Siemens SINAMICS Funktionshandbuch Seite 102

Inbetriebnehmen
6.3 Hardware-Inbetriebnahme
CMC-Paket wird eine Vorgabetopologie ausgeführt und entsprechende Antriebsparameter
vorgegeben.
Zusätzlich werden Motordaten und Parameter, die zwischen Master- und Follower-
Antriebsobjekten identisch sind, als Komponente eingebunden. Dieses Vorgehen bietet
folgende Vorteile:
• Identische Parametrierung zwischen Master- und Follower-Antriebsobjekten.
• Einmalige Eingabe der Daten für alle Antriebsobjekte.
• Bei nicht DRIVE-CLiQ-Motoren ist dieses Vorgehen zwingend, um die spätere
Erstinbetriebnahme durchführen zu können.
Im Beispiel erfolgt die Inbetriebnahme eines maximal ausgebauten Achsverbundes (1 Master-
Antriebsobjekt + 5 Follower-Antriebsobjekte). Der Name des in der Steuerung erzeugten
Beispiel-Antriebs-Archivs lautet "SERVCOUP_Master_5Follower.ARC".
Diese Inbetriebnahme wurde mit Create MyConfig 4.8 SP1 durchgeführt. In andere Versionen
kann es leichte Abweichungen bzgl. der Masken, Benennungen und Speicherformate geben.
Der prinzipielle Ablauf ist aber identisch.
Hinweis
Informationen zu CMC-Topo und CMC-Expert finden Sie in folgender Literatur:
• Bedienhandbuch SINUMERIK ONE Create MyConfig - Diff, Expert, Topo
• Bedienhandbuch SINUMERIK Integrate Create MyConfig - Diff, Expert, Topo
6.3.6.1 Voraussetzungen
Für die Hardware-Inbetriebnahme gelten folgende Voraussetzungen:
• Die SINUMERIK ist urgelöscht und der Antrieb auf Werkseinstellung.
• Der Antriebsverbund ist vollständig aufgebaut und verdrahtet, der Geber ist angeschlossen
und die DRIVE-CLiQ-Verdrahtungsregeln wurden eingehalten.
• In der SINUMERIK wurde eine Erstinbetriebnahme einschließlich der Schritte "Automatische
Gerätekonfiguration" und "Parametrierung der Einspeisung" durchgeführt. Anschließend
wurde ein Antriebsarchiv erstellt, gespeichert (in diesem Beispiel:
SERVCOUP_Master_5Follower.ARC) und zur Weiterbearbeitung zur Verfügung gestellt.
• Auf dem Programmiergerät (PG/PC) ist Create MyConfig 4.6 oder höher installiert.
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Funktionshandbuch, 03/2023, A5E38012711A AF
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