Siemens SINAMICS Funktionshandbuch Seite 138

Inbetriebnehmen
6.5 Inbetriebnahme abschließen
Durchführen der Optimierung
Bei der Optimierung sollten sowohl Drehzahl- als auch Lageregler optimiert und eine
Kontrollmessung durchgeführt werden.
Hinweis
Master-Störmoment auf Follower-Antriebsobjekte kopieren
Für eine vereinfachte Auswertung der Vermessung des Drehzahlregelkreises ist die Anregung
inklusive Follower-Störmoment über folgende Einstellung möglich:
• Follower_p31757 = 1‑Signal
• Follower-Antriebsobjekte sind freigegeben
Hierdurch ist in vielen Fällen zudem eine genauere Schätzung der Gesamtträgheit durch AST
möglich.
1. Starten Sie die Funktion "Automatische Servo Optimierung" im Bedienbereich von
SINUMERIK Operate über "Inbetriebnahme" → "Optimie. Test".
2. Wählen Sie eine geeignete Strategie über "Strategie wählen" → "Achse" aus.
Die Strategie 101 zeigte im Test gute Ergebnisse und führt neben der Messung und
Optimierung von Drehzahlregler und Lageregler auch eine Kontrollmessung durch.
Bild 6-31
3. Passen Sie bei Bedarf die gewählte Strategie an.
136
Strategie 101 (Messung, Optimierung und Überprüfung)
Funktionshandbuch, 03/2023, A5E38012711A AF
SERVCOUP