz konst neg p5316[0...n] Trägheitsmomentvorsteuerung Änderungszeit Trägheitsmoment / J_vorst t J 2.3.3 Motordatensätze (Motor Data Set, MDS) Product: SINAMICS G120C, Version: 4708200, Language: deu, Type: MDS p0133[0...n] Motor-Konfiguration / Motor-Konfig p0300[0...n] Motortyp Auswahl / Motortyp Ausw p0301[0...n]...
  • Seite 423 Mot_temp_mod 2/Sensor Warnschwelle / Mod 2/Sens A_schw p0605[0...n] Mot_temp_mod 1/2/Sensor Schwelle und Temperaturwert / Mod 1/2/Sens SchT p0606[0...n] Mot_temp_mod 2/Sensor Zeitstufe / Mod 2/Sens t_stufe p0607[0...n] Temperatursensorfehler Zeitstufe / Sensorfehler Zeit p0610[0...n] Motorübertemperatur Reaktion / Mot Temp Reakt SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 424 Mot_temp_mod 3 Störschwelle Abbild p5391 / Störschw Abb p5391 2.3.4 Leistungsteildatensätze (Power unit Data Set, PDS) Product: SINAMICS G120C, Version: 4708200, Language: deu, Type: PDS p0124[0...n] CU Erkennung über LED / CU Erkennung LED p0201[0...n] Leistungsteil Codenummer / LT Codenr r0204[0...n]...

  • Seite 425: Binektoreingänge (Binector Input, Bi)

    2.4 BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) 2.4.1 Binektoreingänge (Binector Input, BI) Product: SINAMICS G120C, Version: 4708200, Language: deu, Type: BI p0043 BI: Energieverbrauch Anzeige freigeben / Energieverbr freig p0730 BI: CU Signalquelle für Klemme DO 0 / CU S_q DO 0 p0731 BI: CU Signalquelle für Klemme DO 1 / CU S_q DO 1...
  • Seite 426 BI: NOT 5 Eingang I / NOT 5 Eingang I p20324[0...1] BI: RSR 2 Eingänge / RSR 2 Eingänge p20329[0...3] BI: DFR 2 Eingänge / DFR 2 Eingänge p20334 BI: PDE 2 Eingangsimpuls I / PDE 2 Eing_imp I SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 427: Konnektoreingänge (Connector Input, Ci)

    BI: MFP 3 Eingangsimpuls I / MFP 3 Eing_imp I 2.4.2 Konnektoreingänge (Connector Input, CI) Product: SINAMICS G120C, Version: 4708200, Language: deu, Type: CI p0771[0...1] CI: CU Analogausgänge Signalquelle / CU AO S_q p1044[0...n] CI: Motorpotenziometer Setzwert / Mop Setzw p1070[0...n]...
  • Seite 428 CI: PLI 1 Eingang X / PLI 1 Eingang X 2.4.3 Binektorausgänge (Binector Output, BO) Product: SINAMICS G120C, Version: 4708200, Language: deu, Type: BO r0751.0...9 BO: CU Analogeingänge Zustandswort / CU AI Zustandswort r0785.0...1 BO: CU Analogausgänge Zustandswort / CU AO ZSW r0807.0...
  • Seite 429 BO: PDF 2 Ausgang Q / PDF 2 Ausgang Q r20351 BO: PDF 3 Ausgang Q / PDF 3 Ausgang Q r20356 BO: MFP 2 Ausgang Q / MFP 2 Ausgang Q r20361 BO: MFP 3 Ausgang Q / MFP 3 Ausgang Q SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 430 2 Parameter 2.4 BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) 2.4.4 Konnektorausgänge (Connector Output, CO) Product: SINAMICS G120C, Version: 4708200, Language: deu, Type: CO r0021 CO: Drehzahlistwert geglättet / n_ist glatt r0025 CO: Ausgangsspannung geglättet / U_Ausg glatt r0026 CO: Zwischenkreisspannung geglättet / Vdc glatt r0027 CO: Stromistwert Betrag geglättet / I_ist Betrag glatt...
  • Seite 431 CO: Technologieregler Festwert 1 / Tec_reg Festw 1 p2202[0...n] CO: Technologieregler Festwert 2 / Tec_reg Festw 2 p2203[0...n] CO: Technologieregler Festwert 3 / Tec_reg Festw 3 p2204[0...n] CO: Technologieregler Festwert 4 / Tec_reg Festw 4 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 432 CO: PT1 0 Ausgang Y / PT1 0 Ausgang Y r20253 CO: PT1 1 Ausgang Y / PT1 1 Ausgang Y r20261 CO: INT 0 Ausgang Y / INT 0 Ausgang Y r20286 CO: DIF 0 Ausgang Y / DIF 0 Ausgang Y SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 433 CO: PLI 1 Ausgang Y / PLI 1 Ausgang Y 2.4.5 Konnektor-/Binektorausgänge (Connector/Binector Output, CO/BO) Product: SINAMICS G120C, Version: 4708200, Language: deu, Type: CO/BO r0046.0...31 CO/BO: Fehlende Freigaben / Fehlende Freigaben r0050.0...1 CO/BO: Befehlsdatensatz CDS wirksam / CDS wirksam r0051.0...
  • Seite 434 2.5.1 Parameter mit "WRITE_NO_LOCK" Die nachstehende Liste enthält die Parameter mit dem Attribut "WRITE_NO_LOCK". Diese Parameter sind vom Schreibschutz nicht betroffen. Product: SINAMICS G120C, Version: 4708200, Language: deu, Type: WRITE_NO_LOCK p0003 Zugriffsstufe / Zugr_stufe p0010 Antrieb Inbetriebnahme Parameterfilter / Antr IBN Par_filt p0124[0...n]...
  • Seite 435 2.5.3 Parameter mit "KHP_ACTIVE_READ" Die nachstehende Liste enthält die Parameter mit dem Attribut "KHP_ACTIVE_READ". Diese Parameter sind auch bei aktiviertem Know-how-Schutz lesbar. Product: SINAMICS G120C, Version: 4708200, Language: deu, Type: KHP_ACTIVE_READ p0015 Makro Antriebsgerät / Makro Gerät p0100 Motornorm IEC/NEMA / Motornorm IEC/NEMA p0170 Befehlsdatensätze (CDS) Anzahl / CDS Anzahl...
  • Seite 436 C(1,5)T p0640 Stromgrenze C(1,3)UT p0922 PROFIdrive Telegrammauswahl C(1)T p0970 Antrieb Parameter zurücksetzen C(1,30) p1080 Minimaldrehzahl C(1)T p1082 Maximaldrehzahl C(1)T p1120 Hochlaufgeber Hochlaufzeit C(1)UT p1121 Hochlaufgeber Rücklaufzeit C(1)UT p1135 AUS3 Rücklaufzeit C(1)UT p1300 Steuerungs-/Regelungs-Betriebsart C(1)T SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 437 Am Ende der Schnellinbetriebnahme setzen Sie p3900 = 1, um die erforderlichen Motorberechnungen durchzuführen, und setzen Sie alle anderen Parameter (nicht in p0010 = 1 enthaltene) auf ihre Voreinstellungen zurück. Hinweis Dies gilt nur für die Schnellinbetriebnahme. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 438 2 Parameter 2.6 Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 439 3.12 Sollwertkanal 3.13 Vektorregelung 3.14 Vektorregelung, Standard Drive Control (p0096 = 1) 3.15 Vektorregelung, Dynamic Drive Control (p0096 = 2) 3.16 Technologiefunktionen 3.17 Freie Funktionsbausteine 3.18 Technologieregler 3.19 Signale und Überwachungsfunktionen 3.20 Diagnose 3.21 Datensätze SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 440: Inhaltsverzeichnis

    2473 – EtherNet/IP - Steuerwort/Zustandswort-Verschaltung ....... . . SINAMICS G120C...
  • Seite 441 2701 – Einfache Bremsensteuerung ........... . SINAMICS G120C...
  • Seite 442 6714 – Iq- und Id-Regler ............. . SINAMICS G120C...
  • Seite 443 7017 – Gleichstrombremsung (ASM, p0300 = 1) ......... . . SINAMICS G120C...
  • Seite 444 8019 – Motortemperaturmodell 3 ............SINAMICS G120C...
  • Seite 445 8565 – Antriebsdatensätze (Drive Data Set, DDS) ......... SINAMICS G120C...
  • Seite 446 3.2 Erklärungen zu den Funktionsplänen Erklärungen zu den Funktionsplänen Funktionspläne 1020 – Erläuterung der Symbole (Teil 1) 1021 – Erläuterung der Symbole (Teil 2) 1022 – Erläuterung der Symbole (Teil 3) 1030 – Umgang mit BICO-Technik SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 447: Erklärungen Zu Den Funktionsplänen

    Bei einigen Parametern wird der Wert der Werkseinstellung erst bei der Inbetriebnahme berechnet, da sie abhängig vom verwendeten Power Module und Motor sind (siehe Abschnitt 2.1.1 "Berechnet"). Erklärungen zu den Funktionsplänen Funktionsplan fp_1020_97_61.vsd - 1020 - Erläuterung der Symbole (Teil 1) SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...

  • Seite 448: 1021 - Erläuterung Der Symbole (Teil 2)

    Platzierung im Blatt unten S & H y = x wenn SET = 1 Fxxxxx rechts. (keine remanente Speicherung bei POWER OFF) Erklärungen zu den Funktionsplänen Funktionsplan fp_1021_97_61.vsd - 1021 - Erläuterung der Symbole (Teil 2) SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...

  • Seite 449: 1022 - Erläuterung Der Symbole (Teil 3)

    = x1 + x2 H(s) = Bei I = 0 Signal gilt: y = x1 2 • • s + 1 fn_n fn_n Erklärungen zu den Funktionsplänen Funktionsplan fp_1022_97_61.vsd - 1022 - Erläuterung der Symbole (Teil 3) SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...

  • Seite 450: 1030 - Umgang Mit Bico-Technik

    = 722.0 Klemme 5 (Kl. 5) wirkt als "Tippen Bit 0". p1070[0] = 1050 Der Ausgang des Motorpotenziometers wirkt als Hauptsollwert für den Drehzahlregler. Erklärungen zu den Funktionsplänen Funktionsplan fp_1030_97_61.vsd - 1030 - Umgang mit BICO-Technik SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...

  • Seite 451: Ein-/Ausgangsklemmen

    2221 – Digitaleingänge potenzialgetrennt (DI 0 ... DI 5) 2241 – Digitalausgänge (DO 0 ... DO 1) 2250 – Analogeingang 0 (AI 0) 2255 – Analogeingänge als Digitaleingang (DI 11) 2260 – Analogausgang 0 (AO 0) 2272 – Zweidrahtsteuerung 2273 – Dreidrahtsteuerung SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 452 Kl. 12 AI 0- (21[0]) Kl. 4 AO 0 [8016] Thermische Überwachung Motor Kl. 14 T1 MOTOR Mot_temp [°C] r0035 Kl. 15 T2 MOTOR Kl. = Klemme Ein-/Ausgangsklemmen Funktionsplan fp_2201_97_05.vsd - 2201 - Anschlussübersicht SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 453 Kl. 17 DI 5 Kl. 17 DI 5 Kl. 17 DI 5 r0722 p0796.5 r0722 Kl. = Klemme Abtastzeit der Digitaleingänge: 2 ms Ein-/Ausgangsklemmen Funktionsplan fp_2221_97_05.vsd - 2221 - Digitaleingänge potenzialgetrennt (DI 0 … DI 5) SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 454 CU DO Status CU S_q DO 1 r0747 p0731 (52.7) DO 1 24 V Kl.21 Kl.22 Abtastzeit der Digitalausgänge: 2 ms Kl. = Klemme Ein-/Ausgangsklemmen Funktionsplan fp_2241_97_05.vsd - 2241 - Digitalausgänge (DO 0 … DO 1) SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 455 Bei p0756 = 0, 1, 4 gilt die Einheit V. Kl. = Klemme Abtastzeit der Analogeingänge: 4 ms <3> Drahtbrucherkennung nur aktiv bei p0756 = 1, 3. Ein-/Ausgangsklemmen Funktionsplan fp_2250_97_05.vsd - 2250 - Analogeingang 0 (AI 0) SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 456 Kl. 3 AI 0+ (DI 11) r0723 r0723 Kl. 4 AI 0- CU DI Status r0722 p0796.11 r0722 Abtastzeit der Digitaleingänge: 4 ms Kl. = Klemme Ein-/Ausgangsklemmen Funktionsplan fp_2255_97_05.vsd - 2255 - Analogeingänge als Digitaleingang (DI 11) SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 457 = 0: 0 ... +20 mA = 1: 0 ... +10 V = 2: 4 ... +20 mA Abtastzeit der Analogausgänge: 4 ms Kl. = Klemme Ein-/Ausgangsklemmen Funktionsplan fp_2260_97_05.vsd - 2260 - Analogausgang 0 (AO 0) SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 458 Sollwert Drehzahl Motor Drehzahl Motor Rechtslauf Rechtslauf Linkslauf Linkslauf Sollwert invertiert AUS1 AUS1 Sollwert invertiert AUS1 <1> Weiterverschaltung ist entweder von r3333.0/r3333.1 oder von den invertierten Signalen r3333.2/r3333.3 möglich. Ein-/Ausgangsklemmen Funktionsplan fp_2272_97_62.vsd - 2272 - Zweidrahtsteuerung SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 459 AUS1 Drehzahl Motor Drehzahl Motor Rechtslauf Rechtslauf Linkslauf Linkslauf Sollwert invertiert AUS1 AUS1 Sollwert invertiert AUS1 <1> Weiterverschaltung ist entweder von r3333.0/r3333.1 oder von den invertierten Signalen r3333.2/r3333.3 möglich. Ein-/Ausgangsklemmen Funktionsplan fp_2273_97_62.vsd - 2273 - Dreidrahtsteuerung SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...

  • Seite 460: Profienergy

    3 Funktionspläne 3.4 PROFIenergy PROFIenergy Funktionspläne 2381 – Steuerbefehle und Abfragebefehle 2382 – Zustände SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 461 = 255 Energiesparmodus 2 r5600 = 2 [2382] PROFIenergy Abfragebefehle Time_to_pause Time_to_operate "List_Energy_Saving_Modes“ "Get_Mode“ Pe Mod t_Pause min "PEM_Status“ p5602 "PEM_Status_with_CTTO“ "PE_Identify“ "Query_Version“ "Get_Measurement_List“ "Get_Measurement_List_with_object_number“ "Get_Measurement_Values“ "Get_Measurement_Values_with_object_number“ PROFIenergy Funktionsplan fp_2381_97_62.vsd - 2381 - Steuerbefehle und Abfragebefehle SINAMICS G120C PN 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 462 Pe Einsch_sp S_q p5614 & AUS1 PROFIenergy Betriebsbereit S3: Betriebsbereit Betrieb S4: Betrieb <1> Auszug aus: Basis Zustandsmaschine einer PROFIdrive Antriebsachse (Quelle: PROFIBUS Nutzerorganisation (PNO)). <2> Diagnosealarme zur CPU gesperrt. PROFIenergy Funktionsplan fp_2382_97_61.vsd - 2382 - Zustände SINAMICS G120C PN 07.12.2015 V4.7.6...

