Siemens SINAMICS Funktionshandbuch Seite 115

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1. Rechtsklicken Sie im Bereich "Anweisungen".
2. Selektieren Sie "Skript einfügen" > "Sektion" > [$(Up.???)].
3. Ersetzen Sie "???" durch den Variablennamen des Master-Antriebsobjekts, siehe "DO-
Variablen importieren".
4. Fügen Sie unterhalb alle Motorparameter und identisch einzustellende Parameter nach
folgender Vorschrift ein: p3xx[0]=Wert.
– Passen Sie die Motorparameterwerte unter Berücksichtigung der verwendeten
– Bei Verwendung mehrerer Datensätze geben Sie alle Werte für alle Datensätze ein.
– Ergänzen Sie weitere Parameter, die zwischen Master- und Follower-Antriebsobjekten
5. Markieren und kopieren Sie den gesamten Text des Master-Antriebsobjekts und fügen Sie ihn
unterhalb des bestehenden Textes ein.
SERVCOUP
Funktionshandbuch, 03/2023, A5E38012711A AF
Manipulationsanweisungen anlegen
Antriebsobjekte an, siehe "Hinweise zur Inbetriebnahme der Motoren (Seite 30)".
identisch sind, z. B. p1980[0]=1 und p1982[0]=1.
Siehe auch Tabelle "Tabelle A-1 Parametereinstellungen der Technology Extension
SERVCOUP (Seite 163)".
Eine mögliche Anweisung könnte folgendermaßen beginnen:
[$(Up.Servo_Master)]
p300[0]=2
p304[0]=23
p305[0]=9.5
p306[0]=1
p307[0]=3.71
p310[0]=2
p311[0]=240
p312[0]=180
p314[0]=49
...
Inbetriebnehmen
6.3 Hardware-Inbetriebnahme
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