Siemens SINAMICS Funktionshandbuch Seite 139

4. Bestätigen Sie die Einstellung mit "OK" und führen Sie die Optimierung aus.
5. Prüfen Sie die Optimierungsvorschläge auf Plausibilität.
Falls die Optimierungsvorschläge plausibel sind, übernehmen Sie die Änderungen und
beenden Sie AST.
6.5.5 Drehmomenttoleranz einstellen
Bestimmung der Drehmomentabweichung
Die Technology Extension SERVCOUP prüft zyklisch die Drehmomentistwerte r0080 von allen
gekoppelten Antriebsobjekten auf eine relative Abweichung zueinander. Zur Vermeidung von
Messfehlern werden die Drehmomentistwerte dabei über 2 ms geglättet. Bei dieser Prüfung
wird die Drehmomentskalierung r31744 der Follower-Antriebsobjekte berücksichtigt, ein
eventuell über p31756 verschaltetes Zusatzdrehmoment hingegen nicht.
Einstellung und Auswertung der Drehmomenttoleranz
Die zulässige Toleranz wird in p31758 (Momentenkopplung Toleranz zulässig) auf dem Master-
Antriebsobjekt eingestellt und ist bezogen auf den Drehmomentistwert r0080 des Master-
Antriebsobjekts. Bei Verschaltung von p31756 muss gegebenenfalls die Einstellung vergrößert
werden.
Abhängig von der Höhe des Drehmomentistwertes wird die Toleranzgrenze bestimmt. Für
große Drehmomentistwerte entspricht die Toleranzgrenze dem Produkt aus r0080 und
p31758. Da etwaige Messungenauigkeiten für kleine Drehmomentistwerte trotz Glättung
berücksichtigt werden müssen, wird die Toleranzgrenze in diesem Fall folgendermaßen
gesetzt:
• 1 Nm für Motoren mit Bezugsdrehmoment ≤ 100 Nm
• 1 % von p2003 für Motoren mit Bezugsdrehmoment > 100 Nm
Solange die absolute Abweichung zwischen Master- und Follower-Drehmomentistwerten
kleiner als die Toleranzgrenze bleibt, ist das Statusbit r31750.10 = 1-Signal gesetzt ("Master
Momentenkopplung Toleranz eingehalten").
Falls die absolute Abweichung des Follower-Drehmomentistwerts zum Master-
Drehmomentistwert größer als die Toleranzgrenze wird, wird das Statusbit auf r31750.10 = 0-
Signal gesetzt.
Das Statusbit kann zur Kontrolle einer korrekten Parametrierung verwendet werden und gibt
einen Hinweis auf mögliche Fehler, wie z. B.:
• Fehler bei der Freigabelogik
• Falsch eingestellter Winkeloffset p31748
• Unzureichendes Testmoment während eines Sicheren Bremsentests (Safe Brake Test, SBT),
siehe auch Sicherer Bremsentest (Seite 36)
• Schaden an einem der gekoppelten Teilmotoren
• Toleranzgrenze p31758 zu niedrig eingestellt (Werkseinstellung: 10%)
SERVCOUP
Funktionshandbuch, 03/2023, A5E38012711A AF
Inbetriebnehmen
6.5 Inbetriebnahme abschließen
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