  • Seite 463: Kommunikation Profidrive (Profibus/Profinet), Ethernet/Ip

    2468 – PROFIdrive - Empfangstelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999) 2470 – PROFIdrive - Sendetelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999) 2472 – EtherNet/IP - Zustandswort Freie Verschaltung 2473 – EtherNet/IP - Steuerwort/Zustandswort-Verschaltung SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 464 Freie Telegramme [2468] Sendetelegramm p0922 = 999 PZD8 Header Verschaltung des freien Sendetelegramms [2420] Telegramme und Prozessdaten (PZD) PZD1 Daten PZD2 Trailer PZD3 PZD7 PZD8 [2470] PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET), EtherNet/IP Funktionsplan fp_2401_97_61.vsd - 2401 - Übersicht SINAMICS G120C DP 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 465 <1> Die Ansprechüberwachungszeit t_An wird automatisch bei der r2076 PROFIBUS-Projektierung durch das Konfigurations-Tool (z. B. PB Adr_schalt Diag p0918 HW Konfig von Siemens) festgelegt. r2057 PROFINET / EtherNet/IP Keine zyklische Verbindung zu einem PROFINET Controller vorhanden PN IP Addr PN Subnet Mask...
  • Seite 466 <1> PZD Telegr_ausw 1 ... 999 [V] p0922 (1) Standardtelegramme Herstellerspezifische Telegramme Freies Telegramm Verschaltung erfolgt [2440] [2450] automatisch gemäß Telegramm PZD1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 <4> ZSW1 <4> PZD2 NSOLL_A NIST_A NSOLL_A NIST_A_GL NSOLL_A NIST_A_GL...
  • Seite 467 Verschaltungsparameter des Befehlsdatensatzes CDS0 automatisch gesetzt. <2> Datentyp nach PROFIdrive-Profile: I16 = Integer16, U16 = Unsigned16. <3> Anzeigeparameter für Empfangsdaten gemäß [2468]. <4> Nur SIEMENS-Telegramm 350. PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET), EtherNet/IP Funktionsplan fp_2440_97_64.vsd - 2440 - PROFIdrive - PZD-Empfangssignale Verschaltung G120C DP/PN 07.12.2015...
  • Seite 468 Signalziele für STW1 im Interface Mode VIK-NAMUR (p2038 = 2) <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel = EIN (Impulsfreigabe möglich) Steuerwerk STW1.0 p0840[0] = r2090.0 [2501.3] 0 = AUS1 (Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann Impulslöschung und Einschaltbereit) 1 = Kein AUS2 (Freigabe möglich) STW1.1 p0844[0] = r2090.1...
  • Seite 469 Signalziele für STW1 im Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0) Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel = EIN (Impulsfreigabe möglich) Steuerwerk STW1.0 p0840[0] = r2090.0 [2501.3] 0 = AUS1 (Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann Impulslöschung und Einschaltbereit) 1 = Kein AUS2 (Freigabe möglich)
  • Seite 470 Signalziele für STW3 im Interface Mode SINAMICS <1> [Funktionsplan] [Funktionsplan] Verschaltungs- Signal Bedeutung Invertiert Internes Steuerwort Signalziel parameter STW3.0 1 = Festsollwert Bit 0 p1020[0] = r2093.0 [3010.2] [3010.2] STW3.1 1 = Festsollwert Bit 1 p1021[0] = r2093.1 [2513.2] [3010.2] STW3.2...
  • Seite 471 Signalquellen für PZD-Sendesignale <1> PZD send word 1...8 p2051[0...16] WORD PROFIdrive- PROFIdrive Verschaltungs- r2053[0...16] WORD Sendetelegramm Signal Beschreibung Funktionsplan Datentyp Normierung Signal-Nr. parameter ZSW1 Zustandswort 1 r2089[0] [2452] Header NIST_A Drehzahlistwert A (16 Bit) r0063[0] 4000 hex p2000 Daten IAIST_GLATT Stromistwert Betrag geglättet r0068[1] [6799]...
  • Seite 472 Signalquellen für ZSW1 im Interface Mode VIK-NAMUR (p2038 = 2) Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel <1> 1 = Einschaltbereit Steuerwerk ZSW1.0 p2080[0] = r0899.0 [2503.7] 1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis geladen, Impulse gesperrt) Steuerwerk ZSW1.1 p2080[1] = r0899.1 [2503.7] ZSW1.2 1 = Betrieb freigegeben (Antrieb folgt n_soll)
  • Seite 473 Signalquellen für ZSW1 im Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0) Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel <1> 1 = Einschaltbereit Steuerwerk ZSW1.0 p2080[0] = r0899.0 [2503.7] 1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis geladen, Impulse gesperrt) Steuerwerk ZSW1.1 p2080[1] = r0899.1 [2503.7]...
  • Seite 474 Signalquellen für ZSW3 im Interface Mode SINAMICS <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Int. Zustandswort Signalquelle [7017.5] ZSW3.0 1 = Gleichstrombremsung aktiv [2511.7] ZSW3.1 1 = |n_ist| > p1226 (n_stillstand) [2511.7] [2534.7] [2534.7] ZSW3.2 1 = |n_ist| > p1080 (n_min) [2511.7]...
  • Seite 475 <4> <5> r2090.0 PZD1 empf bitw <1> <4> <4> r2090.15 PZD1 empf bitw PZD-Empfangswort 1 r2050 PZD empf Wort PROFINET r2091.0 PZD2 empf bitw PROFIBUS r2060 PZD empf DW r2091.15 PZD2 empf bitw PZD-Empfangswort 2 r2050 PZD empf Wort r2092.0 PZD3 empf bitw r2060 PZD empf DW...
  • Seite 476 <3> Diag send DW Diag send Wort r2063 [0…15] r2053 [0…16] p2051[0] PZD send Wort <3> (2089[0]) <1> PZD-Sendewort 1 <1> p2061[0] PZD send DW p2051[1] PZD send Wort PZD 1+2 (2089[0]) (63[0]) PZD-Sendewort 2 p2061[1] PZD send DW p2051[2] PZD send Wort PZD 2+3 (2089[0])
  • Seite 477 Binektor-Konnektor-Wandler Bin/Kon ZSW inv p2088 [0].0 Bin/Kon ZSW1 p2080[0…15] Bin/Kon ZSW senden (899.0) r2089 (0.0) Bin/Kon ZSW inv p2088 [0].15 [15] (0.0) PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET), EtherNet/IP Funktionsplan fp_2472_97_05.vsd - 2472 - PROFIdrive - Zustandswort Freie Verschaltung G120C DP/PN 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 478 1 = Störung quittieren p2103.0 = r2090.7 [2546] p0845 [C] Bit 3 … Bit 15 Reserviert <1> p1070 wird über p8982 skaliert. ODVA: Open DeviceNet Vendor Association PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET), EtherNet/IP Funktionsplan fp_2473_97_61.vsd - 2473 - EtherNet/IP - Steuerwort/Zustandswort-Verschaltung SINAMICS G120C PN 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 479 9206 – Empfangstelegramm Predefined Connection Set (p8744 = 1) 9208 – Sendetelegramm Freies PDO Mapping (p8744 = 2) 9210 – Sendetelegramm Predefined Connection Set (p8744 = 1) 9220 – CANopen Steuerwort-Verschaltung 9226 – Zustandswort CANopen (r8784) SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 480 RPDO: Receive Process Data Object <2> Telegramm maximal 4 Worte bzw. 64 Bit. Die Summe der verschiedenen Objekte darf 8 Worte nicht überschreiten. COB-ID: CAN Object-Identification CANopen Funktionsplan fp_9204_97_68.vsd - 9204 - Empfangstelegramm Freies PDO Mapping (p8744 = 2) SINAMICS G120C CAN 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 481 RPDO: Receive Process Data Object <2> Telegramm maximal 4 Worte bzw. 64 Bit. Die Summe der verschiedenen Objekte darf 8 Worte nicht überschreiten. COB-ID: CAN Object-Identification CANopen Funktionsplan fp_9206_97_68.vsd - 9206 - Empfangstelegramm Predefined Connection Set (p8744 = 1) SINAMICS G120C CAN 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 482 TPDO: Transmit Process Data Object <1> Telegramm maximal 4 Worte bzw. 64 Bit. Die Summe der verschiedenen Objekte darf 8 Worte nicht überschreiten. COB-ID: CAN Object-Identification CANopen Funktionsplan fp_9208_97_68.vsd - 9208 - Sendetelegramm Freies PDO Mapping (p8744 = 2) SINAMICS G120C CAN 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 483 TPDO: Transmit Process Data Object <1> Telegramm maximal 4 Worte bzw. 64 Bit. Die Summe der verschiedenen Objekte darf 8 Worte nicht überschreiten. COB-ID: CAN Object-Identification CANopen Funktionsplan fp_9210_97_68.vsd - 9210 - Sendetelegramm Predefined Connection Set (p8744 = 1) SINAMICS G120C CAN 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 484 Je nach Position des CANopen-Steuerwortes in p8750 ändert sich die Nummer des zu verbindenden Binektors. <2> Nicht bei der automatischen Steuerwortverschaltung (p8790) berücksichtigt. <3> Verschaltung über p8791. CANopen Funktionsplan fp_9220_97_68.vsd - 9220 - CANopen Steuerwort-Verschaltung SINAMICS G120C CAN 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 485 Frei verschaltbar (BI: p8786) Statuswort Bit 15 p8787 Frei verschaltbar (BI: p8787) <1> Mit Sollwertkanal: p2151 mit r1119 verschalten [8011.3]. <2> Nur bei p8791 = 1 oder 3. CANopen Funktionsplan fp_9226_97_68.vsd - 9226 - Zustandswort CANopen (r8784) SINAMICS G120C CAN 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 486 9310 – Konfiguration, Adressen und Diagnose 9342 – STW1 Steuerwort-Verschaltung 9352 – ZSW1 Zustandswort-Verschaltung 9360 – Empfangstelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999) 9370 – Sendetelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999) SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 487 Feldbus-Konfiguration Überwachungen Feldbus t_Überw 0 ... 1999999 [ms] p2040 (100) Zyklische Telegramme vom Master F01910 "Feldbus-SS: Sollwert Timeout" Telegrammausfall von Master Feldbus Adresse p2021 p2021 Feldbus Baud p2020 Aktuelle Adresse Speicher >0 USS- Konfiguration Feldbus USS PZD p2022 POWER ON Feldbus Protokoll Feldbus USS PKW 0 ...
  • Seite 488 Signalziele für Feldbus-STW1 Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel = EIN (Impulsfreigabe möglich) STW1.0 Steuerwerk p0840[0] = r2090.0 [2501.3] 0 = AUS1 (Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann Impulslöschung und Einschaltbereit) 1 = Kein AUS2 (Freigabe möglich) STW1.1 p0844[0] = r2090.1 [2501.3] Steuerwerk...
  • Seite 489 Signalquellen für Feldbus-ZSW1 Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel <1> 1 = Einschaltbereit Steuerwerk ZSW1.0 p2080[0] = r0899.0 [2503.7] ZSW1.1 1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis geladen, Impulse gesperrt) p2080[1] = r0899.1 [2503.7] Steuerwerk ZSW1.2 1 = Betrieb freigegeben (Antrieb folgt n_soll) p2080[2] = r0899.2 [2503.7] Steuerwerk...
  • Seite 490 r2090.0 PZD1 empf bitw r2090 PZD1 empf bitw <1> PZD-Empfangswort 1 r2050 PZD empf Wort r2091 PZD2 empf bitw r2091 PZD2 empf bitw <2> PZD-Empfangswort 2 r2050 PZD empf Wort r2092 PZD3 empf bitw r2092 Feldbus PZD3 empf bitw r2050 PZD-Empfangswort 3 PZD empf Wort r2093...
  • Seite 491 Diag send Wort r2053[0 … 7] p2051[0] <1> PZD send Wort (2089[0]) PZD-Sendewort 1 <1> p2051[1] PZD send Wort (2089[0]) PZD-Sendewort 2 <2> p2051[2] PZD send Wort (2089[0]) PZD-Sendewort 3 p2051[3] PZD send Wort (2089[0]) PZD-Sendewort 4 Sendetelegramm p2051[4] PZD send Wort (2089[0]) PZD-Sendewort 5 p2051[5]...
  • Seite 492 2536 – Zustandswort Überwachungen 2 (r2198) 2537 – Zustandswort Überwachungen 3 (r2199) 2546 – Steuerwort Störungen/Warnungen (r2138) 2548 – Zustandswort Störungen/Warnungen 1 und 2 (r2139 und r2135) 2610 – Ablaufsteuerung - Steuerwerk 2634 – Ablaufsteuerung - Fehlende Freigaben, Netzschützansteuerung SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 493 <2> PROFIdrive-Verschaltung bei CDS0: Bei den PROFIdrive-Standardtelegrammen sind die oberen Eingänge mit dem PROFIdrive-STW1 verbunden [2420]. <3> Wird bei geholter Steuerungshoheit vom STARTER bzw. IOP vorgegeben. Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2501_97_05.vsd - 2501 - Steuerwort Ablaufsteuerung (r0898) SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 494 Von Bremsensteuerung [2701.8] 1 = Haltebremse offen r0899.12 Von Bremsensteuerung [2701.8] 1 = Befehl Haltebremse schließen r0899.13 Reserviert Reserviert <1> Der Antrieb ist bereit zur Übernahme. Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2503_97_05.vsd - 2503 - Zustandswort Ablaufsteuerung (r0899) SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 495 1 = Motorpotenziometer höher r1198.13 Mop tiefer p1036 [C] (2090.14) 1 = Motorpotenziometer tiefer r1198.14 Zum Motorpotenziometer [3020.1] 1 = Hochlaufgeber überbrücken r1198.15 Zum Hochlaufgeber [3070.1] Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2505_97_05.vsd - 2505 - Steuerwort Sollwertkanal (r1198) SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 496 0 = Warnung Übertemperatur Motor r0052.13 r2197 [2534.7] ZSW Überw 1 r2197 r0052.14 1 = Motor dreht vorwärts r2135 [2548.7] ZSW Stör/Warn 2 r2135 0 = Warnung Überlast Umrichter r0052.15 Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2510_97_05.vsd - 2510 - Zustandswort 1 (r0052) SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 497 Tec_reg Zustand r2349 1 = Technologieregler-Ausgang an unterer Grenze r0053.10 r2349 [7958.7] Tec_reg Zustand r2349 1 = Technologieregler-Ausgang an oberer Grenze r0053.11 Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2511_97_05.vsd - 2511 - Zustandswort 2 (r0053) SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 498 1 = Motorpotenziometer höher Mop tiefer p1036 [C] r1198 [2505.7] (2090.14) r1198.14 Sollwertkanal 1 = Motorpotenziometer tiefer r0836 [8560.7] r0836.0 1 = CDS Bit 0 Ablaufsteuerung Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2512_97_05.vsd - 2512 - Steuerwort 1 (r0054) SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 499 Reserviert Reserviert r2138 [2546.7] STW Stör/Warn r2138 0 = Externe Störung 1 (F07860) Ablaufsteuerung Reserviert r0836 [8560.7] CDS angewählt r0836 1 = CDS Bit 1 Ablaufsteuerung Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2513_97_05.vsd - 2513 - Zusatz Steuerwort (r0055) SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 500 1 = Trägheitsmomentschätzer aktiv r1407.24 Von Trägheitsmomentschätzer [6035.4], [6823.4] 1 = Lastschätzung aktiv r1407.25 Von Trägheitsmomentschätzer [6035.4], [6823.4] 1 = Trägheitsmomentschätzer eingeschwungen r1407.26 1 = Trägheitsmomentschätzer beschleunigt aktiv r1407.27 Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2522_97_05.vsd - 2522 - Zustandswort Drehzahlregler (r1407) SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 501 1 = Vdc_max-Regler aktiv r0056.14 [6030.6], [6710.1] <2> [6220.8], [6320.8] 1 = Vdc_min-Regler aktiv <2> r0056.15 [6710.1] <1> Nur bei U/f-Steuerung. <2> Nur für Power Module PM230/PM240. Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2526_97_66.vsd - 2526 - Zustandswort Regelung (r0056) SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 502 ZSW Überwach 2 1 = Motor gekippt r2198 r1408.12 1 = Fremderregte Synchronmaschine ist auferregt r1408.13 1 = Strommodell SESM: Magnetisierender Erregerstrom auf 0 gesetzt r1408.14 Reserviert Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2530_97_64.vsd - 2530 - Zustandswort Stromregelung (r1408) SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 503 Von Überwachungsfunktionen [8022.8] 1 = |n_ist| > n_max (verzögert) r2197.12 1 = |n_ist| > n_max (F07901) r2197.13 Reserviert Reserviert <1> n_ist = Geglätteter Drehzahlistwert r2169 [8010.2]. Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2534_97_05.vsd - 2534 - Zustandswort Überwachungen 1 (r2197) SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 504 1 = Lastüberwachung meldet Warnung r2198.11 1 = Lastüberwachung meldet Störung Von Lastüberwachung [8013.8] r2198.12 1 = |M_ist| > Drehmomentschwellwert 1 Von Überwachungsfunktionen [8023.8] r2198.13 Reserviert Reserviert Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2536_97_63.vsd - 2536 - Zustandswort Überwachungen 2 (r2198) SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 505 Reserviert Reserviert Reserviert Von Drehzahlmeldungen [8012.5] 1 = Momentenausnutzung < Drehmomentschwellwert 2 (p2194) r2199.11 Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert <1> n_ist = Geglätteter Drehzahlistwert r2169 [8010.2]. Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2537_97_63.vsd - 2537 - Zustandswort Überwachungen 3 (r2199) SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 506 Externe Störung 1 p2106 [C] 1 = Externe Störung 1 (F07860) Zum Störpuffer [8060.1] <1> r2138.13 Reserviert Reserviert <1> Diese Parameter gehören zu Befehlsdatensätzen (Command Data Set, CDS). Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2546_97_05.vsd - 2546 - Steuerwort Störungen/Warnungen (r2138) SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 507 Von Thermische Überwachung Motor [8016.8] 1 = Warnung Übertemperatur Motor r2135.14 [2510.2] 1 = Warnung thermische Überlast Leistungsteil Von Thermische Überwachung Leistungsteil [8021.8] r2135.15 [2510.2] Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2548_97_61.vsd - 2548 - Zustandswort Störungen/Warnungen 1 und 2 (r2139 und r2135) SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 508 STWA.xx = Steuerwort Ablaufsteuerung Bit xx (r0898) [2501]; ZSWA.xx = Zustandswort Ablaufsteuerung Bit xx (r0899) [2503]. F07300...F07802 Freigaben [2634] <5> Nur bei aktiviertem "Safety Integrated" gültig. F6000 (r0046) <6> Auf diesen Zustand wirken die Parameter p1226, p1227 und p1228. Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2610_97_05.vsd - 2610 - Ablaufsteuerung - Steuerwerk SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 509 1 = Entmagnetisierung nicht fertig r0046.27 Betriebsüberwachung 1 = Bremse offen fehlt r0046.28 Reserviert & 1 = Drehzahlregler gesperrt r0046.30 1 = Tippen Sollwert aktiv r0046.31 & Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2634_97_05.vsd - 2634 - Ablaufsteuerung - Fehlende Freigaben, Netzschützansteuerung SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...

