Siemens SINAMICS Funktionshandbuch Seite 137

SINUMERIK V4.91 - V4.94 / V6.11 - V6.14
Für die Optimierung eines SERVCOUP-Antriebsverbunds ist es in diesen Versionen
erforderlich, dass die SINUMERIK Master-Slave-Option benutzt wird. Da der
Funktionsgenerator nur für maximal 3 Achsen pro Control Unit verwendet werden kann, ist
die Nutzung von AST für einen SERVCOUP Antriebsverbund auf maximal 3 Achsen begrenzt.
Um einen größeren Antriebsverbund zu optimieren, gibt es folgende Möglichkeiten:
• SINUMERIK ab V4.95 / V6.15 verwenden.
• Vor der Optimierung mit AST so viele SERVCOUP Follower-Achsen aus der SERVCOUP-
Kopplung entfernen, bis maximal 3 gekoppelte Achsen (1 Master- und 2 Follower-
Antriebsobjekte) übrig sind.
• Alternativ kann jede Achse manuell mit den Messfunktionen des Antriebs einzeln optimiert
werden. Hierzu ist Expertenwissen erforderlich.
Besondere Bewertung und Anpassung der Optimierungsergebnisse von AST
Für eine richtige Bewertung der Optimierungsergebnisse und eine stabile Reglereinstellung
während und nach der "Automatischen Servo Optimierung" ist Expertenwissen notwendig.
Für Unterstützung oder bei Rückfragen wenden Sie sich an Ihren SIEMENS-Vertriebspartner.
In folgenden Fällen ist eine besondere Bewertung und eventuelle Korrektur der
Optimierungsergebnisse erforderlich:
• Verwendung von AST mit SINUMERIK V4.5, V4.7, V4.8.
• Verwendung von AST mit SINUMERIK V4.91 - V4.94 / V6.11 - V6.14 nach dem Entfernen von
Follower-Achsen aus dem SERVCOUP-Antriebsverbund.
• Verwendung von AST mit SINUMERIK ab V4.95 ohne SINUMERIK Master-Slave-Option für
mehr als 3 Achsen.
Die Korrektur der Messergebnisse kann unter Umständen entfallen, falls an allen gekoppelten
Follower-Antriebsobjekten gilt:
• Follower_p31757 = 1‑Signal
• Follower-Antriebsobjekte sind freigegeben
Beispielsystem
Die Funktionsüberprüfung wurde unter anderem auf folgendem System durchgeführt, wobei
ein gutes Optimierungsergebnis erzielt wurde:
• Steuerung: SINUMERIK 840D sl mit FW-Version V04.91
• Motor: 3x 1FW6230
• Control Unit: SINAMICS S120 mit FW-Version 05.20
• Kommunikation: über PROFIdrive-Telegramm 136
Die drei Einzelmotoren wurden an je einem Motor Module betrieben und mit der Technology
Extension SERVCOUP zu einem Motorverbund gekoppelt. In der überlagerten SINUMERIK-
Steuerung wurde dieser Antriebsverbund mit Master-Slave-Option verwendet und optimiert.
Durch die Verwendung der Master-Slave-Option erfolgte die Impulsfreigabe parallel auf allen
3 Antriebsobjekten.
SERVCOUP
Funktionshandbuch, 03/2023, A5E38012711A AF
Inbetriebnehmen
6.5 Inbetriebnahme abschließen
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