Siemens SINAMICS Funktionshandbuch Seite 119

Setzen Sie die Inbetriebnahme mit dem Kapitel "Inbetriebnahme der Technology Extension
über SINUMERIK Operate (Seite 125)" fort.
6.3.7 Hardware-Inbetriebnahme über SINUMERIK HMI
Diese Inbetriebnahme entspricht weitgehend einer "normalen" SINUMERIK-Inbetriebnahme.
Die Antriebsobjekte werden mit einem Sensor Module angelegt und dieses wird am Ende der
Inbetriebnahme deaktiviert.
Der Unterschied zur "normalen" Inbetriebnahme ist, dass die Antriebsobjekte ohne
angeschlossenes Sensor Module zunächst vom System getrennt sind und erst nach und nach
in Betrieb genommen werden.
Hinweis
Informationen zur SINUMERIK-Inbetriebnahme finden Sie in folgender Literatur:
• Inbetriebnahmehandbuch SINUMERIK ONE Arbeitsschritte zur Projektierung und
Inbetriebnahme
• Inbetriebnahmehandbuch SINUMERIK ONE Finale Arbeitsschritte zur Inbetriebnahme
• Inbetriebnahmehandbuch SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb
Voraussetzungen
• Die SINUMERIK ist urgelöscht und der Antrieb auf Werkseinstellung.
• Der Antriebsverbund ist vollständig aufgebaut, von den Antriebsobjekten sind das Master-
und ein Follower-Antriebsobjekt per DRIVE-CLiQ verdrahtet.
• Ein Geber ist angeschlossen (zur späteren Verwendung am Master-Antriebsobjekt).
• Ein zusätzliches Sensor Module (SMx) wird nur zur Inbetriebnahme gebraucht und zwischen
den Follower-Antriebsobjekten umgesteckt.
Vorgehen
Bei dieser Inbetriebnahmevariante muss zusätzlich zu einem dem Master-Antriebsobjekt
zugewiesenen Geber ein weiteres Sensor Module von Follower-Antriebsobjekt zu Follower-
Antriebsobjekt umgesteckt werden. Dieses wird über MD30200 = 1 angelegt und anschließend
über p0145 = 2 deaktiviert.
Nur das Follower-Antriebsobjekt mit angeschlossenem Sensor Module darf in Betrieb
genommen werden.
1. Nehmen Sie das Master-Antriebsobjekt und das erste Follower-Antriebsobjekt mit
angeschlossenem Sensor Module in Betrieb.
2. Nach Abschluss der Inbetriebnahme setzen Sie auf dem Follower-Antriebsobjekt die
Geberschnittstelle auf "deaktiviert und nicht vorhanden".
3. Speichern Sie die Konfiguration und schalten Sie die Steuerung aus.
SERVCOUP
Funktionshandbuch, 03/2023, A5E38012711A AF
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6.3 Hardware-Inbetriebnahme
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