  • Seite 510: Bremsensteuerung

    3 Funktionspläne 3.9 Bremsensteuerung Bremsensteuerung Funktionspläne 2701 – Einfache Bremsensteuerung SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 511 Bei dauerhaft geschlossener oder geöffneter Bremse (p0855, p0858 oder p1215) wartet der Antrieb die Öffnungs- bzw. Schließzeit der Bremse nicht ab. <9> Startfrequenz bei U/f-Steuerung: p1351, p1352 [6310.6]; Startmoment bei Vektorregelung: p1475 [6040.3]. Bremsensteuerung Funktionsplan fp_2701_97_05.vsd - 2701 - Einfache Bremsensteuerung SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 512 3.10 Safety Integrated Basic Functions 3.10 Safety Integrated Basic Functions Funktionspläne 2800 – Parametermanager 2802 – Überwachungen und Störungen/Warnungen 2804 – Zustandsworte 2810 – STO (Safe Torque Off) 2813 – F-DI (Fail-safe Digital Input) SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 513 SI Freigabe Fkt P1 (außer dem Passwort) p9601 = 0 sind über p0970 und [2810.1] p3900 auf SI Freigabe Fkt P2 Werkseinstellung p9801 = 0 [2810.1] zurücksetzbar. Safety Integrated Basic Functions Funktionsplan fp_2800_97_63.vsd - 2800 - Parametermanager SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 514 Diagnose für STOP F [2810.3] F01600/F30600 "STOP A ausgelöst" 1 = STOP A nicht quittierbar aktiv r9772.9 [2804.2] 1 = STOP A nicht quittierbar aktiv [2804.5] r9872.9 Safety Integrated Basic Functions Funktionsplan fp_2802_97_69.vsd - 2802 - Überwachungen und Störungen/Warnungen SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 515 [2810.2] 1 = STO-Ursache Anwahl PROFIsafe [2810.2] 1 = STO-Ursache Anwahl PROFIsafe 1 = STO-Ursache Anwahl auf Prozessor 2 1 = STO-Ursache Anwahl auf Prozessor 1 Safety Integrated Basic Functions Funktionsplan fp_2804_97_05.vsd - 2804 - Zustandsworte SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 516 Redundante Funktionen in Prozessor 1 (P1) und Prozessor 2 (P2) vorhanden. SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (p9801  0) <3> Transistoren gesperrt bei "0"-Signal. STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) Safety Integrated Basic Functions Funktionsplan fp_2810_97_05.vsd - 2810 - STO (Safe Torque Off) SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 517 & F-DI 0 Kl. 17 DI 5 Kl. 34 DI COM2 Kl. 28 SI STO t_Entpr P2 0.00 ... 100000.00 [µs] p9851 (0.00) Safety Integrated Basic Functions Funktionsplan fp_2813_97_05.vsd - 2813 - F-DI (Fail-safe Digital Input) SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 518 3 Funktionspläne 3.11 Safety Integrated PROFIsafe 3.11 Safety Integrated PROFIsafe Funktionspläne 2915 – Standardtelegramme SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 519 Ps Telegr_ausw p60022 Verschaltung erfolgt gemäß Telegramm PZD1 S_STW1 S_ZSW1 PZD2 PZD3 PZD4 PZD5 PZD6 PZD7 PZD8 PZD9 PZD10 PZD11 PZD12 PZD13 PZD14 PZD15 PZD16 PZD17 PZD18 PZD19 PZD20 PZD21 PZD22 PZD23 PZD24 PZD25 PZD26 PZD27 PZD28 PZD29 PZD30 PZD31 PZD32 Safety Integrated PROFIsafe Funktionsplan...
  • Seite 520 3010 – Drehzahlfestsollwerte, Binärauswahl (p1016 = 2) 3011 – Drehzahlfestsollwerte, Direktauswahl (p1016 = 1) 3020 – Motorpotenziometer 3030 – Haupt-/Zusatzsollwert, Sollwertskalierung, Tippen 3040 – Richtungsbegrenzung und Richtungsumkehr 3050 – Ausblendbänder und Drehzahlbegrenzungen 3070 – Erweiterter Hochlaufgeber SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 521 Binärauswahl (p1016 = 2) [8005.5] n_reg n_soll [1/min] [3070] Erweiterter Hochlaufgeber r1438 höher – n_ist Mop Sollw nach HLG [1/min] r1050 Hochlaufgeber- M_grenz tiefer Nachführung Hochlaufgeber nachführen [3020] Motorpotenziometer Sollwertkanal Funktionsplan fp_3001_97_05.vsd - 3001 - Übersicht SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 522 1 1 0 1 p1013 [D] (0.000) n_soll_fest 14 [1/min] 1 1 1 0 p1014 [D] (0.000) n_soll_fest 15 [1/min] 1 1 1 1 p1015 [D] (0.000) Sollwertkanal Funktionsplan fp_3010_97_05.vsd - 3010 - Drehzahlfestsollwerte, Binärauswahl (p1016 = 2) SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 523 [D] (0.000) n_soll_fest 3 [1/min] 0 1 0 0 p1003 [D] (0.000) n_soll_fest wirk [1/min] n_soll_fest 4 [1/min] 1 0 0 0 r1024 p1004 [D] (0.000) Sollwertkanal Funktionsplan fp_3011_97_05.vsd - 3011 - Drehzahlfestsollwerte, Direktauswahl (p1016 = 1) SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 524 1: AUS1 Freigabe fehlt (r0046.0) nicht spezifiziert ist. [2634.8] <2> Bei Anfangsverrundung aktiv (p1025.2 = 1) wird die eingestellte Hoch- und Rücklaufzeit entsprechend überschritten. <3> Nur wirksam bei p1025.0 = 0. Sollwertkanal Funktionsplan fp_3020_97_05.vsd - 3020 - Motorpotenziometer SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 525 <2> = 1 bei aktiviertem Technologieregler (p2200 > 0, p2251 = 0). <3> Die Verschaltung zur Quelle für den Haupt- und Zusatzsollwert wird über die Einstellung in p1000 automatisch hergestellt. Sollwertkanal Funktionsplan fp_3030_97_05.vsd - 3030 - Haupt-/Zusatzsollwert, Sollwertskalierung, Tippen SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 526 [C] p1110 [C] p1111 [C] (2090.11) 1 = Richtungsumkehr 1 = Drehrichtung negativ sperren 1 = Drehrichtung positiv sperren Sollw nach Begr [1/min] n_soll_1 [3030.8] r1114 [3050.1] Sollwertkanal Funktionsplan fp_3040_97_05.vsd - 3040 - Richtungsbegrenzung und Richtungsumkehr SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 527 Der Wert von p1082 ist auf die maximale Motordrehzahl (p0322) begrenzt. <3> Wird der Antrieb nicht durch den Eingangssollwert, sondern durch einen Steuereingriff stillgesetzt, so ist nach einem anschließenden Hochlauf jeweils der untere Hysteresezweig maßgeblich. Sollwertkanal Funktionsplan fp_3050_97_05.vsd - 3050 - Ausblendbänder und Drehzahlbegrenzungen SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 528 Bezugswert für Hochlaufgeber Sollwertes während des Hochlaufvorgangs. <4> Bei aktiviertem Technologieregler (p2200 > 0, p2251 = 0) wird der Hochlaufgeber überbrückt. <5> Wertebereich und/oder Werkseinstellung sind abhängig vom Power Module. Sollwertkanal Funktionsplan fp_3070_97_05.vsd - 3070 - Erweiterter Hochlaufgeber SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 529 6723 – Feldschwächregler, Flussregler, Id-Sollwert (ASM, p0300 = 1) 6724 – Feldschwächregler (PMSM, p0300 = 2) 6730 – Schnittstelle zum Power Module (ASM, p0300 = 1) 6731 – Schnittstelle zum Power Module (PMSM, p0300 = 2) 6799 – Anzeigesignale SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 530 = 2 p0096 = 2 + [6490], [6491], [6799] <1> p0096 = 0: Expert p0096 = 1: Standard Drive Control (SDC) p0096 = 2: Dynamic Drive Control (DDC) Vektorregelung Funktionsplan fp_6019_97_05.vsd - 6019 - Applikationsklassen (p0096), Übersicht SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 531 P_max mot P_max gen p1530 p1531 [6490] Drehzahlregelung Konfiguration [6630] Obere/Untere Momentengrenze [2526] Zustandswort Regelung (r0056) [6640] Strom-/Leistungs-/Momentengrenzen [2530] Zustandswort Stromregelung (r1408) Vektorregelung Funktionsplan fp_6020_97_05.vsd - 6020 - Drehzahlregelung und Bildung der Momentengrenzen, Übersicht SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 532 [6799.1] [2522.3] n_reg Sollw Summe [1/min] r1438 [6040.1] r1170 [3070.8] 1 = Geberlose Vektorregelung Drehzahlvorsteuerung aktiv n_grenz neg wirk [1/min] n_reg Konfig p1400 r1087 [3050.8] Vorsteuerdrehzahl [6730.1] [6731.1] Vektorregelung Funktionsplan fp_6030_97_05.vsd - 6030 - Drehzahlsollwert, Beschleunigungsmodell SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 533 = 1, 0 --> Trägheitsmomentvorsteuerung aktiviert (ohne zyklische Berechnung der Koeffizienten). = 1, 1 --> Trägheitsmomentvorsteuerung aktiviert (mit zyklischer Berechnung der Koeffizienten). <2> p1564, p5314 und p5315 bei negativer Drehrichtung. Vektorregelung Funktionsplan fp_6035_97_63.vsd - 6035 - Trägheitsmomentschätzer SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 534 1 = Geberlose Vektorregelung I-Anteil einfrieren ZSW n_reg [6490.7] r1407 1 = Momentengrenze erreicht [2522.7] r1407 <1> Bei p1472 = 0.0 s oder 100.0 s wird der I-Anteil abgeschaltet (Nachstellzeit = unendlich). Vektorregelung Funktionsplan fp_6040_97_05.vsd - 6040 - Drehzahlregler mit Kp_n-/Tn_n-Adaption SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 535 [6630.8] r1527 r1547 M_max unten wirk [Nm] [6640.8] r1539 <1> Beschleunigungssteuerung wird bei p1517 = 100 ms gesperrt. <2> M_soll gesamt wird durch den Eingriff des Drehzahlbegrenzungsreglers zusätzlich beeinflusst. Vektorregelung Funktionsplan fp_6060_97_05.vsd - 6060 - Momentensollwert SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 536 Vdc_reg Kp Vdc_reg t_Vorhalt p1250 [D] p1252 [D] Berechnung Einschaltpegel – Vdc Istw [V] 1 = Vdc_min-Regler aktiv r0070 r0056 r0056 [2526.2] Vdc_min Dyn_faktor p1247 [D] Vektorregelung Funktionsplan fp_6220_97_62.vsd - 6220 - Vdc_max-Regler und Vdc_min-Regler SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 537 U-Anhebung permanent p1310 U_soll f_soll r0056 [6730.1] U-Anhebung Beschleunigung [6301.8] p1311 U-Anhebung Anlauf U/f Eco-Fakt Istw [%] U_Ausg glatt [Veff] p1312 r1348 r0025 Eco-Modus 100 ms [6301] [2526] Vektorregelung Funktionsplan fp_6300_97_05.vsd - 6300 - U/f-Steuerung, Übersicht SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 538 Uf Kennlinie f2 Uf Kennlinie f4 <1> Bei p1320 = 0 ist die Spannungsanhebung über p1310 unwirksam. [2526.2] p1322 p1326 <2> p1312 wirkt nur beim ersten Beschleunigen nach Impulsfreigabe. Vektorregelung Funktionsplan fp_6301_97_05.vsd - 6301 - U/f-Kennlinie und Spannungsanhebung SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 539 Wenn p1349 = 0: Grenze bei 0.95 x f Mot N ” 45 Hz. <1> <2> Aktivierung mit r0056.4 = 1 bis r0066 • p1334 und p1216 abgelaufen ist. 100 % entspricht r0330 (Motor-Bemessungsschlupf) Vektorregelung Funktionsplan fp_6310_97_05.vsd - 6310 - Resonanzdämpfung und Schlupfkompensation (U/f) SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 540 1 ... 10000 [%] r1282 p1283 [D] (100) Vdc_reg Ausgang [1/min] Vdc_max Erf Einpeg U_Anschluss r1298 0 ... 1 1 ... 63000 [V] p1294 (0) p0210 (400) Vdc_reg Konfig [6300.4] Vektorregelung Funktionsplan fp_6320_97_05.vsd - 6320 - Vdc_max-Regler (U/f) SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 541 1 = Trägheitsmomentsschätzer aktiv Reserviert 1 = Beschleunigungsmodell Reserviert 1 = Trägheitsschätzer Wert bei Impulssperre erhalten Reserviert 1 = Trägheitsmomentschätzer beschleunigt aktiv 1 = Beschleunigungsmoment unverzögert im I/f-Betrieb Vektorregelung Funktionsplan fp_6490_97_63.vsd - 6490 - Drehzahlregelung Konfiguration SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 542 [D] (100.0) <1> Gefahr: Negative Werte an <1> stellen ein Mindestmoment für die andere Momentenrichtung dar und können zum "Durchgehen" des Motors führen. <2> positive Werte an <2> Vektorregelung Funktionsplan fp_6630_97_05.vsd - 6630 - Obere/Untere Momentengrenze SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 543 -100000.00 ... -0.01 [kW] p1531 [D] (-0.01) P_max mot Isq_min 0.00 ... 100000.00 [kW] p1530 [D] (0.00) [6710.1] <1> <1> Eingriff Vdc-Regler. <2> Eingriff bei Überschreiten der Drehzahlgrenze + 2 % n_Nenn. Vektorregelung Funktionsplan fp_6640_97_05.vsd - 6640 - Strom-/Leistungs-/Momentengrenzen SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 544 [6020.2] p1764 p1767 f_Schlupf [Hz] Strommodell Motormodell r0065 n_modell [6730] Schnittstelle zum Power Module (ASM, p0300 = 1) [6731] Schnittstelle zum Power Module (PMSM, p0300 = 2) Vektorregelung Funktionsplan fp_6700_97_05.vsd - 6700 - Stromregelung, Übersicht SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 545 1 = Vdc_min-Regler aktiv [6220.8] r0056 Iq_min [6220.8] Isq_min [6640.8] M_soll [Nm] Iq_soll [Aeff] Interpolator und [6714.1] Glättung für [6060.8] r0079 r0077 [6721.1] Spannungsgrenzen Reib Ausgang [Nm] [7010.7] r3841 [6721.8] [6730.1] Vektorregelung Funktionsplan fp_6710_97_05.vsd - 6710 - Stromsollwertfilter SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 546 [8017.1], [8019.1], <2> [6731.4] [8021.1], [8022.1] Iq_ist [Aeff] [6310.1] Phase W <1> [6730.4] r0078 [6799.6] <2> [6731.4] Id_ist [Aeff] r0076 [6799.6] <1> Bei Asynchronmotor. <2> Bei Synchronmotor. Vektorregelung Funktionsplan fp_6714_97_05.vsd - 6714 - Iq- und Id-Regler SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 547 M-Adaption Iabs M_Zusatz gesamt Drehmomentsetzwert Drehzahlregler [6060.7] [6040.4] r1515 M_Beschleunigung r1539 [6060.4] Motormodell Abweichung Komponente 1 n-Ctrl = 1 PMSM: Permanent-magnet synchronous motor (Permanentmagneterregter Synchronmotor) Vektorregelung Funktionsplan fp_6721_97_05.vsd - 6721 - Id-Sollwert (PMSM, p0300 = 2) SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 548 M_soll vor M_Zus [Nm] Berechnung Berechnung [6060.6] r1508 Mot I_mag_nenn akt [Aeff] r0331 [D] ASM: Asynchronmotor <1> Wertebereich und/oder Werkseinstellung sind abhängig vom Power Module. Vektorregelung Funktionsplan fp_6722_97_05.vsd - 6722 - Feldschwächkennlinie, Flusssollwert (ASM, p0300 = 1) SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 549 Id_sollw gesamt [Aeff] [6722.8] r1624 [6640.1], [6714.1] Sättigungskennlinie p0362 ... p0369 Id-Stromgrenze [6722.8] <1> Wertebereich und/oder Werkseinstellung sind abhängig von p0500. ASM: Asynchronmotor Vektorregelung Funktionsplan fp_6723_97_05.vsd - 6723 - Feldschwächregler, Flussregler, Id-Sollwert (ASM, p0300 = 1) SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 550 [D] 100 % r1598 [6714.1] I_Ausg max [Aeff] r0067 [6640.3] <1> Wertebereich und/oder Werkseinstellung sind abhängig von p0500. PMSM: Permanent-magnet synchronous motor (Permanentmagneterregter Synchronmotor) Vektorregelung Funktionsplan fp_6724_97_05.vsd - 6724 - Feldschwächregler (PMSM, p0300 = 2) SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 551 Ausg_ph_folge umk r0089[0..2] p1820 Kippüberwachung r1408.12 [8012.3] p1745 + BRP Modellsteuerung [6722.7] - BRN [6640.5] Bremsenansteuerung [6710.2] p1750 p1755 p1756 ASM: Asynchronmotor Vektorregelung Funktionsplan fp_6730_97_05.vsd - 6730 - Schnittstelle zum Power Module (ASM, p0300 = 1) SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 552 [0..6] [6714.1] + BRP Motormodell - BRN Modellsteuerung [6721.4] U_Phase Istwert [V] Bremsenansteuerung r0089[0..2] PMSM: Permanent-magnet synchronous motor p1755 p1756 (Permanentmagneterregter Synchronmotor) Vektorregelung Funktionsplan fp_6731_97_05.vsd - 6731 - Schnittstelle zum Power Module (PMSM, p0300 = 2) SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 553 Cos phi ist U_Ausgang [Veff] <1> [6730.1] r0087 r0072 Cos phi ist Cos phi glatt [6730.1] r0087 <1> [6730.4] P_ist [kW] 300 ms r0038 r0082 <1> Bei Asynchronmotor. <2> Bei Synchronmotor. Vektorregelung Funktionsplan fp_6799_97_66.vsd - 6799 - Anzeigesignale SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 554 6850 – U/f-Steuerung, Übersicht (p0096 = 1) 6851 – U/f-Kennlinie und Spannungsanhebung (p0096 = 1) 6853 – Resonanzdämpfung und Schlupfkompensation (U/f) (p0096 = 1) 6854 – Vdc_max-Regler (U/f) (p0096 = 1) 6856 – Schnittstelle zum Power Module (p0096 = 1) SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 555 U-Anhebung U_soll Iq_ist [Aeff] [6856.1] Beschleunigung [6856.1] r0078 [6851.8] p1311 f_soll U_Ausg glatt [Veff] U-Anhebung Anlauf r0025 p1312 [6851.1] 100 ms [6851] Vektorregelung, Standard Drive Control Funktionsplan fp_6850_97_05.vsd - 6850 - U/f-Steuerung, Übersicht (p0096 = 1) SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 556 [D] I_Anfahr Anlauf p1312 [D] ZSW Regelung <1> r0056 r0056 [2526.2] <1> p1312 wirkt nur beim ersten Beschleunigen nach Impulsfreigabe. Vektorregelung, Standard Drive Control Funktionsplan fp_6851_97_05.vsd - 6851 - U/f-Kennlinie und Spannungsanhebung (p0096 = 1) SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 557 <1> Aktivierung mit r0056.4 = 1 bis r0066 • p1334 und p1216 abgelaufen ist. <2> 100 % entspricht r0330 (Motor-Bemessungsschlupf) Vektorregelung, Standard Drive Control Funktionsplan fp_6853_97_05.vsd - 6853 - Resonanzdämpfung und Schlupfkompensation (U/f) (p0096 = 1) SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 558 Vdc_reg Ausgang [1/min] Vdc_max Erf Einpeg U_Anschluss r1298 0 ... 