Siemens SINAMICS Funktionshandbuch Seite 33

Beschreibung als Teilmotor (z. B. Linearmotor, Segmentmotor)
Wenn der Motor über die Motordaten als Teilmotor beschrieben ist (z. B. Linearmotor 1FN3),
entsprechen die Teilmotoren den SERVCOUP-Antriebsobjekten. Damit entfällt die Umrechnung
der Motordaten und die Anpassung in der Expertenliste, die bei der Inbetriebnahme der als
Komplettmotor beschriebenen Motoren notwendig ist.
Besonderheit bei der Inbetriebnahme von Segmentmotoren
Bei Segmentmotoren kann die Inbetriebnahme anhand eines mitgelieferten Datenblattes
erfolgen, das sich auf einzelne Segmente bezieht. Werden mehrere Motorsegmente an
einem Motor Module angeschlossen, muss die Anzahl der Segmente pro Motor Module in
p0306 angegeben werden. Eine weitere Umrechnung oder Anpassung der Motordaten ist
nicht notwendig.
Besonderheiten bei der Verwendung von SERVCOUP
Funktionsmodul "Rastmomentkompensation"
Mit dem vorliegenden Softwarestand ist es nur am Master-Antriebsobjekt möglich, das
Funktionsmodul "Rastmomentkompensation" (r0108.22) und die Technology Extension
SERVCOUP gleichzeitig zu verwenden.
Wenden Sie sich bei Bedarf an den Siemens Support, um Lösungsmöglichkeiten für
den gesamten Antriebsverbund zu klären, z. B. über die Technology Extension POLYGON
(Polygonal Line) in Verbindung mit dem Zusatzdrehmomenteingang p31756.
Verwendung von Tuning-Funktionen
Die Tuning-Funktion "Auto Servo Optimierung (AST)" wurde mit der Technology Extension
SERVCOUP getestet und ist für die Verwendung freigegeben. Hinweise zur Verwendung
finden Sie in "Automatische Servo Optimierung (Auto Servo Tuning - AST) verwenden
(Seite 134)".
Die Verwendung der Technology Extension SERVCOUP mit anderen Tuning-Funktionen (wie
z. B. One Button Tuning (OBT) oder Onlinetuning) ist nicht getestet und daher nicht zulässig.
4.4 SINAMICS Safety Integrated / SINUMERIK Safety Integrated
Die Funktionen der Technology Extension SERVCOUP sind nicht Bestandteil der "Safety
Integrated Functions" und beeinflussen weder SINAMICS noch SINUMERIK Safety Integrated
Functions.
Im Folgenden werden die bei SINAMICS gebräuchlichen Begriffe verwendet. Eine Übersicht
der "SINAMICS Safety Integrated Functions" und ihrer Entsprechung bei SINUMERIK finden
SERVCOUP
Funktionshandbuch, 03/2023, A5E38012711A AF
4.4 SINAMICS Safety Integrated / SINUMERIK Safety Integrated
Funktionsbeschreibung
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