Siemens SINAMICS Funktionshandbuch Seite 123

6.4.3.2 Methode 1: p0431 des Follower-Antriebsobjekts ermitteln
Um den Kommutierungswinkeloffset des Follower-Antriebsobjekts automatisch über p1990 = 1
zu ermitteln, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Prüfen Sie, dass die Grundinbetriebnahme abgeschlossen ist und alle Antriebsdaten im
Inbetriebnahme-Tool korrekt hinterlegt sind.
2. Notieren Sie sich den Kommutierungswinkeloffset (p0431) für das Master-Antriebsobjekt.
3. Trennen Sie die Verbindung von Master-Motor/Motorsegment/Teilmotor und Master-Motor
Module. Schließen Sie stattdessen den Follower-Motor/Motorsegment/Teilmotor am Master-
Motor Module an.
4. Setzen Sie p1990 = 1 und führen Sie die die automatische Ermittlung des
Kommutierungswinkeloffsets durch, wie es in den Hilfetexten zu p1990 beschrieben ist.
5. Lesen Sie den Winkeloffset in p0431 für das Follower-Antriebsobjekt aus und stellen Sie die
ursprünglichen Anschlüsse wieder her (wie vor Punkt 3).
6. Stellen Sie in p0431 des Master-Antriebsobjekts den in Punkt 2 notierten Wert ein.
7. Berechnen Sie mit dem Winkeloffset des Follower-Antriebsobjekts den Wert für p31748
entsprechend der Tabelle "Tabelle 6-4 Berechnung des Follower-Winkeloffsets p31748
(Seite 122)".
6.4.3.3 Methode 2: Kommutierungswinkel optimieren durch Auswertung der
Stromistwerte
ACHTUNG
Sachschaden durch fehlkommutierten Antrieb
Ein fehlkommutierter Motor wird gegebenenfalls im falschen Moment bestromt. Hierdurch
kann er unbeabsichtigte Bewegungen durchführen, z. B. mit hoher Drehzahl in die falsche
Richtung drehen.
• Stellen Sie die Stromgrenze über Parameter p0640 auf 20 % von p0323 (Motor-
Um den Winkeloffset zu ermitteln, gehen Sie wie folgt vor:
Ändern Sie während des Positionierens den Follower Winkeloffset (p31748) und messen Sie
gleichzeitig den momentenbildenden Stromistwert r0078[0].
Je niedriger der gemessene Stromistwert ist, desto passender ist die Kommutierung. Beim
niedrigsten Stromistwert ist der Winkeloffset korrekt eingestellt.
SERVCOUP
Funktionshandbuch, 03/2023, A5E38012711A AF
Maximalstrom) ein.
6.4 Inbetriebnahme der Technology Extension SERVCOUP
Inbetriebnehmen
121