1 1 ... 63000 [V] p1294 (0) p0210 (400) Vdc_reg Konfig [6850.4] Vektorregelung, Standard Drive Control Funktionsplan fp_6854_97_05.vsd - 6854 - Vdc_max-Regler (U/f) (p0096 = 1) SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 559 [6850.8] winkel I_ist Betrag [Aeff] [6850.1] r0068 + BRP Id_ist [Aeff] r0076 - BRN Iq_ist [Aeff] [6850.1] Bremsenansteuerung r0078 [6851.1] Vektorregelung, Standard Drive Control Funktionsplan fp_6856_97_05.vsd - 6856 - Schnittstelle zum Power Module (p0096 = 1) SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 560 6839 – Feldschwächregler (PMSM, p0300 = 2xx, p0096 = 2) 6841 – Schnittstelle zum Power Module (ASM, p0300 = 1, p0096 = 2) 6842 – Schnittstelle zum Power Module (PMSM, p0300 = 2xx, p0096 = 2) SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 561 [6828] Strom-/Leistungs-/Momentengrenzen (p0096 = 2) [6490] Drehzahlregelung Konfiguration [2526] Zustandswort Regelung (r0056) [2530] Zustandswort Stromregelung (r1408) Vektorregelung, Dynamic Drive Control Funktionsplan fp_6820_97_05.vsd - 6820 - Drehzahlregelung und Bildung der Momentengrenzen, Übersicht (p0096 = 2) SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 562 Schnittstelle zum Power Module (ASM, p0300 = 1) [6842] Schnittstelle zum Power Module (PMSM, p0300 = 2) <1> Wertebereich und/oder Werkseinstellung sind abhängig vom Power Module. Vektorregelung, Dynamic Drive Control Funktionsplan fp_6821_97_05.vsd - 6821 - Stromregelung, Übersicht (p0096 = 2) SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 563 [6824.1] r1170 [3070.8] 1 = Geberlose Vektorregelung Drehzahlvorsteuerung aktiv n_reg Konfig p1400 n_grenz neg wirk [1/min] r1087 [3050.8] Vorsteuerdrehzahl [6841.1] [6842.1] Vektorregelung, Dynamic Drive Control Funktionsplan fp_6822_97_05.vsd - 6822 - Drehzahlsollwert, Vorsteuersymmetrierung, Beschleunigungsmodell (p0096 = 2) SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 564 = 1, 0 --> Trägheitsmomentvorsteuerung aktiviert (ohne zyklische Berechnung der Koeffizienten). = 1, 1 --> Trägheitsmomentvorsteuerung aktiviert (mit zyklischer Berechnung der Koeffizienten). <2> p1564, p5314 und p5315 bei negativer Drehrichtung. Vektorregelung, Dynamic Drive Control Funktionsplan fp_6823_97_05.vsd - 6823 - Trägheitsmomentschätzer (p0096 = 2) SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 565 1 = Momentengrenze erreicht [2522.7] r1407 <1> Bei p1472 = 0.0 s oder 100.0 s wird der I-Anteil abgeschaltet (Nachstellzeit = unendlich). Vektorregelung, Dynamic Drive Control Funktionsplan fp_6824_97_05.vsd - 6824 - Drehzahlregler mit Kp_n-/Tn_n-Adaption (p0096 = 2) SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 566 M_max unten wirk [Nm] [6828.8] r1539 <1> Beschleunigungssteuerung wird bei p1517 = 100 ms gesperrt. <2> M_soll gesamt wird durch den Eingriff des Drehzahlbegrenzungsreglers zusätzlich beeinflusst. Vektorregelung, Dynamic Drive Control Funktionsplan fp_6826_97_05.vsd - 6826 - Momentensollwert (p0096 = 2) SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 567 [D] p1252 [D] Berechnung Einschaltpegel – Vdc Istw [V] 1 = Vdc_min-Regler aktiv r0070 r0056 r0056 [2526.2] Vdc_min Dyn_faktor p1247 [D] Vektorregelung, Dynamic Drive Control Funktionsplan fp_6827_97_05.vsd - 6827 - Vdc_max-Regler und Vdc_min-Regler (p0096 = 2) SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 568 "Durchgehen" des Motors führen. <2> positive Werte an <2> <4> Eingriff bei Überschreiten der Drehzahlgrenze + 2 % n_Nenn. Vektorregelung, Dynamic Drive Control Funktionsplan fp_6828_97_05.vsd - 6828 - Strom-/Leistungs-/Momentengrenzen (p0096 = 2) SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 569 [6827.8] Isq_min [6828.8] M_soll [Nm] Iq_soll [Aeff] Interpolator und Glättung für [6826.8] r0079 r0077 [6834.1] Spannungsgrenzen Reib Ausgang [Nm] [7010.6] r3841 [6836.8] [6841.1] Vektorregelung, Dynamic Drive Control Funktionsplan fp_6832_97_05.vsd - 6832 - Stromsollwertfilter (p0096 = 2) SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 570 <2> [6842.4] Iq_ist [Aeff] Phase W r0078 [6799.6] <1> [6841.4] <2> [6842.4] Id_ist [Aeff] r0076 [6799.6] <1> Bei Asynchronmotor. <2> Bei Synchronmotor. Vektorregelung, Dynamic Drive Control Funktionsplan fp_6833_97_05.vsd - 6833 - Iq- und Id-Regler (p0096 = 2) SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 571 M_Zusatz gesamt Drehmomentsetzwert Drehzahlregler [6826.4] [6824.4] r1515 M_Beschleunigung r1539 [6826.4] n-Ctrl = 1 PMSM: Permanent-magnet synchronous motor (Permanentmagneterregter Synchronmotor) Vektorregelung, Dynamic Drive Control Funktionsplan fp_6836_97_05.vsd - 6836 - Id-Sollwert (PMSM, p0300 = 2xx, p0096 = 2) SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 572 [D] (30.0) – Id_soll Flusssollwert M_soll vor M_Zus [Nm] Berechnung Berechnung [6826.6] r1508 Mot I_mag_nenn akt [Aeff] r0331 [D] Vektorregelung, Dynamic Drive Control Funktionsplan fp_6837_97_05.vsd - 6837 - Feldschwächkennlinie, Flusssollwert (ASM, p0300 = 1, p0096 = 2) SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 573 [6828.1], [6834.1] Sättigungskennlinie p0362 ... p0369 Id-Stromgrenze [6837.8] <1> Wertebereich und/oder Werkseinstellung sind abhängig von p0500. Vektorregelung, Dynamic Drive Control Funktionsplan fp_6838_97_05.vsd - 6838 - Feldschwächregler, Flussregler, Id-Sollwert (ASM, p0300 = 1, p0096 = 2) SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 574 I_Ausg max [Aeff] r0067 [6828.3] <1> Wertebereich und/oder Werkseinstellung sind abhängig von p0500. PMSM: Permanent-magnet synchronous motor (Permanentmagneterregter Synchronmotor) Vektorregelung, Dynamic Drive Control Funktionsplan fp_6839_97_05.vsd - 6839 - Feldschwächregler (PMSM, p0300 = 2xx, p0096 = 2) SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 575 Kippüberwachung r1408.12 [8012.3] p1745 + BRP Modellsteuerung [6837.7] - BRN [6828.5] Bremsenansteuerung [6832.1] p1750 p1755 p1756 Vektorregelung, Dynamic Drive Control Funktionsplan fp_6841_97_05.vsd - 6841 - Schnittstelle zum Power Module (ASM, p0300 = 1, p0096 = 2) SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 576 – Modellsteuerung [6836.4] U_Phase Istwert [V] Bremsenansteuerung r0089[0..2] PMSM: Permanent-magnet synchronous motor (Permanentmagneterregter Synchronmotor) p1755 p1756 Vektorregelung, Dynamic Drive Control Funktionsplan fp_6842_97_05.vsd - 6842 - Schnittstelle zum Power Module (PMSM, p0300 = 2xx, p0096 = 2) SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 577 3 Funktionspläne 3.16 Technologiefunktionen 3.16 Technologiefunktionen Funktionspläne 7010 – Reibkennlinie 7017 – Gleichstrombremsung (ASM, p0300 = 1) SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 578 <1> p3845 = 0: Reibkennlinie Record deaktiviert = 1: Reibkennlinie Record aktiviert Richtung alle = 2: Reibkennlinie Record aktiviert Richtung positiv = 3: Reibkennlinie Record aktiviert Richtung negativ Technologiefunktionen Funktionsplan fp_7010_97_05.vsd - 7010 - Reibkennlinie SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 579 <2> Der Bremsstrom für die Gleichstrombremsung wird bei der automatischen Berechnung (p0340 = 1) bestimmt. <3> Gleichstrombremsung beim Unterschreiten der Startdrehzahl für die Gleichstrombremsung (p1234). Technologiefunktionen Funktionsplan fp_7017_97_05.vsd - 7017 - Gleichstrombremsung (ASM, p0300 = 1) SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 580 7250 – BSW 0 ... 1, NSW 0 ... 1 7260 – LIM 0 ... 1 7262 – PT1 0 ... 1 7264 – INT 0, DIF 0 7270 – LVM 0 ... 1 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 581 Rechen-Funktionsbausteine ADD, SUB, MUL, DIV, AVA, NCM, PLI Zeit-Funktionsbausteine MFP, PCL, PDE, PDF, PST Speicher-Funktionsbausteine RSR, DSR Schalter-Funktionsbaustein Schalter-Funktionsbaustein Regelungs-Funktionsbausteine LIM, PT1, INT, DIF Komplexe Funktionsbausteine Freie Funktionsbausteine Funktionsplan fp_7200_97_61.vsd - 7200 - Abtastzeiten der Ablaufgruppen SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 582 AND 1 Ausgang Q AND 3 Ausgang Q r20035 r20043 AND 1 Abl_folge AND 3 Abl_folge 0 ... 32000 0 ... 32000 p20037 (20) p20045 (40) Freie Funktionsbausteine - Logik-Funktionsbausteine Funktionsplan fp_7210_97_61.vsd - 7210 - AND 0 … 3 SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 583 OR 1 Ausgang Q OR 3 Ausgang Q r20051 r20059 OR 1 Abl_folge OR 3 Abl_folge 0 ... 32000 0 ... 32000 p20053 (70) p20061 (90) Freie Funktionsbausteine - Logik-Funktionsbausteine Funktionsplan fp_7212_97_61.vsd - 7212 - OR 0 … 3 SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 584 XOR 1 Ausgang Q XOR 3 Ausgang Q r20067 r20075 XOR 1 Abl_folge XOR 3 Abl_folge 0 ... 32000 0 ... 32000 p20069 (120) p20077 (140) Freie Funktionsbausteine - Logik-Funktionsbausteine Funktionsplan fp_7214_97_61.vsd - 7214 - XOR 0 … 3 SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 585 NOT 5 Inv Ausgang r20087 r20305 NOT 2 Abl_folge NOT 5 Abl_folge 0 ... 32000 0 ... 32000 p20089 (180) p20307 (780) Freie Funktionsbausteine - Logik-Funktionsbausteine Funktionsplan fp_7216_97_61.vsd - 7216 - NOT 0 … 5 SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 586 ADD 2 Ausgang Y r20309 SUB 1 Abl_folge 0 ... 32000 p20109 (250) ADD 2 Abl_folge 0 ... 32000 p20311 (800) Freie Funktionsbausteine - Rechen-Funktionsbausteine Funktionsplan fp_7220_97_61.vsd - 7220 - ADD 0 … 2, SUB 0 … 1 SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 587 DIV 1 Divisor=0 QF MUL 1 Abl_folge DIV 1 Abl_folge 0 ... 32000 0 ... 32000 p20117 (280) p20127 (310) Freie Funktionsbausteine - Rechen-Funktionsbausteine Funktionsplan fp_7222_97_61.vsd - 7222 - MUL 0 … 1, DIV 0 … 1 SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 588 AVA 1 Ausgang Y AVA 1 Eingang X r20134 p20133 AVA 1 Eing neg SN r20135 AVA 1 Abl_folge 0 ... 32000 p20137 (350) Freie Funktionsbausteine - Rechen-Funktionsbausteine Funktionsplan fp_7224_97_61.vsd - 7224 - AVA 0 … 1 SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 589 X1 = X2 r20320 NCM 1 Ausgang QE X1 < X2 < r20321 NCM 1 Ausgang QL NCM 1 Abl_folge 0 ... 32000 p20323 (830) Freie Funktionsbausteine - Rechen-Funktionsbausteine Funktionsplan fp_7225_97_61.vsd - 7225 - NCM 0 … 1 SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 590 Werden Knickpunkte nicht benötigt (z.B. ab A16/B16), müssen die nachfolgenden X- und Y-Koordinatenwerte (A16/B16 bis A19/B19) mit den gleichen Werten wie A15 bzw. B15 belegt werden. Freie Funktionsbausteine - Rechen-Funktionsbausteine Funktionsplan fp_7226_97_61.vsd - 7226 - PLI 0 … 1 SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 591 MFP 3 Abl_folge PCL 1 Abl_folge 0 ... 32000 0 ... 32000 0 ... 32000 p20147 (380) p20363 (960) p20157 (410) Freie Funktionsbausteine - Zeit-Funktionsbausteine Funktionsplan fp_7230_97_61.vsd - 7230 - MFP 0 … 3, PCL 0 … 1 SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 592 PDE 3 Ausgang Q r20165 r20341 PDE 1 Abl_folge PDE 3 Abl_folge 0 ... 32000 0 ... 32000 p20167 (440) p20343 (900) Freie Funktionsbausteine - Zeit-Funktionsbausteine Funktionsplan fp_7232_97_61.vsd - 7232 - PDE 0 … 3 SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 593 PDF 3 Ausgang Q r20175 r20351 PDF 1 Abl_folge PDF 3 Abl_folge 0 ... 32000 0 ... 32000 p20177 (470) p20353 (930) Freie Funktionsbausteine - Zeit-Funktionsbausteine Funktionsplan fp_7233_97_61.vsd - 7233 - PDF 0 … 3 SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 594 (9999) p20184 (0.00) PST 1 Eingänge p20183 PST 1 Ausgang Q Eingangsimpuls Rücksetzeingang r20185 PST 1 Abl_folge 0 ... 7999 p20187 (500) Freie Funktionsbausteine - Zeit-Funktionsbausteine Funktionsplan fp_7234_97_61.vsd - 7234 - PST 0 … 1 SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 595 Rücksetzen r20331 r20326 RSR 2 Abl_folge DFR 2 Abl_folge 0 ... 7999 0 ... 32000 p20328 (850) p20333 (870) Freie Funktionsbausteine - Speicher-Funktionsbausteine Funktionsplan fp_7240_97_61.vsd - 7240 - RSR 0 … 2, DFR 0 … 2 SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 596 BSW 1 Ausgang Q NSW 1 Ausgang Y r20215 r20225 BSW 1 Sch_stellung NSW 1 Sch_stellung p20214 p20224 Freie Funktionsbausteine - Schalter-Funktionsbausteine Funktionsplan fp_7250_97_61.vsd - 7250 - BSW 0 … 1, NSW 0 … 1 SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 597 LIM 1 QL LIM 1 Unt Grenz LL -340.28235E36 ... 340.28235E36 r20241 p20238 (0.0000) LIM 1 Abl_folge 0 ... 32000 p20243 (650) Freie Funktionsbausteine - Regelungs-Funktionsbausteine Funktionsplan fp_7260_97_61.vsd - 7260 - LIM 0 … 1 SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 598 PT1 0 Ausgang Y p20250 PT1 1 Ausgang Y Eingang Eingang r20247 r20253 Setzwert Setzwert PT1 0 Setzw übern PT1 1 Setzw übern p20245 p20251 Freie Funktionsbausteine - Regelungs-Funktionsbausteine Funktionsplan fp_7262_97_61.vsd - 7262 - PT1 0 … 1 SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 599 DIF 0 Abl_folge 5 ... 9999 0 ... 32000 p20287 (9999) p20288 (750) Differenzieralgorithmus: Y(n) = (X(n) - X(n-1)) * (TD / T_Abtast) Freie Funktionsbausteine - Regelungs-Funktionsbausteine Funktionsplan fp_7264_97_61.vsd - 7264 - INT 0, DIF 0 SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 600 LVM 0 X innerh QM LVM 1 X innerh QM p20266 p20275 r20271 r20280 LVM 0 X unterh QL LVM 1 X unterh QL r20272 r20281 Freie Funktionsbausteine - Komplexe Funktionsbausteine Funktionsplan fp_7270_97_61.vsd - 7270 - LVM 0 … 1 SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 601 3 Funktionspläne 3.18 Technologieregler 3.18 Technologieregler Funktionspläne 7950 – Festwerte, Binärauswahl (p2216 = 2) 7951 – Festwerte, Direktauswahl (p2216 = 1) 7954 – Motorpotenziometer 7958 – Regelung SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 602 [D] (130.00) Tec_reg Festw 14 [%] 1 1 1 0 p2214 [D] (140.00) Tec_reg Festw 15 [%] 1 1 1 1 p2215 [D] (150.00) Technologieregler Funktionsplan fp_7950_97_05.vsd - 7950 - Festwerte, Binärauswahl (p2216 = 2) SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 603 Tec_reg Festw 3 [%] 0 1 0 0 p2203 [D] (30.00) Tec_reg Festw wirk [%] Tec_reg Festw 4 [%] 1 0 0 0 r2224 p2204 [D] (40.00) Technologieregler Funktionsplan fp_7951_97_05.vsd - 7951 - Festwerte, Direktauswahl (p2216 = 1) SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 604 Tec_reg Mop Sp [%] r2231 <1> Bei p2230.0 = 0 wird dieser Sollwert nach EIN vorgegeben. <2> Bei Anfangsverrundung aktiv (p2230.2 = 1) wird die eingestellte Hoch- und Rücklaufzeit entsprechend überschritten. Technologieregler Funktionsplan fp_7954_97_61.vsd - 7954 - Motorpotenziometer SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 605 -200.00 ... 200.00 [%] 0.00 ... 100.00 [s] <7> p2251 = 0: I-Anteil wird angehalten, wenn r2294 unterhalb der Minimaldrehzahl oder innerhalb eines Ausblendbandes liegt. p2293 (1.00) p2292 (0.00) Technologieregler Funktionsplan fp_7958_97_05.vsd - 7958 - Regelung SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...

