Siemens SINAMICS Funktionshandbuch Seite 89

6.2 Abtastzeiten und Anzahl regelbarer Antriebe
Die Abtastzeit der Technology Extension SERVCOUP entspricht der Stromreglerabtastzeit
p0115[0].
Die Technology Extension SERVCOUP erfordert zusätzliche Rechenzeit. Dies kann die Anzahl
der maximal regelbaren Antriebsobjekte reduzieren.
Hinweis
Informationen zu den System-Abtastzeiten und der Anzahl regelbarer Antriebe fnden Sie in
folgender Literatur:
• SINAMICS S120 Funktionshandbuch Antriebsfunktionen
Kapitel "Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung"
Die übrige verfügbare Restrechenzeit (siehe r9976) ist für SERVCOUP und andere Optionen
(z. B. DCC) verwendbar.
Bespiele für Rechenzeitauslastung
Die nachfolgende Tabelle enthält Werte für die zusätzliche Rechenzeitauslastung:
• Für 2 Antriebsobjekte SERVO mit aktivierter Technology Extension SERVCOUP
(1 Master- und 1 Follower-Antriebsobjekt).
• Für 3 Antriebsobjekte SERVO mit aktivierter Technology Extension SERVCOUP
(1 Master- und 2 Follower-Antriebsobjekte).
• Für 6 Antriebsobjekte SERVO mit aktivierter Technology Extension SERVCOUP
(1 Master- und 5 Follower-Antriebsobjekte - Anwendungsbeispiel für Segmentmotor).
• Für 4 Antriebsobjekte SERVO mit aktivierter Technology Extension SERVCOUP
(2 Master- und 2 Follower-Antriebsobjekte - Anwendungsbeispiel für 2 angeschlossene
Doppelwicklungsmotoren).
Tabelle 6-1
Bei SINAMICS Firmware-Versionen kleiner als V5.1 sind die Auslastungswerte um ca. das 1,5-fache
*
höher.
Bei 6 Antrieben mit Servoregelung (p0115[0, 1] = 125 µs) kann SERVCOUP bei allen
Antriebsobjekten vom Typ SERVO mit einer Abtastzeit von 125 µs betrieben werden.
SERVCOUP
Funktionshandbuch, 03/2023, A5E38012711A AF
SERVCOUP bei Antriebsobjekt SERVO Rechenzeitauslastung
Stromregler‐
abtastzeit
p0115[0] 1 Master mit
1 Follower
62,5 µs 6,1 %
125 µs 3,3 %
250 µs 2,6 %
6.2 Abtastzeiten und Anzahl regelbarer Antriebe
Zusätzliche Rechenzeitauslastung
(r9976[1])
1 Master mit
2 Followern
9,0 %
* *
4,8 %
* *
3,9 %
Inbetriebnehmen
1 Master mit 2 Master mit
5 Followern 2 Followern
-
9,4 % 6,3 %
*
7,7 % 5,0 %
-
*
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