Siemens SINAMICS Funktionshandbuch Seite 25

Funktionsbeschreibung
4.1 Funktion SERVCOUP
Beschreibung
Mit der Technology Extension SERVCOUP können in der Regelungsart SERVO Motoren betrieben
werden, die aufgrund von Größe und/oder Bauform nicht an einem einzelnen SINAMICS
Leistungsteil betrieben werden können. Entsprechend ihrer Größe und/oder Bauform werden
die Motoren in mehrere Antriebsobjekte aufgeteilt, die Wicklungen, Segmenten oder
Primärteilen/Statoren entsprechen und an jeweils einem Motor Module betrieben werden
können.
Eines dieser Antriebsobjekte muss als Master-Antriebsobjekt konfiguriert werden und
diesem ist der Motorgeber zugewiesen. Typischerweise wird der Geber über SMx oder
direkt per DRIVE-CLiQ an das Master Motor Module angeschlossen. Pro Motor ist nur
ein Geber notwendig. Die Technology Extension SERVCOUP übernimmt die Regelung der
weiteren Antriebsobjekte mittels einer Master-Follower-Kopplung im Antrieb. Die Geberwerte
des Master- Antriebsobjekts werden über einen digitalen Gebersplitter in der Control
Unit an bis zu fünf weitere, geberlose Follower-Antriebsobjekte übergeben. Alle Follower-
Antriebsobjekte im Verbund realisieren mit diesen Geberwerten und dem übermittelten
Momentensollwert des Master- Antriebsobjekts jeweils ihren eigenen Stromregler.
Auf diese Weise kann ein Motor mit bis zu 6 Antriebsobjekten ohne analogen Gebersplitter
betrieben werden:
Bild 4-1
SERVCOUP
Funktionshandbuch, 03/2023, A5E38012711A AF
SERVCOUP-Beispiel: Motor mit 2 Antriebsobjekten (optional bis 6) und 1 Geber
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