  • Seite 606: 8021 - Thermische Überwachung Leistungsteil

    8016 – Thermische Überwachung Motor, Motortemperatur Zustandswort Störungen/Warnungen 8017 – Motortemperaturmodell 1 (I2t) 8018 – Motortemperaturmodell 2 8019 – Motortemperaturmodell 3 8021 – Thermische Überwachung Leistungsteil 8022 – Überwachungsfunktionen 1 8023 – Überwachungsfunktionen 2 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 607 [6060] Grenzwertmelder M_max oben wirk [Nm] r1538 [6020.8], [6820.8] M_max unten wirk [Nm] r1539 [6020.8], [6820.8] n_ist glatt Meld [1/min] r2169 [8010] Motor blockiert [8012] Drehmomentmeldungen Signale und Überwachungsfunktionen Funktionsplan fp_8005_97_05.vsd - 8005 - Übersicht SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 608 ZSW Überw 3 n_ist [1/min] r2199 r0063 r2199 [2537.3] [6730.1] f- oder n-Vergleichswert n_ist glatt Meld [1/min] Glättung erreicht/überschritten r2169 [8011.2] p0311 • 0.5% [8012.5] [8022.1] <1> Berechnet. Signale und Überwachungsfunktionen Funktionsplan fp_8010_97_05.vsd - 8010 - Drehzahlmeldungen 1 SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 609 Berechnet. Hochlaufgeber aktiv RESET 1 RESET <2> Auswertung nur bei: Hoch-/Rücklauf beendet (Q=0) 2 SET Impulsfreigabe und Betriebsfreigabe (r0899.2) oder AUS1 oder AUS3 oder drehende Messungen. Signale und Überwachungsfunktionen Funktionsplan fp_8011_97_05.vsd - 8011 - Drehzahlmeldungen 2 SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 610 M_max oben wirk [Nm] r1538 2 % von [6640.8] p2194 [6828.8] r1539 M_ausnutzung glatt [%] M_max unten wirk [Nm] r0033 100 ms M_ausnutzung [%] r0081 <1> Berechnet. Signale und Überwachungsfunktionen Funktionsplan fp_8012_97_05.vsd - 8012 - Drehmomentmeldungen, Motor blockiert/gekippt SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 611 KTY/PT1000: 0 bedeutet, dass der Ausgang des Zeitgliedes ausgeschaltet ist (logisch 0). PTC/Bimetall-Öffner: 0 bedeutet, dass die Einstellung der Zeitstufe 0 s beträgt. <6> Einschaltverzögerung p0607 = 0 blendet die Störung F07016 aus. Signale und Überwachungsfunktionen Funktionsplan fp_8016_97_05.vsd - 8016 - Thermische Überwachung Motor, Motortemperatur Zustandswort Störungen/Warnungen SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 612 Zieltemperatur bei p0034 = 100 % fest. Damit hat p0605 keinen Einfluss auf die Zeit bis zur Warnung A07012. <5> Wenn p0610 = 12. <6> Je kleiner p0611 und je kleiner der Bezugsstrom des Motortemperaturmodells 1 (I2t), umso schneller wird A07012 erreicht. Signale und Überwachungsfunktionen Funktionsplan fp_8017_97_05.vsd - 8017 - Motortemperaturmodell 1 (I2t) SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 613 Asynchronmotor (ASM) p0627 Mot T_Über Läufer Mod Rotortemp [°C] r0633 [D] p0628 <1> Mot Temp Reakt Mot-Masse th Mod p0610 p0344 <1> Wenn p0610 = 12. Signale und Überwachungsfunktionen Funktionsplan fp_8018_97_61.vsd - 8018 - Motortemperaturmodell 2 SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 614 [D] r5398 [D] A07012 "Motortemperaturmodell 1/3 Übertemperatur" Mot_ausl therm [%] r0632 – r5397 • 100 [%] r0034 r5398 – r5397 <1> Wenn p0610 = 12. Signale und Überwachungsfunktionen Funktionsplan fp_8019_97_05.vsd - 8019 - Motortemperaturmodell 3 SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 615 LT I_Bemes [Aeff] 1 = Warnung Thermische r0207[0..4] Überlast Leistungsteil Überlastreaktion Warnung bei I2t-Überlast LT Überlastreakt 95.0 [%] 0 ... 13 p0290 (2) A07805 "Leistungsteil Überlastung I2t" Signale und Überwachungsfunktionen Funktionsplan fp_8021_97_05.vsd - 8021 - Thermische Überwachung Leistungsteil SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 616 = 0: Expert <2> p0096 = 1: Standard Drive Control (SDC) 1 = Ausgangslast nicht <3> p0096 = 2: Dynamic Drive Control (DDC) vorhanden <4> Berechnet. Signale und Überwachungsfunktionen Funktionsplan fp_8022_97_05.vsd - 8022 - Überwachungsfunktionen 1 SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 617 Verzögerung für Vergleich n > n_max 200 [ms] ZSW Überw 1 ZSW Überw 1 r2197 r2197 [2534.7] r2197 r2197 [2534.2] |n_ist| > n_max |n_ist| > n_max verz Signale und Überwachungsfunktionen Funktionsplan fp_8023_97_05.vsd - 8023 - Überwachungsfunktionen 2 SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...

  • Seite 618: Diagnose

    3 Funktionspläne 3.20 Diagnose 3.20 Diagnose Funktionspläne 8050 – Übersicht 8060 – Störpuffer 8065 – Warnpuffer 8070 – Störungen/Warnungen Triggerwort (r2129) 8075 – Störungen/Warnungen Konfiguration SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 619 0 ... 65535 Warnungen p2111 (0) [8065] Warnpuffer r2129 p2128 [15] [8070] Störungen/Warnungen Triggerwort Ändern der Störreaktion Ändern des Quittiermodus p2100 p2101 p2126 p2127 [19] [19] [8075] Störungen/Warnungen Konfiguration Diagnose Funktionsplan fp_8050_97_05.vsd - 8050 - Übersicht SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 620 [d] r2136[63] [d] Störreaktionen zur Ablaufsteuerung <1> Diese Störung wird beim Auftreten von "neueren" Störungen überschrieben. <2> Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). Diagnose Funktionsplan fp_8060_97_05.vsd - 8060 - Störpuffer SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 621 1 = Warnungsklasse Bit 1 1 = Wartung benötigt r2139.13 r2139.14 1 = Wartung dringend erforderlich [2548.2] <1> Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). Diagnose Funktionsplan fp_8065_97_05.vsd - 8065 - Warnpuffer SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 622 (z. B als Triggerbedingung für Traceaufzeichnungen) 0. Stör-/Warncode 1. Meldung steht an r2129.1 1. Stör-/Warncode 15. Meldung steht an [15] r2129.15 15. Stör-/Warncode Einstellung Störtrigger/Warntrigger Diagnose Funktionsplan fp_8070_97_61.vsd - 8070 - Störungen/Warnungen Triggerwort (r2129) SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 623 <1> In der Werkseinstellung sind Störreaktion, Quittiermodus und Meldungstyp für alle Störungen und Warnungen sinnvoll vorbelegt. Änderungen sind nur in einem Wertebereich möglich, der von SIEMENS vorgegeben ist. DCBRK = DC Brake (Gleichstrombremsung) Bei Änderung des Meldungstyps "wandert" die Zusatzinformation vom Störwert r0949 zum Warnwert r2124 bzw. umgekehrt.

