Siemens SINAMICS Funktionshandbuch Seite 38

Funktionsbeschreibung
4.4 SINAMICS Safety Integrated / SINUMERIK Safety Integrated
4.4.2.3 Sicherer Bremsentest
Durchführung
Die Technology Extension SERVCOUP erkennt die Anforderung eines Bremsentests über das "SI
Safety Info Channel Zustandswort S_ZSW3B" und somit unabhängig von der Einstellung in
p10203 ("SI Motion SBT Ansteuerung Auswahl").
Wenn am Master-Antriebsobjekt r10234.1 = 1-Signal ansteht ("Sollwertvorgabe Antrieb"),
führt SERVCOUP die nachfolgenden Schritte aus:
• Nach Ablauf eines Safety-Takts (p9500) werden die Follower-Antriebsobjekte mit dem
entsprechend p31744 skalierten Bremsentestmoment des Master-Antriebsobjekts (r1651)
beansprucht.
• Das Bit r31750.7 wird auf 1-Signal gesetzt ("Follower Drehmomentsollwert
Funktionsgenerator kopieren / SBT").
Auswertung
Der SBT überprüft die Bewegung am physikalischen Geber des Master-Antriebsobjekts und ob
das Haltemoment Master_p10209[0...1] erreicht wurde. Bei einem Antriebsverbund mit
mechanischer Kopplung wird eine vom Follower-Antriebsobjekt initierte Bewegung auch am
Master-Antriebsobjekt erkannt und geht in die Auswertung der tolerierten
Positionsabweichung (p10212/p10222) mit ein.
Der SBT gilt aus Sicht von SERVCOUP als erfolgreich, wenn
• der Bremsentest am Master erfolgreich beendet wurde (r10234.4 = 1-Signal)
• die Summe aus Testmoment (angezeigt in r31752) und statischem Lastmoment (r10241)
groß genug war für den Bremsentest
(siehe auch Funktionsplan bzw. entsprechende Kapitel der im Literaturhinweis angeführten
Bücher)
• die Momententoleranz zwischen Master und Follower(n) eingehalten wurde. Das Statusbit
r31750.10 "Master Momentenkopplung Toleranz eingehalten" muss während des gesamten
SBT auf 1-Signal stehen.
Falls das Bit r31750.10 während des SBT auf 0-Signal wechselt, war an einem Follower-
Antriebsobjekt der Drehmomentistwert außerhalb der durch p31758 definierten
Toleranzgrenzen.
Zu möglichen Ursachen und Abhilfen siehe Kapitel "Drehmomenttoleranz einstellen
(Seite 137)".
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Funktionshandbuch, 03/2023, A5E38012711A AF
SERVCOUP