Siemens SINAMICS Funktionshandbuch Seite 154

Parameter
r31755[0...1] SERVCOUP Follower ASM Schlupfregler Anzeige / F ASM SchlupfR Anz
SERVO Änderbar: -
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min:
- [°]
Beschreibung: Anzeige des Ein- und Ausgangs des Schlupfreglers.
Index: [0] = Schlupfregler Eingang
[1] = Schlupfregler Ausgang
Abhängigkeit: Siehe auch: p31748, p31754
Hinweis
zu Index 0:
Anzeige der Winkeldifferenz zwischen Master- und Follower-Antriebsobjekt abzüglich des Winkeloffsets r31748.
Zu Index 1:
Anzeige des Integratorwerts am Ausgang des Schlupfreglers. Dieser wird auf den Kommutierungswinkel r0093 des
Follower-Antriebsobjekts addiert.
Dieser Parameter wird nur auf dem jeweiligen Follower-Antriebsobjekt und nur für Asynchronmotoren angezeigt.
Ansonsten ist er stets 0.
p31756 CI: SERVCOUP Follower Zusatzdrehmoment Signalquelle / F M_zusatz S_q
Änderbar: C1(3)
SERVO
Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-
Beschreibung:
Einstellung der Signalquelle für ein Zusatzdrehmoment am Follower-Antriebsobjekt.
Der Wert der Signalquelle wird mit dem Skalierungsfaktor p31744 multipliziert und danach zum Drehmomentsollwert
addiert.
Empfehlung:
Das eingestellte Zusatzdrehmoment r31756 wirkt nur an diesem Antriebsobjekt, beeinflusst aber das Verhalten des
Gesamtverbunds.
Für identische Zusatzdrehmomente an allen gekoppelten Antriebsobjekten sollte p1511 des Master-Antriebsobjekts
verwendet werden.
Abhängigkeit: Siehe auch: p31744
Hinweis
Dieser Parameter ist nur bei dem jeweiligen Follower-Antriebsobjekt wirksam.
p31756 CI: SERVCOUP Follower Zusatzkraft Signalquelle / F F_zusatz S_q
SERVO (Lin) Änderbar: C1(3)
Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für eine Zusatzkraft am Follower-Antriebsobjekt.
Der Wert der Signalquelle wird mit dem Skalierungsfaktor p31744 multipliziert und danach zum Kraftsollwert addiert.
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Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
- [°]
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: p2003
Max:
-
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: p2003
Max:
-
Funktionshandbuch, 03/2023, A5E38012711A AF
Zugriffsstufe: 4
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
- [°]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0
SERVCOUP