  • Seite 624: Datensätze

    3 Funktionspläne 3.21 Datensätze 3.21 Datensätze Funktionspläne 8560 – Befehlsdatensätze (Command Data Set, CDS) 8565 – Antriebsdatensätze (Drive Data Set, DDS) SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 625 2 ... 2 p0170 (2) CDS1 CDS0 CDS wirksam r0050 r0050 r0050.1 <1> <1> Datensätze können nur angelegt und gelöscht werden, wenn p0010 = 15 gesetzt ist. Datensätze Funktionsplan fp_8560_97_05.vsd - 8560 - Befehlsdatensätze (Command Data Sets, CDS) SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 626 Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. <1> <2> Datensätze können nur angelegt und gelöscht werden, wenn p0010 = 15 gesetzt ist. Datensätze Funktionsplan fp_8565_97_05.vsd - 8565 - Antriebsdatensätze (Drive Data Sets, DDS) SINAMICS G120C 07.12.2015 V4.7.6...

  • Seite 627: Störungen Und Warnungen

    Störungen und Warnungen Inhalt Übersicht zu den Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 628: Anzeige Von Störungen/Warnungen (Meldungen)

    • Es wird das Zustandssignal ZSW1.7 gesetzt. • Die Warnung wird im Warnpuffer eingetragen. Wie werden Warnungen beseitigt? • Warnungen sind selbstquittierend. Wenn die Ursache nicht mehr vorhanden ist, setzen sie sich eigenständig zurück. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 629 Die Restzeit bis zu AUS1 wird in r3137 angezeigt. AUS2 COAST Interne/Externe Drehzahlregelung und Drehmomentregelung STOP Impulssperre • Sofortige Impulslöschung, der Antrieb "trudelt" aus. • Eine eventuell vorhandene Motorhaltebremse wird sofort geschlossen. • Die Einschaltsperre wird aktiviert. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 630 Die Bedingungen für p1231 = 4 müssen eingehalten werden. • Beim Asynchronmotor gilt: Beim Auftreten einer Störung mit dieser Störreaktion wird eine Gleichstrombremsung ausgelöst. Die Gleichstrombremsung muss in Betrieb genommen sein (p1230 bis p1239). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 631: Quittierung Von Störungen

    Bei diesen Störungen muss vor dem Quittieren die Funktion "STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetets Moment) abgewählt werden. IMPULSSPERRE Die Störung kann nur bei Impulssperre (r0899.11 = 0) quittiert werden. Zum Quittieren gibt es die gleichen Möglichkeiten wie unter Quittierung SOFORT beschrieben. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 632 Die optional vorhandene Klammer gibt an, ob der Meldungstyp bei dieser Meldung änderbar ist und welche Meldungstypen über Parameter einstellbar sind (p2118, p2119). Informationen zur Reaktion und Quittierung werden bei einer Meldung mit änderbarem Meldungstyp eigenständig angegeben (z. B. Reaktion bei F, Quittierung bei F). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 633 Die standardmäßig eingestellten Eigenschaften einer Störung oder Warnung können über Parametrierung geändert werden. Literatur: /BA7/ SINAMICS G120 Betriebsanleitung Frequenzumrichter SINAMICS G120C, Kapitel "Warnungen, Störungen und Systemmeldungen" Die "Liste der Störungen und Warnungen" (Seite 639) liefert Informationen bezogen auf die standardmäßig eingestellten Eigenschaften einer Meldung. Werden die Eigenschaften einer bestimmten Meldung verändert, so sind die entsprechenden Informationen in dieser Liste...
  • Seite 634 Es wurde ein Erdschluss/Phasenschluss in den Leistungsleitungen oder in den Motorwicklungen erkannt. Leistungsleitungen (Anschluss) überprüfen. Motor überprüfen. Überlastung Motor (8) 9007 Der Motor wurde außerhalb der zulässigen Grenzen (Temperatur, Strom, Drehmoment …) betrieben. Lastspiele und eingestellte Begrenzungen überprüfen. Umgebungstemperatur/Motorbelüftung prüfen. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 635 Absolutwerte …) wurde ein unzulässiger Signalzustand erkannt. Geber/Zustand der Gebersignale überprüfen. Zulässige Maximalfrequenzen beachten. Interne (DRIVE-CLiQ) Kommunikation gestört (12) 900B Die interne Kommunikation zwischen den SINAMICS-Komponenten ist gestört oder unterbrochen. DRIVE-CLiQ-Verdrahtung überprüfen. Für einen EMV-gerechten Aufbau sorgen. Zulässige maximale Mengengerüste/Takte beachten. Einspeisung gestört (13) 900C Die Einspeisung ist gestört oder ausgefallen.

  • Seite 636: Reaktion: Standardmäßige Störreaktion (Einstellbare Störreaktion)

    Beschreibt die möglichen Ursachen für die Störung oder Warnung. Optional wird ein Störwert oder Warnwert zusätzlich angegeben. Störwert (r0949, Format): Der Störwert wird im Störpuffer in r0949[0...63] eingetragen und gibt zusätzliche und genauere Informationen zu einer Störung an. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 637 Hinweis Die folgenden Nummernbereiche stellen eine Übersicht für alle bei der Antriebsfamilie SINAMICS vorhandenen Störungen und Warnungen dar. Die Störungen und Warnungen für das in diesem Listenhandbuch beschriebene Produkt sind ausführlich in "Liste der Störungen und Warnungen" (Seite 639) aufgeführt.
  • Seite 638 37999 HF Damping Module (Dämpfungsmodul) 40000 40999 Controller Extension 32 (CX32) 41000 48999 Reserviert 49000 49999 SINAMICS GM/SM/GL 50000 50499 Communication Board (COMM BOARD) 50500 59999 OEM Siemens 60000 65535 SINAMICS DC MASTER (Gleichstromregelung) SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 639: Liste Der Störungen Und Warnungen

    4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen Product: SINAMICS G120C, Version: 4708200, Language: deu Objects: G120C_CAN, G120C_DP, G120C_PN, G120C_USS F01000 Softwarefehler intern Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Reaktion: AUS2 Quittierung: POWER ON Ursache: Ein interner Softwarefehler ist aufgetreten.

  • Seite 640: Quittungsverzug Bei Speicherzugriff

    Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Ursache: Zugriff auf einen Speicherbereich, der kein "READY" zurückliefert. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Technical Support kontaktieren. N01004 (F, A) Softwarefehler intern Meldungsklasse:...

  • Seite 641: Cu: Regelungsbaugruppe Übertemperatur

    AUS2 Quittierung: POWER ON Ursache: Ein interner Softwarefehler ist aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Technical Support kontaktieren. A01016 (F) Firmware verändert...

  • Seite 642: Hochlauf Mehrmals Abgebrochen

    Quittierung: KEINE Ursache: Auf der Speicherkarte ist eine Datei im Verzeichnis /SIEMENS/SINAMICS/DATA oder /ADDON/SINAMICS/DATA gegenüber der Werksauslieferung unzulässig verändert. In diesem Verzeichnis sind keine Änderungen zugelassen. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): zyx dez: x = Problem, y = Verzeichnis, z = Dateiname x = 1: Datei existiert nicht.

  • Seite 643: Wechselmedium Als Usb-Datenträger Von Pc Verwendet

    KEINE Quittierung: SOFORT Ursache: Ein interner Software Timeout ist aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Technical Support kontaktieren. A01028 (F) Konfigurationsfehler...

  • Seite 644: Einheitenumschaltung: Bezugsparameterwert Ungültig

    = 04 hex: Es wurde eine ungültige Datensicherung von der Speicherkarte in den Antrieb geladen. Der Antrieb befindet sich in Werkseinstellung. dd, cc, bb: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Siehe auch: p0971 (Parameter speichern) Abhilfe: - Projekt-Download mit Inbetriebnahme-Software erneut durchführen.
  • Seite 645 KEINE (AUS1, AUS2, AUS3) Quittierung: SOFORT Ursache: Das Schreiben mindestens einer Parametersicherungsdatei PSxxxyyy.*** in den nichtflüchtigen Speicher ist fehlgeschlagen. - Im Verzeichnis /USER/SINAMICS/DATA/ hat mindestens eine Parametersicherungsdatei PSxxxyyy.*** das Dateiattribut "read only" und kann nicht überschrieben werden. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 646 = 011 --> Speichern gestartet mit p0971 = 11 b = 012 --> Speichern gestartet mit p0971 = 12 d, c: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Das Dateiattribut der Dateien (PSxxxyyy.***, CAxxxyyy.***, CCxxxyyy.***) überprüfen und gegebenenfalls von "read only"...
  • Seite 647 22: Parameteradresse unzulässig. 23: Format unzulässig. 24: Anzahl Werte nicht konsistent. 108: Einheit unbekannt. Weitere Werte: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Richtigen Wert in den angegebenen Parameter eintragen. - Den Parameter feststellen, der die Grenzen des angegebenen Parameters einengt. F01043...

  • Seite 648: Schreiben In Datei Nicht Möglich

    Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Antriebsobjektnummer. Abhilfe: Prüfen, ob die Dateien im nichtflüchtigen Speicher unter .../USER/SINAMICS/DATA/... das Attribut "schreibgeschützt" gesetzt haben. Bei Bedarf das Attribut aufheben und den Speichervorgang wiederholen (z. B. p0971 = 1 setzen). F01054 CU: Systemgrenze überschritten...

  • Seite 649: Zwischenspeicher: Füllstand 70 % Erreicht Oder Überschritten

    - Speicherkarte mit kompatibler Parametersicherung stecken und POWER ON durchführen. - Speicherkarte ohne Parametersicherung stecken und POWER ON durchführen. - Gegebenenfalls die Speicherkarte ziehen und POWER ON durchführen. - Parameter sichern durchführen (p0971 = 1). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 650 Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: AUS1 Quittierung: POWER ON Ursache: Auf dieser Control Unit sind zu viele Datensätze konfiguriert. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Anzahl der Datensätze reduzieren. F01107 Speichern auf Speicherkarte fehlgeschlagen Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Reaktion:...

  • Seite 651: Initialisierung Klemmen Fehlgeschlagen

    SOFORT (POWER ON) Ursache: Bei der Initialisierung der Klemmenfunktionen ist ein interner Softwarefehler aufgetreten. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Technical Support kontaktieren.
  • Seite 652 Quittierung: KEINE Ursache: Fehler beim Lesen der Read-Write-Daten des EEPROM auf der Control Unit. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: Bei Warnwert r2124 < 256 gilt: - POWER ON durchführen. - Control Unit austauschen. Bei Warnwert r2124 >= 256 gilt: - Störspeicher löschen (p0952 = 0).

  • Seite 653: Bico: Verschaltung Kann Nicht Hergestellt Werden

    Der gewünschte Konnektorausgang hat nicht den richtigen Datentyp. Diese Verschaltung wird nicht ausgeführt. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Parameternummer, auf die verschaltet werden soll (Konnektorausgang). Abhilfe: Diesen Konnektoreingang mit einem Konnektorausgang mit Datentyp Float verschalten. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 654: Bico: Verschaltung Mit Unterschiedlicher Normierung

    BICO: Fehler beim Schreiben während Reconnect Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Während des Reconnect-Vorgangs (z. B. im Hochlauf oder Download, kann aber auch im Normalbetrieb stattfinden) konnte ein Parameter nicht geschrieben werden. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 655: Bico: Parameterschreiben Nicht Erlaubt Da Steuerungshoheit Aktiv

    Die antriebsintegrierte Funktion "Safety Integrated" auf Prozessor 1 hat einen Fehler im kreuzweisen Datenvergleich zwischen beiden Überwachungskanälen erkannt und STOP F ausgelöst. Als Folge dieser Störung wird Störung F01600 (SI P1: STOP A ausgelöst) ausgegeben. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 656 PROFIsafe-Störwerte (PROFIsafe-Treiber für PROFIBUS DP V1/V2 und PROFINET). Bei diesen Störwerten werden Failsafe-Ansteuersignale (Failsafe Values) an die Sicherheitsfunktionen übertragen. 6000: Ein interner Softwarefehler ist aufgetreten (Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose). 6064 ... 6071: Fehler bei der Auswertung der F-Parameter. Die Werte der übertragenen F-Parameter stimmen nicht mit den erwarteten Werten im PROFIsafe-Treiber überein.
  • Seite 657 Zu allen in "Ursache" nicht beschriebenen Störwerten: - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). - Technical Support kontaktieren. - Control Unit tauschen. Hinweis: F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 658: Si P1 (Cu): Komponententausch Erkannt Und Quittieren/Speichern Notwendig

    - Die Kommunikation zwischen Prozessor 1 und Prozessor 2 ist gestört oder ausgefallen. - Ein Zeitscheibenüberlauf der Safety-Software ist aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Sicher abgeschaltetes Moment anwählen und wieder abwählen. - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten).

  • Seite 659: Si P1 (Cu): Komponententausch Erkannt Und Speichern Notwendig

    In der Safety Integrated Software auf Prozessor 1 ist ein interner Fehler aufgetreten. Hinweis: Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). - Inbetriebnahme der Funktion "Safety Integrated" wiederholen und POWER ON durchführen.
  • Seite 660 Die Funktion "Safety Integrated" erfordert eine Synchronisation der Safety-Zeitscheiben zwischen Prozessor 1 und Prozessor 2. Diese Synchronisation ist fehlgeschlagen. Hinweis: Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 661: Si P1 (Cu): Profibus/Profinet-Projektierung Fehlerhaft

    Ein Fehler beim Abgleich der Safety Integrated Überwachungsfunktionen von Prozessor 1 und Prozessor 2 ist aufgetreten. Es konnte kein gemeinsamer Satz an unterstützten SI-Überwachungsfunktionen ermittelt werden. - Kommunikation zwischen Prozessor 1 und Prozessor 2 gestört oder ausgefallen. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 662 4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Hinweis: Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). - EMV-gerechten Schaltschrankaufbau und Leitungsverlegung prüfen. F01656...
  • Seite 663 Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT (POWER ON) Ursache: Das Power Module unterstützt die sicheren Funktionen nicht. Es ist keine Inbetriebnahme von Safety Integrated möglich. Hinweis: Diese Störung führt zu keiner Safety-Stopreaktion. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 664 AUS2 Quittierung: POWER ON Ursache: Ein Fehler in der baugruppeninternen Kommunikation ist aufgetreten. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Technical Support kontaktieren. F01663 SI P1 (CU): Kopieren der SI-Parameter abgelehnt...
  • Seite 665 Zeitraum hinaus ist zulässig, wenn sichergestellt werden kann, dass die Zwangsdynamisierung durchgeführt wird, bevor sich Personen in den Gefahrenbereich begeben und auf das Funktionieren der Sicherheitsfunktionen angewiesen sind. Siehe auch: p9659 (SI Zwangsdynamisierung Timer), r9660 (SI Zwangsdynamisierung Restzeit) SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 666: Si: Automatischer Teststopp Wartet Auf Sto-Abwahl Über Bewegungsüberwachungen

    - Weitere anstehende Meldungen zur PROFIsafe-Kommunikation auswerten. - Betriebszustand des F-Hosts überprüfen. - Kommunikationsverbindung zum F-Host überprüfen. Siehe auch: p9601 (SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Prozessor 1)), p9801 (SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Prozessor 2)) SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 667: Profibus: Unterbrechung Zyklische Verbindung

    3: Ungerade Byteanzahl für Input oder Output. 211: Unbekannter Parametrierblock. 501: PROFIsafe Parameter fehlerhaft (z. B. F_Dest). Weitere Werte: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: Busprojektierung auf der Master- und Slave-Seite überprüfen. Zu Warnwert = 2: Anzahl Datenworte für Input und Output prüfen.
  • Seite 668 Quittierung: SOFORT (POWER ON) Ursache: Interne Synchronisation der Applikationstakte ist fehlgeschlagen. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Software der Control Unit hochrüsten. A01953 CU SYNC: Synchronisation nicht abgeschlossen Meldungsklasse: Interne (DRIVE-CLiQ) Kommunikation gestört (12)
  • Seite 669 Der gewählte Zeitscheibentakt kann bei mehr als 4 Aufzeichnungskanälen nicht verwendet werden. Abhilfe: Den Takt einer vorhandenen Zeitscheibe mit einer Zykluszeit >= 4 ms eingeben oder die Anzahl der Aufzeichnungskanäle auf 4 pro Trace reduzieren. Die Zeitscheiben können über p7901 ausgelesen werden. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 670 Wert für die Pretriggerzeit überprüfen und entsprechend anpassen. F02080 Trace: Parametrierung wegen Einheitenumschaltung gelöscht Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT Ursache: Aufgrund einer Einheitenumschaltung bzw. einer Änderung der Bezugsparameter wurde die Parametrierung des Trace im Antriebsgerät gelöscht. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 671: Mtrace 0: Mehrfachtrace Aktivieren Nicht Möglich

    MTrace 1: Speichern nicht möglich Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Das Speichern der Messergebnisse eines Mehrfachtrace auf die Speicherkarte ist nicht möglich (Tracerecorder 1). Ein Mehrfachtrace wird nicht gestartet bzw. abgebrochen. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 672: Trace: Speicherplatz Der Control Unit Nicht Ausreichend

    Das System konnte eine OA-Applikation nicht laden. Warnwert (r2124, hexadezimal interpretieren): Die Schnittstellenversion in der DCB-Anwenderbibliothek ist nicht kompatibel zur geladenen DCC- Standardbibliothek. Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten.
  • Seite 673 Auf dieser Control Unit sind zu viele Funktionen konfiguriert (z. B. zu viele Antriebe, Funktionsmodule, Datensätze, OA-Applikationen, Bausteine, usw.). Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Konfiguration auf dieser Control Unit ändern (z. B. weniger Antriebe, Funktionsmodule, Datensätze, OA- Applikationen, Bausteine, usw.).

