Siemens SINAMICS Funktionshandbuch Seite 134

Inbetriebnehmen
6.5 Inbetriebnahme abschließen
Motoren muss daher sichergestellt sein, dass Sollwertvorgaben erst erfolgen, wenn alle
Antriebsobjekte freigegeben sind, da sonst Lagerschäden auftreten können.
Empfehlung der Einschaltreihenfolge
Aus den aufgeführten Informationen lässt sich folgende Empfehlung ableiten:
Tabelle 6-6 Einschaltreihenfolge der Antriebsobjekte
Inkrementalgeber
Voraussetzung
Gleiches PROFIdrive-Telegramm auf allen Antriebsobjekten einstellen.
Einschalt‐
1. Master-Antriebsobjekt einschalten.
reihenfolge
2. Nach Rückmeldung des Master-Antriebsobjekts
("Betrieb freigegeben") können die Follower-An‐
triebsobjekte eingeschaltet werden.
3. Rückmeldung der Follower-Antriebsobjekte ab‐
warten ("Betrieb freigegeben").
Sollwertvorga‐ Sollwertvorgabe ist erst nach positiver Rückmeldung
be
der Follower-Antriebsobjekte zulässig.
Beispielcode: Einschaltsequenz für Doppelwicklungsmotor mit Absolutwertgeber
Da die Sollwertvorgabe am Master-Antriebsobjekt erfolgt, wird empfohlen dieses erst nach den
Follower-Antriebsobjekten freizugeben.
Die Programmierung der Einschaltreihenfolge ist exemplarisch für eine SIMOTION in
Structured Text (ST) dargestellt:
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Absolutwertgeber
1. Follower-Antriebsobjekte einschalten ("Reglerf‐
reigabe").
2. Master-Antriebsobjekte einschalten ("Reglerfrei‐
gabe").
Sollwertvorgabe ist sofort nach Reglerfreigabe des
Master-Antriebsobjekts möglich.
Funktionshandbuch, 03/2023, A5E38012711A AF
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