Siemens SINAMICS Funktionshandbuch Seite 129

Steuerung automatisch realisiert sind. Die SINUMERIK-Messfunktionen sind bei Verwendung
von maximal 3 gekoppelten SERVO-Antriebsobjekten uneingeschränkt nutzbar.
Hinweis
Informationen zur Inbetriebnahme mit SINUMERIK und weiterführende Informationen finden
Sie in folgender Literatur:
• Inbetriebnahmehandbuch SINUMERIK ONE Finale Arbeitsschritte zur Inbetriebnahme
• Inbetriebnahmehandbuch SINUMERIK 840D sl, Inbetriebnahme CNC: NCK, PLC, Antrieb
6.4.6.2 Parametrierung in der PLC ohne Master-Slave-Option
Je nach Anwendung unterscheidet sich die Parametrierung, folgende Anforderungen müssen
aber mindestens erfüllt sein:
• Eine korrekte Freigabereihenfolge der Antriebsobjekte:
Je nach Anforderung oder verwendeter Hardware muss die Reglerfreigabe der Master- und
Follower-Antriebsobjekte in einer bestimmten Reihenfolge realisiert werden. Dazu muss in
der PLC eine entsprechende Ein-/Ausschaltlogik projektiert werden.
Siehe auch "Antriebsobjekte ein- und ausschalten (Seite 131)".
• Ein anwendungsspezifisches Fehlerhandling:
Falls die SERVCOUP-interne Alarmpropagierung über p31749 = 1/2 für die spezielle
Anwendung nicht nutzbar ist, muss ein spezifisches Fehlerhandling realisiert werden.
Siehe auch "Fehlerhandling (Seite 138)" und "SINAMICS Safety Integrated / SINUMERIK Safety
Integrated (Seite 31)".
6.4.6.3 Parametrierung in der NC mit Master-Slave-Option
Um die Master-Slave-Option zu parametrieren, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Drücken Sie am HMI die Taste <MENU SELECT>.
2. Drücken Sie den Softkey "Inbetriebnahme".
3. Um die achsspezifischen Maschinendaten zu öffnen, drücken Sie den Softkey "Achs_MD".
4. Ändern Sie folgende Maschinendaten auf die angegebenen Werte:
Tabelle 6-5 Einstellungen der achsspezifischen Maschinendaten
Nummer und Bezeichner
N30130 $MA_CTRLOUT_TYPE[n]
Sollwertweiterleitung von NC an Antrieb aktivieren
N30240 $MA_ENC_TYPE[n]
Istwerterfassung von Antrieb nach NC am Master aktivieren. Mit der
Slave-Einstellung werden keine Istwerte angezeigt. Diese entsprechen
aber der Masterachse.
N37250 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD[n]
Auf der Slave-Achse wird Master-Slave-Funktion aktiviert und die Achs‐
nummer von Masterachse wird eingetragen.
SERVCOUP
Funktionshandbuch, 03/2023, A5E38012711A AF
6.4 Inbetriebnahme der Technology Extension SERVCOUP
Wert MASTER
[0,MASTER] = 1
[0,MASTER] ≠ 0
Inbetriebnehmen
Wert auf ALLEN SLAVE
[0,SLAVEx] = 1
[0,SLAVEx] = 0
[SLAVEx] = Achsnr. MASTER
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