  • Seite 674: Kalibrierdaten Nicht Plausibel

    - Liegt die Umgebungstemperatur innerhalb der definierten Grenzwerte? - Sind die Lastbedingungen und das Lastspiel entsprechend ausgelegt? - Ist die Kühlung ausgefallen? - Pulsfrequenz zu hoch? Siehe auch: r0037 (Leistungsteil Temperaturen), p0290 (Leistungsteil Überlastreaktion) SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 675: Leistungsteil: Übertemperatur Zuluft

    Bit 3: Phase W Abhilfe: Um die Warnung zu deaktivieren, müssen folgende Parametrierungen vorgenommen werden: - Spannungsmessung deaktivieren (p0247.0 = 0). - Fangen mit Spannungsmessung deaktivieren (p0247.5 = 0) und schnelles Fangen deaktivieren (p1780.11 = 0). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 676: Anschlussspannung (P0210) Fehlerhaft Parametriert

    - Drahtbruch oder Sensor nicht angeschlossen. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): 200: Das Motortemperaturmodell 1 (I2t) meldet Übertemperatur (p0612.0 = 1, p0611 > 0, p0615 erreicht). Siehe auch: p0604, p0605, p0606, p0612, p0613, p0625, p0626, p0627, p0628 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 677: Antrieb: Motortemperaturmodell 1/3 Übertemperatur

    - Drahtbruch oder Sensor nicht angeschlossen (KTY: R > 2120 Ohm, PT1000: R > 2120 Ohm). - Gemessener Widerstand zu klein (PTC: R < 20 Ohm, KTY: R < 50 Ohm, PT1000: R < 603 Ohm). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 678: Antrieb: Motortemperatursensor Störung

    27: Im Tag Value wurde ein Wert als String eingegeben, der nicht "DEFAULT" ist. 31: Eingegebener Antriebsobjekttyp unbekannt. 32: Für die ermittelte Antriebsobjektnummer konnte kein Gerät gefunden werden. 34: Ein Triggerparameter wurde rekursiv aufgerufen. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 679: Makro: Acx-File Nicht Gefunden

    - Verletzung der statischen oder applikativen Minimalgrenze/Maximalgrenze. Störwert (r0949, Parameter): Diagnoseparameter zur Anzeige der Parameter, die nicht neu gerechnet werden konnten. Siehe auch: p0304, p0305, p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004 Abhilfe: Den angepassten Parameterwert prüfen und gegebenenfalls korrigieren. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 680: Einheitenumschaltung: Parametergrenzverletzung Durch Einheitenumschaltung

    Antrieb: Steuerungshoheit EIN-Befehl steht an Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Der EIN/AUS1-Befehl steht an (kein 0-Signal). Der Befehl wird entweder über Binektoreingang p0840 (aktueller CDS) oder Steuerwort Bit 0 über die Steuerungshoheit beeinflusst. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 681 - Bei Verlassen der Inbetriebnahme bzw. bei Ende der Motoridentifikation oder der Drehzahlregleroptimierung wird nicht automatisch wiedereingeschaltet. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Anzahl der Wiederanlaufversuche erhöhen (p1211). - Die Wartezeit in p1212 und/oder die Überwachungszeit in p1213 erhöhen.

  • Seite 682: Antrieb: Zwischenkreisspannungs-Maximum-Regler Deaktiviert

    Die kinetische Energie des Motors wird verwendet, um den Zwischenkreis zu puffern. Der Antrieb wird dadurch abgebremst. Siehe auch: r0056 (Zustandswort Regelung), p1240 (Vdc-Regler Konfiguration (Vektorregelung)), p1280 (Vdc- Regler Konfiguration (U/f)) Abhilfe: Warnung geht mit Wiederkehr des speisenden Netzes. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 683 - Leistungsteil defekt. - Die Funktion "Fangen" ist nicht aktiviert. Abhilfe: - Motor anschließen oder Motorschütz überprüfen. - Motorparametrierung und Schaltungsart (Stern/Dreieck) prüfen. - Zwischenkreisspannung überprüfen (r0070). - Leistungsteil überprüfen. - Funktion "Fangen" aktivieren (p1200). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 684 Die Warnung wird automatisch nach Abschluss des PID Autotunings zurückgenommen. F07445 PID Autotuning abgebrochen Meldungsklasse: Anwendung/Technologische Funktion gestört (17) Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT Ursache: Das PID Autotuning wurde aufgrund eines Fehlers abgebrochen. Abhilfe: - Offset erhöhen. - Systemkonfiguration prüfen. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 685: Antrieb: Antriebsdatensatz Dds Nicht Vorhanden

    Das Lesen von Leistungsteilparametern ist nicht möglich oder es sind keine Parameter im Leistungsteil gespeichert. Hinweis: Diese Störung tritt auch auf, wenn in der Inbetriebnahme-Software eine falsche Topologie ausgewählt ist und diese Parametrierung dann in die Control Unit geladen wird. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 686: Antrieb: Motor Überstrom

    Warnschwelle für I2t-Überlast des Leistungsteils überschritten. Es erfolgt die in p0290 parametrierte Reaktion. Siehe auch: p0290 (Leistungsteil Überlastreaktion) Abhilfe: - Dauerlast verringern. - Lastspiel anpassen. - Zuordnung der Nennströme von Motor und Leistungsteil überprüfen. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 687: Antrieb: Leistungsteil-Eeprom Ohne Nenndaten

    Im Leistungsteil-EEPROM sind keine Nenndaten abgelegt. Siehe auch: p0205 (Leistungsteil Anwendung), r0206 (Leistungsteil Bemessungsleistung), r0207 (Leistungsteil Bemessungsstrom), r0208 (Leistungsteil Netznennspannung), r0209 (Leistungsteil Maximalstrom) Abhilfe: Leistungsteil tauschen oder Siemens Kundendienst informieren. A07850 (F) Externe Warnung 1 Meldungsklasse: Externer Messwert/Signalzustand außerhalb des zulässigen Bereichs (16)
  • Seite 688 Antrieb: Lastüberwachung Pumpe/Lüfter lastlos Meldungsklasse: Anwendung/Technologische Funktion gestört (17) Reaktion: AUS1 (AUS2, AUS3, KEINE) Quittierung: SOFORT Ursache: Die Lastüberwachung ist für Pumpe oder Lüfter konfiguriert (p2193 = 4, 5). Die Überwachung von Pumpe/Lüfter erkennt einen lastlosen Betrieb. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 689: Antrieb: Lastüberwachung Pumpe Leckage

    AUS2 (AUS1, AUS3, IASC/DCBRK, KEINE, STOP2) Quittierung: SOFORT Ursache: Es wurde erkannt, dass der Motor länger als eingestellt gekippt ist. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): 1: Reserviert. 2: Kipperkennung über r1408.12 (p1745) oder über (r0084 ... r0083). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 690: Gleichstrombremsung Aktiv

    Anwendung/Technologische Funktion gestört (17) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Der Strombetrag ist nach Freigabe der Wechselrichterimpulse so klein, dass kein Motor erkannt wird. Hinweis: - Bei Vektorregelung und Asynchronmotor folgt dieser Warnung die Störung F07902. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 691: Antrieb: Reibkennlinie Record Aktiviert

    Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Die automatische Aufnahme der Reibkennlinie ist aktiviert. Mit dem nächsten Einschaltbefehl wird die Aufnahme durchgeführt. Während der Aufnahme der Reibkennlinie ist das Speichern von Parameter nicht möglich (p0971, p0977). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 692: Antrieb: Reibkennlinie Record Abgebrochen

    Zu Störwert = 1960: - Drehzahlregleroptimierung beenden (p1960). Zu Störwert 3820 ... 3829: - Last überprüfen bei Drehzahl p382x. - Drehzahlsignal (r0063) auf Schwingung überprüfen bei Drehzahl p382x. Gegebenenfalls die Einstellungen des Drehzahlreglers überprüfen. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 693 Antrieb: Pollageidentifikation fehlerhaft Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: AUS2 (AUS1, KEINE) Quittierung: SOFORT Ursache: Während der Pollageidentifikation ist ein Fehler aufgetreten. Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: POWER ON durchführen. F07968 Antrieb: Lq-Ld-Messung fehlerhaft Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: AUS2...

  • Seite 694: Antrieb: Drehende Messung Aktiviert

    Während der drehenden Messung ist das Speichern von Parametern nicht möglich (p0971). Siehe auch: p1960 (Drehende Messung Auswahl) Abhilfe: Keine notwendig. Die Warnung verschwindet automatisch nach erfolgreicher Beendigung der Drehzahlregleroptimierung oder bei Einstellung von p1900 = 0. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 695: Antrieb: Drehende Messung Freigaben Fehlen

    Betriebspunkt aus, entweder durch Veränderung des Drehzahlsollwerts (p1961) oder durch Verringerung des Lastmoments. Eine Variation des Lastmoments während der Messung ist unbedingt zu vermeiden. Hinweis: Die Identifikation der Sättigungskennlinie kann über p1959.1 ausgeschaltet werden. Siehe auch: p1959 (Drehende Messung Konfiguration) SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 696: Antrieb: Drehzahlregleroptimierung Trägheitsmoment

    1: Es wurde kein stationärer Betriebspunkt der Drehzahl erreicht. 2: Drehzahlsollwert konnte nicht angefahren werden, da Minimalbegrenzung aktiv. 3: Drehzahlsollwert konnte nicht angefahren werden, da Ausblendband aktiv. 4: Drehzahlsollwert konnte nicht angefahren werden, da Maximalbegrenzung aktiv. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 697 8: Identifizierte Statorstreureaktanz außerhalb des erwarteten Bereichs 2 ... 50 % von Zn. 9: Identifizierte Rotorstreureaktanz außerhalb des erwarteten Bereichs 2 ... 50 % von Zn. 10: Motor ist fehlerhaft angeschlossen. 11: Motorwelle bewegt sich. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 698: Antrieb: Motordatenidentifikation Aktiviert

    - Im aktuellen Antriebsdatensatz ist Vektorregelung parametriert (p1300 >= 20). - Im aktuellen Antriebsdatensatz wurde noch keine Motordatenidentifikation durchgeführt (siehe r3925). Hinweis: Bei SINAMICS G120 erfolgt Überprüfung und Ausgeben Warnung auch beim Verlassen der Inbetriebnahme und beim Systemhochlauf. Abhilfe: - Motordatenidentifikation durchführen (siehe p1900).
  • Seite 699 Quittierung: KEINE Ursache: Es ist keine zyklische Verbindung zu einem PROFINET Controller vorhanden. Abhilfe: Zyklische Verbindung herstellen und Controller mit zyklischem Betrieb aktivieren. Parameter "Name of Station" und "IP of Station" prüfen (r61000, r61001). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 700: Profinet: Konsistenzfehler Bei Einstellparametern

    - Busleitung nicht angeschlossen. - Falsche Baudrate. - Falsches Bit Timing. - Störung beim Master. Hinweis: Über p8641 kann die Störreaktion wie gewünscht eingestellt werden. Siehe auch: p8604 (CAN Life Guarding), p8641 (CAN Abort Connection Option Code) SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 701: Can: Nmt Zustandswechsel

    Der Fehlerzähler für die Sende- oder Empfangstelegramme hat den Wert 127 überschritten. Abhilfe: - Überprüfen der Busleitung. - Höhere Baudrate einstellen (p8622). - Überprüfen des Bit Timing und eventuell optimieren (p8623). Siehe auch: p8622 (CAN Bitrate), p8623 (CAN Bit Timing selection) SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 702: Can: Nachrichtenpuffer Übergelaufen

    Die Anzahl der Bytes der gemappten Objekte überschreitet die Telegrammgröße für Nutzdaten. Zulässig sind maximal 8 Bytes. Abhilfe: Weniger Objekte oder Objekte mit kleinerem Datentyp mappen. Siehe auch: p8710, p8711, p8712, p8713, p8714, p8715, p8716, p8717, p8730, p8731, p8732, p8733, p8734, p8735, p8736, p8737 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 703: Profienergy Energiesparmodus Aktiv

    Der Energiesparmodus wird nach folgenden Ereignissen verlassen: - Das PROFIenergy Kommando End_Pause wird von der übergeordneten Steuerung empfangen. - Die übergeordnete Steuerung ist in den Betriebszustand STOP gewechselt. - Die PROFINET-Verbindung zur übergeordneten Steuerung ist abgebrochen. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 704: Know-How-Schutz: Kopierschutz Nicht Aktivierbar

    Bei der Überprüfung der Speicherkarte ist ein Fehler aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): 0: Es steckt keine Speicherkarte. 1: Es steckt eine ungültige Speicherkarte (nicht SIEMENS). 2: Es steckt eine ungültige Speicherkarte. 3: Die Speicherkarte wird in einer anderen Control Unit betrieben.

  • Seite 705: Know-How-Schutz: Konsistenzfehler Der Geschützten Daten

    - Netzqualität prüfen. - Motorische Belastung verringern. - Korrekter Anschluss der Netzkommutierungsdrossel. - Anschlüsse der Leistungsleitungen überprüfen. - Leistungsleitungen auf Kurzschluss oder Erdfehler prüfen. - Länge der Leistungsleitungen überprüfen. - Leistungsteil tauschen. - Netzphasen prüfen. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 706 Temperatur [1 Bit = 0.01 °C]. Abhilfe: - Überprüfen, ob der Lüfter läuft. - Lüftermatten prüfen. - Prüfen, ob die Umgebungstemperatur im zulässigen Bereich ist. - Motorlast prüfen. - Pulsfrequenz reduzieren, wenn höher als Nennpulsfrequenz. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 707: Leistungsteil: Überlastung I2T

    Leistungsteil integrierten Drossel. - Die Sicherung einer Phase des Hauptstromkreises ist ausgefallen. - Eine Motorphase ist ausgefallen. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Sicherungen des Hauptstromkreises prüfen. - Prüfen, ob ein einphasiger Verbraucher die Netzspannungen verzerrt.
  • Seite 708 Die Hardware Strombegrenzung in der jeweiligen Phase (siehe A30031, A30032, A30033) hat zu oft angesprochen. Die Anzahl der zulässigen Überschreitungen ist abhängig von Art und Typ des Leistungsteils. - Regelung ist fehlerhaft parametriert. - Fehler im Motor oder in den Leistungsleitungen. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 709 - Defekter Halbleiter im Leistungsteil. Störwert (r0949, binär interpretieren): Bit 0: Kurzschluss in Phase U Bit 1: Kurzschluss in Phase V Bit 2: Kurzschluss in Phase W Bit 3: Lichtsender Freigabe defekt Bit 4: Unterbrechung des U_ce Summenfehlersignals SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 710: Leistungsteil: Übertemperatur Chip

    Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Ursache: Der Zwischenkreis des Leistungsteils konnte nicht innerhalb der erwarteten Zeit vorgeladen werden. 1) Es liegt keine Netzspannung an. 2) Netzschütz/Netzschalter ist nicht geschlossen. 3) Die Netzspannung ist zu gering. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 711 - Die zulässige Vorladehäufigkeit beachten (siehe entsprechendes Gerätehandbuch). Zu 6): - Kapazität des Zwischenkreises prüfen und gegebenenfalls entsprechend der maximal zulässigen Zwischenkreiskapazität verringern (siehe entsprechendes Gerätehandbuch). Zu 7): - Zwischenkreis auf Erdschluss oder Kurzschluss prüfen. Siehe auch: p0210 (Geräte-Anschlussspannung) SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 712: Leistungsteil: Übertemperatur Innenraum Warnung

    Die Temperatur im Innenraum des Umrichters hat den zulässigen Temperaturgrenzwert überschritten. - Unzureichende Lüftung, Lüfterausfall. - Überlast. - Umgebungstemperatur zu hoch. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Eventuell Zusatzlüfter vorsehen. - Prüfen, ob die Umgebungstemperatur im zulässigen Bereich ist. Achtung: Diese Störung ist erst nach Unterschreiten des zulässigen Temperaturgrenzwertes abzüglich 5 K quittierbar.

