Siemens SINAMICS Funktionshandbuch Seite 140

Inbetriebnehmen
6.6 Fehlerhandling
6.6 Fehlerhandling
6.6.1 Störung nach Abschluss der Inbetriebnahme
Wird nach Abschluss der Konfiguration im Hochlauf/Warmstart eine Fehlparametrierung
erkannt, wird die Warnung "A53470 SERVCOUP: Konfiguration fehlerhaft" ausgegeben und die
Technology Extension SERVCOUP kann nicht aktiviert werden.
Die Abhilfe zu den einzelnen Warnwerten finden Sie im Kapitel "Störungen und Warnungen
(Seite 159)".
Der auslösende, fehlerhaft eingestellte Parameter wird außerdem in r31751 angezeigt.
6.6.2 Störung am Master-Antriebsobjekt währen des Betriebs
Erfolgt am Master-Antriebsobjekt eine beliebige Störung mit Störreaktion AUS2 wird an allen
Follower-Antriebsobjekten die Störung F53471 mit der gleichen Störreaktion AUS2 ausgelöst.
Erfolgt am Master-Antriebsobjekt eine beliebige Störung mit Störreaktion AUS1 oder
AUS3 wird der gesamte Antriebsverbund an der vorgegebenen Bremsrampe abgebremst.
Nach Stillstand werden die Pulse am Master-Antriebsobjekt gesperrt und an den Follower-
Antriebsobjekten die Störung F53471 mit der Störreaktion AUS2 ausgelöst.
6.6.3 Störung am Follower-Antriebsobjekt während des Betriebs
Wenn an einem Follower-Antriebsobjekt eine Störung ausgelöst wird, erfolgt bei den
Einstellungen p31749 = 1 und 2 automatisch eine Weiterleitung der Störreaktion an das Master-
Antriebsobjekt. Anschließend wird der Antriebsverbund entsprechend der gewählten
Einstellung stillgesetzt. Die über p31749 eingestellte Propagierung hat Vorrang vor einer
Projektierung mit hinterlegten PLC-Logik oder Master-Slave-Option.
Die Propagierung über den Parameter p31749 ist werksseitig aktiviert und sollte auch
bevorzugt verwendet werden.
Bei bereits existierenden Projekten kann ein Kompatibilitätsmodus mit p31749 = 0 angewählt
werden. Die SERVCOUP-interne Weiterleitung ist dann deaktiviert und eine der folgenden
Möglichkeiten muss zwingend projektiert sein:
• Konfiguration der SINUMERIK Master-Slave-Option in der überlagerten Steuerung.
• Programmierung einer Störungsüberwachung der Follower-Antriebsobjekte mit
entsprechender Abschaltlogik in der PLC.
• Parametrierung entsprechender antriebsinterner BICO-Verschaltungen, um am Master-
Antriebsobjekt eine externe Störung auszulösen oder die Freigaben wegzunehmen, siehe
"Verwendung ohne überlagerte Steuerung" im Kapitel "Antriebsobjekte ein- und ausschalten
(Seite 131)".
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Funktionshandbuch, 03/2023, A5E38012711A AF
SERVCOUP