Siemens SINAMICS Funktionshandbuch Seite 36

Funktionsbeschreibung
4.4 SINAMICS Safety Integrated / SINUMERIK Safety Integrated
4.4.2 Verwenden der antriebsintegrierten Diagnosefunktion "SBT"
4.4.2.1 Übersicht
In diesem Kapitel wird die Verwendung von SERVCOUP mit dem antriebsintegrierten SBT
(Sicherer Bremsentest, Safe Brake Test) beschrieben.
Die Diagnosefunktion SBT kann nur am Master-Antriebsobjekt konfiguriert und ausgeführt
werden, da nur an diesem Antriebsobjekt ein Geber vorhanden ist. Im Vergleich zu
Einzelachsanwendungen ergeben sich deshalb einige Abweichungen bei Vorbereitung und
Auswertung des SBT, die nachfolgend beschrieben werden. Die konkrete Durchführung
eines antriebsintegrierten SBT am Master-Antriebsobjekt bleibt unverändert. SERVCOUP
gibt intern das Bremsentestmoment der Follower-Antriebsobjekte vor und gibt zusätzliche
Informationen aus.
Hinweis
Weitere Informationen zur Durchführung eines antriebsintegrierten "Sicheren Bremsentest"
finden Sie in folgender Literatur:
• SINAMICS S120 Safety Integrated Funktionshandbuch
Kapitel "Safety Integrated Extended Functions / SBT"
• SINAMICS S120 Listenhandbuch
Funktionsplan 2836
• SINUMERIK ONE Safety Integrated Inbetriebnahmehandbuch
Kapitel "Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen / SBT"
• SINUMERIK 840D sl Safety Integrated plus Inbetriebnahmehandbuch
Kapitel "Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen / Sicherer Bremsentest (SBT)"
Hinweis
Abgrenzung zum SINUMERIK-basierten SBT
Der SINUMERIK-basierte SBT funktioniert für SINUMERIK 840D sl bei Verwendung von
SERVCOUP wie gewohnt, da von der numerischen Steuerung aus alle SERVCOUP-
Antriebsobjekte parallel angeregt werden.
Weitere Informationen zur Durchführung eines SINUMERIK-basierten "Sicheren Bremsentest"
finden Sie in folgender Literatur:
• SINUMERIK 840D sl Safety Integrated (systemintegriert) Funktionshandbuch
Kapitel "Sensor-/Aktoreinbindung / SBT"
Die nachfolgend beschriebenen Hinweise gelten für folgende Antriebs-/Bremskombinationen:
• gekoppelte Antriebsobjekte mit einer gemeinsamen Motorhaltebremse
• gekoppelte Antriebsobjekte mit einer gemeinsamen externen Haltebremse
• gekoppelte Motoren mit jeweils eigener Motorhaltebremse
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Funktionshandbuch, 03/2023, A5E38012711A AF
SERVCOUP