  • Seite 713: Leistungsteil: Hardware Strombegrenzung In Phase W

    Erhöht sich die Temperatur des Innenraums weiter, so kann die Störung F30036 ausgelöst werden. - Umgebungstemperatur eventuell zu hoch. - Unzureichende Lüftung, Lüfterausfall. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Umgebungstemperatur prüfen. - Lüfter für Innenraum prüfen.
  • Seite 714 Die Temperatur im Innenraum des Umrichters hat den zulässigen Temperaturgrenzwert überschritten. - Unzureichende Lüftung, Lüfterausfall. - Überlast. - Umgebungstemperatur zu hoch. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Überprüfen, ob der Lüfter läuft. - Lüftermatten prüfen. - Prüfen, ob die Umgebungstemperatur im zulässigen Bereich ist.
  • Seite 715 AUS2 Quittierung: SOFORT Ursache: Es wurde ein Kurzschluss an den Klemmen der Motorhaltebremse erkannt. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Motorhaltebremse auf Kurzschluss prüfen. - Anschluss und Leitung für die Motorhaltebremse prüfen. F30052 EEPROM Daten fehlerhaft...
  • Seite 716 Die exakte Dauer hängt vom Leistungsteiltyp und von den jeweiligen Frequenzen ab. Bei Booksize- und Chassis- Leistungsteilen ist die Dauer außerdem davon abhängig, wie lange die Warnung bereits angestanden ist. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Anschluss der Netzphasen prüfen.

  • Seite 717: Kommunikationsfehler Zwischen Control Unit Und Power Module

    - Motor hat einen Kurzschluss oder Erdschluss. - U/f-Betrieb: Hochlauframpe zu klein eingestellt. - U/f-Betrieb: Nennstrom des Motors wesentlich größer als vom Leistungsteil. - Leistungsleitungen sind nicht korrekt angeschlossen. - Leistungsleitungen überschreiten maximal zulässige Länge. - Leistungsteil defekt. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 718: Leistungsteil: Schalthandlungen Zu Häufig

    Bei fehlerhaftem Istwertkanal die Komponenten prüfen und gegebenenfalls tauschen. A30502 Leistungsteil: Zwischenkreis Überspannung Meldungsklasse: Zwischenkreisüberspannung (4) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Das Leistungsteil hat bei Impulssperre eine Überspannung im Zwischenkreis erkannt. - Geräte-Anschlussspannung zu hoch. - Netzdrossel falsch dimensioniert. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...

  • Seite 719: Si P2: Defekt In Einem Überwachungskanal

    1001, 1002: Initialisierungsfehler Änderungstimer/Kontrolltimer. 2000: Status der STO-Anwahl auf den beiden Überwachungskanälen unterschiedlich. 2001: Rückmeldung der sicheren Impulslöschung auf den beiden Überwachungskanälen unterschiedlich. 2002: Status der Verzögerungstimer SS1 auf beiden Überwachungskanälen unterschiedlich (Status des Timers in p9650/p9850). SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 720 - Die Kommunikation zwischen Prozessor 1 und Prozessor 2 ist gestört oder ausgefallen. - Ein Zeitscheibenüberlauf der Safety-Software ist aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Sicher abgeschaltetes Moment anwählen und wieder abwählen. - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten).
  • Seite 721 In der Safety Integrated Software auf Prozessor 2 ist ein interner Fehler aufgetreten. Hinweis: Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). - Inbetriebnahme der Funktion "Safety Integrated" wiederholen und POWER ON durchführen.
  • Seite 722 Die antriebsintegrierte Funktion "Safety Integrated" erfordert eine Synchronisation der Safety-Zeitscheiben auf Prozessor 1 und Prozessor 2. Diese Synchronisation ist fehlgeschlagen. Hinweis: Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). F30655 SI P2: Abgleich der Überwachungsfunktionen...

  • Seite 723: Fehler In Interner Kommunikation

    AUS2 Quittierung: POWER ON Ursache: Ein Fehler in der baugruppeninternen Kommunikation ist aufgetreten. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Technical Support kontaktieren. F30664 Fehler in der Hochlaufphase...

  • Seite 724: Leistungsteil: Sammelmeldung

    - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Technical Support kontaktieren. F30804 (N, A) Leistungsteil: CRC Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Reaktion: AUS2 (AUS1, AUS3) Quittierung: SOFORT Ursache: Es ist ein Checksummenfehler (CRC-Fehler) beim Leistungsteil aufgetreten. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 725 AUS1 (AUS2, AUS3, KEINE) Quittierung: POWER ON Ursache: Es ist ein interner Softwarefehler im Leistungsteil aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Leistungsteil tauschen. - Gegebenenfalls Firmware im Leistungsteil hochrüsten. - Technical Support kontaktieren. F30903 Leistungsteil: I2C-Bus Fehler aufgetreten...
  • Seite 726 POWER ON Ursache: Es ist ein interner Softwarefehler aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Informationen über die Fehlerquelle. Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Gegebenenfalls die Firmware im Leistungsteil auf neuere Version hochrüsten. - Technical Support kontaktieren. A30999 (F, N) Leistungsteil: Unbekannte Warnung Meldungsklasse: Leistungselektronik gestört (5)
  • Seite 727 Quittierung: KEINE Ursache: Es wurde die PROFINET-Funktion "Shared Device" aktiviert (p8929 = 2). Es ist aber nur die Verbindung zu einem PROFINET Controller vorhanden. Abhilfe: Projektierung der PROFINET Controller und Einstellung von p8929 überprüfen. SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 728 FBLOCKS: Interne Messung aktiv Meldungsklasse: Allgemeiner Antriebsfehler (19) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Es wurde eine Siemens-interne Messung aktiviert. Abhilfe: POWER ON bei der betroffenen Control Unit durchführen (Aus-/Einschalten). F50518 FBLOCKS: Abtastzeit freie Ablaufgruppe weicht bei Download ab Meldungsklasse: Allgemeiner Antriebsfehler (19) Reaktion:...

  • Seite 729: Anhang

    Anhang Inhalt ASCII-Tabelle (darstellbare Zeichen) Abkürzungsverzeichnis SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 730 Ziffer 6 Digit 7 Ziffer 7 Digit 8 Ziffer 8 Digit 9 Ziffer 9 Colon Doppelpunkt, Kolon Semicolon Strichpunkt, Semikolon < Less than Kleiner als Equals Gleichheitszeichen > Greater than Größer als Question mark Fragezeichen SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 731 Eckige Klammer auf Backslash Backslash Closing bracket Eckige Klammer zu Circumflex Zirkumflex Underline Unterstrich ‘ Opening single quotation mark Gravis Small letter a Kleinbuchstabe a Small letter b Kleinbuchstabe b Small letter c Kleinbuchstabe c SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 732 Small letter w Kleinbuchstabe w Small letter x Kleinbuchstabe x Small letter y Kleinbuchstabe y Small letter z Kleinbuchstabe z Opening Brace Geschweifte Klammer auf Vertical line Vertikale Linie Closing Brace Geschweifte Klammer zu Tilde Tilde SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 733 A Anhang A.2 Abkürzungsverzeichnis Abkürzungsverzeichnis Hinweis Das folgende Abkürzungsverzeichnis beinhaltet die bei der gesamten Antriebsfamilie SINAMICS verwendeten Abkürzungen und ihre Bedeutungen. Abkürzung Ableitung der Abkürzung Bedeutung A… Alarm Warnung Alternating Current Wechselstrom Analog Digital Converter Analog-Digital-Konverter Analog Input Analogeingang Active Interface Module...
  • Seite 734 Dynamic Random Access Memory Dynamischer Speicher DRIVE-CLiQ Drive Component Link with IQ Drive Component Link with IQ Dynamic Servo Control Dynamic Servo Control Digital Time Clock Zeitschaltuhr EASC External Armature Short-Circuit Externer Ankerkurzschluss Encoder Data Set Geberdatensatz SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 735 Bezugspotenzial für alle Signal- und Betriebsspannungen, in der Regel mit 0 V definiert (auch als M bezeichnet) Gerätestammdatei Gerätestammdatei: beschreibt die Merkmale eines PROFIBUS-Slaves Gate Supply Voltage Gate Supply Voltage GUID Globally Unique Identifier Globally Unique Identifier SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 736 Tippen Kreuzweiser Datenvergleich Kreuzweiser Datenvergleich Know-how protection Know-how-Schutz Kinetische Pufferung Kinetische Pufferung Proportionalverstärkung KTY84 Temperatursensor Formelzeichen für Induktivität Light Emitting Diode Leuchtdiode Linearmotor Linearmotor Lageregler Lageregler Least Significant Bit Niederstwertiges Bit Line-Side Converter Netzstromrichter SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 737 Open Architecture Software-Komponente (Technologiepaket), die zusätzliche Funktionalität für das Antriebssystem SINAMICS einbringt OAIF Open Architecture Interface Version der SINAMICS-Firmware, ab der die OA-Applikation eingesetzt werden kann OASP Open Architecture Support Package Erweitert das Inbetriebnahme-Tool STARTER um die entsprechende OA-Applikation Operating Condition...
  • Seite 738 Random Access Memory Speicher zum Lesen und Schreiben RCCB Residual Current Circuit Breaker Fehlerstrom-Schutzschalter Residual Current Device Fehlerstrom-Schutzschalter Residual Current Monitor Differenzstrom-Überwachungsgerät Reluctance motor textile Reluktanzmotor Textil RESM Reluctance synchronous motor Synchronreluktanzmotor Ramp-Function Generator Hochlaufgeber SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 739 Safety Integrated Safety Info Channel Safety Info Channel Safety Integrity Level Sicherheitsintegritätsgrad Smart Line Module Smart Line Module Safely-Limited Position Sicher begrenzte Position Safely-Limited Speed Sicher begrenzte Geschwindigkeit SLVC Sensorless Vector Control Geberlose Vektorregelung SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 740 Bedeutung Sensor Module Sensor Module Sensor Module Cabinet Sensor Module Cabinet Sensor Module External Sensor Module External SINAMICS Sensor Module Integrated SINAMICS Sensor Module Integrated Single Motor Module Single Motor Module Sicherer Software-Nocken Safe software cam Safe Operating Stop Sicherer Betriebshalt...
  • Seite 741 Volt peak to peak Volt Spitze zu Spitze Voltage Sensing Module Voltage Sensing Module Wiedereinschaltautomatik Wiedereinschaltautomatik Werkzeugmaschine Werkzeugmaschine Extensible Markup Language Erweiterbare Auszeichnungssprache (Standardsprache für Web-Publishing und Dokumentenmanagement) Zwischenkreis Zwischenkreis Zero Mark Nullmarke Zustandswort Zustandswort SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 742 A Anhang A.2 Abkürzungsverzeichnis SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 743 2526 2441 Zustandswort Regelung (r0056), 501 PROFIdrive - STW1 Steuerwort-Verschaltung 2530 (p2038 = 2), 468 Zustandswort Stromregelung (r1408), 502 2442 2534 PROFIdrive - STW1 Steuerwort-Verschaltung Zustandswort Überwachungen 1 (r2197), 503 (p2038 = 0), 469 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 744 Applikationsklassen (p0096), Übersicht, 530 6820 6020 Drehzahlregelung und Bildung der Drehzahlregelung und Bildung der Momentengrenzen, Übersicht (p0096 = 2), 561 Momentengrenzen, Übersicht, 531 6821 6030 Stromregelung, Übersicht (p0096 = 2), 562 Drehzahlsollwert, Beschleunigungsmodell, 532 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 745 Schnittstelle zum Power Module (ASM, p0300 = 1, 8005 p0096 = 1), 559 Übersicht Signale und Überwachungsfunktionen, 7010 Reibkennlinie, 578 8010 7017 Drehzahlmeldungen 1, 608 Gleichstrombremsung (ASM, p0300 = 1), 579 8011 Drehzahlmeldungen 2, 609 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 746 CI, Konnektoreingang, 14 Zustandswort CANopen (r8784), 485 CO, Konnektorausgang, 14 9310 CO/BO, Konnektor-/Binektorausgang, 14 Konfiguration, Adressen und Diagnose, 487 Connector 9342 Input (CI), 14 STW1 Steuerwort-Verschaltung, 488 Output (CO), 14 9352 Cxxxxx, 632 ZSW1 Zustandswort-Verschaltung, 489 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 747 Digitalausgänge (DO 0 ... DO 1), 454 Funktionspläne Bremsensteuerung Digitaleingänge potenzialgetrennt (DI 0 ... DI 5), 453 Einfache Bremsensteuerung, 511 Dreidrahtsteuerung, 459 Funktionspläne CANopen Zweidrahtsteuerung, 458 CANopen Steuerwort-Verschaltung, 484 Empfangstelegramm Freies PDO Mapping (p8744 = 2), 480 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 748 Überwachungsfunktionen 1, 616 Zustandswort Überwachungen 1 (r2197), 503 Überwachungsfunktionen 2, 617 Zustandswort Überwachungen 2 (r2198), 504 Funktionspläne Signale und Überwachungsfunktionen Zustandswort Überwachungen 3 (r2199), 505 Übersicht, 607 Zustandswort 1 (r0052), 496 Zustandswort 2 (r0053), 497 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 749 MDS, Motordatensatz (Motor Data Set), 18 Schnittstelle zum Power Module (ASM, p0300 = 1), Meldungen, 606 Meldungsklasse, 633 Schnittstelle zum Power Module Meldungspuffer, 618 (PMSM, p0300 = 2), 552 Motorpotenziometer, 520, 604 Strom-/Leistungs-/Momentengrenzen, 543 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 750 Quittierung, 631, 636 Passwort für Zugriffsstufe 4, 15 Störreaktion, 629, 636 PDS, Leistungsteildatensatz (Power unit Data Set), 18 Unterschied zur Warnung, 628 PROFIBUS, 460, 463 Ursache, 636 PROFIdrive, 460, 463 Störwert, 636 PROFINET, 460, 463 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 751 Werte (Parameter), 20 Inhaltsverzeichnis, 554 Version Liste aller Parameter, 25 Zustandsworte, 460, 463 Liste der Störungen und Warnungen, 639 intern, 492 Verzeichnis Abkürzungsverzeichnis, 733 ASCII-Tabelle, 730 Index, 743 Inhaltsverzeichnis Funktionspläne, 440 Inhaltsverzeichnis gesamt, 5 SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 752 Index SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2016, A5E33840768...
  • Seite 754 Siemens AG Änderungen vorbehalten Digital Factory © Siemens AG 2014 - 2016 Motion Control Postfach 3180 Für weitere Info zu 91050 ERLANGEN SINAMICS G120C DEUTSCHLAND den QR-Code scannen. www.siemens.com/sinamics-g120c...

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