Siemens SINAMICS Funktionshandbuch Seite 100

Inbetriebnehmen
6.3 Hardware-Inbetriebnahme
Master-Antriebsobjekt kopieren
Um das Master-Antriebsobjekt zu kopieren, gehen Sie we folgt vor:
Bild 6-5
1. Rechtsklicken Sie im Projektnavigator auf das Master-Antriebsobjekt. Wählen Sie im
Kontextmenü "Kopieren".
2. Rechtsklicken Sie auf den Ordner "Antriebe".
3. Wählen Sie im Kontextmenü "Einfügen".
Ein Fortschrittsbalken wird angezeigt, anschließend sollte ein neuer Antrieb im
Projektnavigator und eine Meldung über erfolgreichen Import in der Detailanzeige sichtbar
sein.
4. Rechtsklicken Sie auf den neu angelegten Antrieb "TEC_Master_1" und benennen Sie ihn um
in "TEC_Follower".
Legen Sie bei Bedarf weitere Follower-Antriebsobjekte an.
Weitere Terminal Modules TM120 anlegen
Wenn Sie weitere Terminal Modules TM120 benötigen, gehen Sie we folgt vor:
1. Kopieren Sie im entsprechenden Ordner ein bestehendes TM120.
2. Benennen Sie es um.
3. Passen Sie unter "EIN-/Ausgänge" die BICO-Verschaltung des neuen TM120 an.
6.3.5.5 Hardware-Inbetriebnahme abschließen
Um die Hardware-Inbetriebnahme abzuschließen, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Öffnen Sie im Offlinemodus die Expertenliste des Follower-Antriebsobjekts.
2. Um die Geberschnittstelle zu deaktivieren, setzen Sie p0145 auf den Wert "2".
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Master-Antriebsobjekt kopieren
Funktionshandbuch, 03/2023, A5E38012711A AF
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