Siemens SINAMICS Funktionshandbuch Seite 162

Störungen und Warnungen
Ursache: Die Konfiguration der Technology Extension SERVCOUP ist fehlerhaft.
Die Servo-Kopplung ist in diesem Zustand nicht betriebsbereit und kann erst nach Beseitigung der Ursache eingeschaltet
werden.
Warnwert (r2124, dezimal interpretieren):
1: Kein Master-Antriebsobjekt eingestellt oder Antriebsobjekt ist nicht über p31746 mit einem Master-Antriebsobjekt
verschaltet.
2: Kein Follower-Antriebsobjekt eingestellt.
3: Die Antriebsobjektnummer des Master-Antriebsobjekts ist größer als die des Follower-Antriebsobjekts.
4: Auf dem Master-Antriebsobjekt ist kein Geber eingestellt.
6: Das Master-Antriebsobjekt ist über p31746 mit einem weiteren Master-Antriebsobjekt verschaltet.
7: Auf mindestens einem der beteiligten Antriebsobjekte wird die Regel p0115[0] = p0115[1] verletzt.
8: Auf dem Master-Antriebsobjekt ist p1460[D] > 0.0 oder p1462[D] > 0.0 eingestellt.
9: Parameter p0115[0] oder p0115[1] auf Master-Antriebsobjekt und Follower-Antriebsobjekt unterschiedlich.
10: Anzahl der Datensätze (p0180) auf Master-Antriebsobjekt und Follower-Antriebsobjekt unterschiedlich.
11: Motorbauart p31743 zwischen Master-Antriebsobjekt und Follower-Antriebsobjekt unterschiedlich.
12: Parameter p1815.0 auf Follower-Antriebsobjekt und Master-Antriebsobjekt unterschiedlich.
13: Parameter p1816 auf Follower-Antriebsobjekt und Master-Antriebsobjekt unterschiedlich.
14: Parameter p1819 auf Follower-Antriebsobjekt und Master-Antriebsobjekt unterschiedlich.
15: In Parameter p31742 ist eine Drehzahl bzw. Geschwindigkeit für die Überwachung der Freigabe eingestellt. Es ist aber
in Parameter p31749 keine Propagierung von Störungen eingestellt.
16: Parameter p0300 des Master-Antriebsobjekts ist nicht für alle MDS identisch. Der konfigurierte Motortyp (SM / ASM)
unterscheidet sich zwischen den MDS desselben Motormoduls.
17: Parameter p0300 unterscheidet sich zwischen Master- und Follower-Antriebsobjekten. Der konfigurierte Motortyp (SM /
ASM) unterscheidet sich auf mindestens einem Follower-Antriebsobjekt zwischen den MDS.
18: Parameter p0290 Wert 2, 3, 12, 13 nicht zulässig.
19: Parameter p0290 auf Master-Antriebsobjekt und Follower-Antriebsobjekt unterschiedlich.
Hinweis:
Diese Warnung kann auch die Anzeige fehlerhaft eingestellter Parameter in r31751 auslösen.
MDS: Motordatensatz
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Funktionshandbuch, 03/2023, A5E38012711A AF
SERVCOUP