Siemens SINAMICS Funktionshandbuch Seite 136

Inbetriebnehmen
6.5 Inbetriebnahme abschließen
6.5.3 Synchrones Umschalten der Datensätze
Wenn die Inbetriebnahme der Hardware und der Technology Extension SERVCOUP
ordnungsgemäß durchgeführt wurde, dann ist auf allen verkoppelten Antriebsobjekten die
gleiche Anzahl von Datensätzen eingestellt und innerhalb der Datensätze sind die Parameter
korrekt eingestellt (u. a. kein versetztes Takten bei Doppelwicklungsmotoren, einheitliche
Parametrierung zwischen Master- und Follower-Antriebsobjekten).
Bei SINUMERIK muss die Antriebsdatensatzumschaltung für alle gekoppelten Antriebsobjekte
über die jeweiligen Nahtstellenbits gleichzeitig erfolgen.
Bei Verwendung von SIMATIC/SIMOTION müssen die im PROFIBUS-Protokoll reservierten
Steuerbits für die Datensatzumschaltung (z. B. DDS (SINAMICS): p0820-p0823) aller
gekoppelten Antriebsobjekte mit der gleichen Quelle versorgt und verdrahtet werden.
6.5.4 Automatische Servo Optimierung (Auto Servo Tuning - AST) verwenden
Voraussetzung
Notwendig für die "Automatische Servo Optimierung" (Auto Servo Tuning - AST) ist eine
SINUMERIK 840D sl oder SINUMERIK ONE mit SINUMERIK Operate, sowie eine abgeschlossene
Inbetriebnahme der Antriebe. Die Optimierung kann für Servo- und Direktantriebe verwendet
werden.
Für die "Automatische Servo Optimierung" oder die manuelle Vermessung des
Antriebsverbunds ist vorzugsweise die SINUMERIK Master-Slave-Option einzusetzen. Der
Master-Slave-Momenten- bzw. -Kraftausgleichsregler darf nicht aktiviert werden (siehe
Kapitel "Parametrierung in der NC mit Master-Slave-Option (Seite 127)").
Ergänzend zu der dort beschriebenen Parametrierung ist folgendes einzustellen:
• Die SINUMERIK Master-Slave-Option permanent oder temporär setzen.
• Die PLC-Freigaben (Regler- und Impulsfreigabe) werden für den Slave direkt von der
Masterachse übernommen.
• die Overridebits der Slave-PLC-Nahtstelle müssen vom Master abgeleitet werden.
Versionsabhängigkeit der "Automatischen Servo Optimierung" (Auto Servo Tuning - AST)
Die "Automatische Servo Optimierung" unterstützt ab SINUMERIK V4.91 / V6.11 aktiv die
Optimierung eines SERVCOUP-Antriebsverbunds mit bis zu 3 gekoppelten Achsen. Für die
Optimierung eines SERVCOUP-Antriebsverbunds mit mehr als 3 Achsen wird eine SINUMERIK-
Version ab V4.95 / V6.15 empfohlen.
Ab SINUMERIK V4.95 / V6.15
Die Optimierung von bis zu 3 gekoppelten Achsen (1 Master- und 2 Follower-
Antriebsobjekte) kann mit AST und SINUMERIK Master-Slave-Option durchgeführt werden.
Die Optimierung von mehr als 3 gekoppelten Achsen ist mit AST möglich, kann aber nur
ohne SINUMERIK Master-Slave-Option durchgeführt werden.
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Funktionshandbuch, 03/2023, A5E38012711A AF
SERVCOUP