Siemens SINAMICS Funktionshandbuch Seite 34

Funktionsbeschreibung
4.4 SINAMICS Safety Integrated / SINUMERIK Safety Integrated
Sie im Anhang "Funktionsbezeichnungen Safety Integrated bei SINAMICS und SINUMERIK
(Seite 167)".
Hinweis
Weitere Informationen zu "Safety Integrated" finden Sie in folgender Literatur:
• SINAMICS S120 Safety Integrated Funktionshandbuch
• SINUMERIK ONE Safety Integrated Funktionshandbuch
• SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated Funktionshandbuch
Safety Integrated mit Technology Extension SERVCOUP
Bei Benutzung von Safety Integrated mit der Technology Extension SERVCOUP gilt:
• "SINAMICS Safety Integrated Basic Functions" sind auf allen Antriebsobjekten möglich und
müssen auf allen Antriebsobjekten identisch parametriert und synchron ausgelöst werden.
• "SINAMICS Safety Integrated Extended Functions" bzw. die systemintegrierten
Sicherheitsfunktionen von SINUMERIK sind nur auf dem Master-Antriebsobjekt möglich, da
nur an diesem ein Geber angeschlossen ist.
• Wird auf dem Master-Antriebsobjekt STO ausgelöst (direkt oder als Folgereaktion einer
anderen Safetyfunktion), muss STO anwendungsspezifisch an die Follower-Antriebsobjekte
weitergegeben werden. Dies wird mittels PROFIsafe über eine F-PLC bzw. über eine sicher
programmierbare Logik realisiert, ein Beispiel finden Sie im Kapitel "Beispiel für die
Weiterleitung von Safety Integrated Functions vom Master- auf die Follower-Antriebsobjekte
(Seite 32)".
• Die Diagnosefunktion "Sicherer Bremsentest" (SBT) kann als "SINAMICS Safety Integrated
Extended Function" nur auf dem Master-Antriebsobjekt ausgeführt werden. SERVCOUP
übernimmt während des Tests die Steuerung der gekoppelten Follower-Antriebsobjekte.
Weitere Hinweise finden Sie im Kapitel "Sicherer Bremsentest (Seite 36)".
4.4.1 Beispiel für die Weiterleitung von Safety Integrated Functions vom Master-
auf die Follower-Antriebsobjekte
SERVCOUP-interne Weiterleitung von Safety Functions (z. B. SS1)
Wird am Master-Antriebsobjekt die Überwachungsdrehzahl von Safely-Limited Speed (SLS)
verletzt, wird dadurch die parametrierte Safety-Stoppreaktion SS1 am Master-Antriebsobjekt
ausgelöst. Durch die Momenten/Kraft-Sollwertkopplung von SERVCOUP folgen die Follower-
Antriebsobjekte der Master-Bremsreaktion und der komplette Antriebsverbund wird stillgesetzt.
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Funktionshandbuch, 03/2023, A5E38012711A AF
SERVCOUP