Siemens SINAMICS Funktionshandbuch Seite 39

4.4.2.4 Optional: Verschalten der Auswertung zu einer überlagerten Steuerung über
zyklische PROFIdrive-Telegramme
Hinweis
Nachfolgende Beschreibung ist erst gültig ab SINAMICS-Version V5.2 SP3
Die herstellerspezifischen PROFIdrive-Telegramme 146, 148 und 149 stehen erst mit SINAMICS-
Version V5.2 SP3 und SINUMERIK Version 6.14 (für SINUMERIK ONE) bzw. 4.94 (für SINUMERIK
840D sl) zur Verfügung.
Das Statusbit r31750.10 kann mit einem Eingangssignal der UND- oder ODER-
Logikverknüpfung im Antriebsobjekt verschaltet werden. Das Ergebnis dieser
Logikverknüpfungen ist automatisch in den herstellerspezifischen PROFIdrive-Telegrammen
146, 148 und 149 im Zustandswort ZSW7 verschaltet und kann von der überlagerten
Steuerung über entsprechende Achsnahtstellenbits ausgelesen werden.
Beispiel 1: Verschaltung über "ODER-Verknüpfung"
• p2816[0] = Master_r31750.10 "Master Momentenkopplung Toleranz eingehalten"
• p2816[1] = 0-Signal (Werkseinstellung)
Das Ergebnis der Verknüpfung wird in r2817.0 angezeigt (1 = "ODER Bedingung erfüllt").
In den herstellerspezifischen PROFIdrive-Telegrammen 146, 148 und 149 ist das Signal
r2817.0 automatisch auf das Zustandswort 7 (ZSW7.7) verschaltet. Zur Weiterverarbeitung
in der überlagerten Steuerung steht das Signal im Nahtstellenbit Achs-DB.DBX191.7 zur
Verfügung.
Beispiel 2: Verschaltung über "UND-Verknüpfung"
• p2810[0] = Master_r31750.10 "Master Momentenkopplung Toleranz eingehalten"
• p2810[1] = 1-Signal
Das Ergebnis der Verknüpfung wird in r2811.0 angezeigt (1 = "UND Bedingung erfüllt").
In den herstellerspezifischen PROFIdrive-Telegrammen 146, 148 und 149 ist das Signal
r2811.0 automatisch auf das Zustandswort 7 (ZSW7.6) verschaltet. Zur Weiterverarbeitung
in der überlagerten Steuerung steht das Signal im Nahtstellenbit Achs-DB.DBX191.6 zur
Verfügung.
Weiterverarbeitung in der überlagerten Steuerung
Neben dem Statusbit "Master Momentenkopplung Toleranz eingehalten" muss auch das
Statusbit "Bremsentest aktiv" (r10234.3) ausgewertet werden. Dieses Statusbit ist im Safety Info
Channel Zustandswort SIC S_ZSW3B enthalten und steht der überlagerten Steuerung somit im
Nahtstellenbit Achs-DB.DBX173.3 zur Verfügung.
Der SBT gilt aus Sicht der Steuerung als nicht erfolgreich, wenn während eines aktiven
Bremsentests (Achs-DB.DBX173.3 = 1-Signal) die Toleranz der Momentenkopplung nicht
eingehalten wurde (Achs-DB.DBX191.7 bzw. Achs-DB.DBX191.6 = 0-Signal). Für diesen Fall
sollte eine anwenderspezifische Reaktion erstellt werden.
SERVCOUP
Funktionshandbuch, 03/2023, A5E38012711A AF
4.4 SINAMICS Safety Integrated / SINUMERIK Safety Integrated
Funktionsbeschreibung
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