Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 98

Inbetriebnahme - Antriebsbasiert
4.9 Safety Integrated Functions konfigurieren
Istwertsynchronisation
Sicherer
Lageistwert
(lastseitig)
1)
Bild 4-25
Mit der Aktivierung der Istwertsynchronisation (p9501.3 = 1), z. B. bei Systemen oder
Maschinen mit Schlupf, werden die Istwerte beider Kanäle zyklisch auf den Mittelwert
gebracht. Dabei wird der maximale Schlupf in p9549 im Kreuzvergleichstakt (r9724)
überwacht. Dabei wird der maximale Schlupf in p9549 einmal pro Kreuzvergleichstakt
(r9724) überwacht.
Ist die "Istwertsynchronisation" nicht freigegeben, wird der in p9542 parametrierte Wert als
Toleranz im kreuzweisen Vergleich verwendet.
Sichere Bewegungsüberwachung
Die Eigenschaften der Istwerterfassung bestimmen (neben den eingesetzten Gebern) die
Werte, die für die sichere Bewegungsüberwachung im besten Fall zu erreichen sind:
• Sichere Maximalgeschwindigkeit (r9730)
Die maximale Geschwindigkeit (lastseitig), die durch die Erfassung der Istwerte für die
sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen zulässig ist, wird in r9730 angezeigt. Der
Parameter zeigt, bis zu welcher Lastgeschwindigkeit die sicheren Geberistwerte (redundante
Gebergroblage) aufgrund der jeweiligen Geberparametrierung noch korrekt erfasst werden
können.
Der Istwerterfassungstakt (p9511) bestimmt die Häufigkeit, mit der die Istwerte erfasst
werden. Bei SINAMICS S120M sind für den Istwerterfassungstakt (p9511) nur die Werte 2
bzw. 0 ms erlaubt. In beiden Fällen rechnet der Umrichter unabhängig vom PROFIBUS DP/
PN‑Takt mit einem Istwerterfassungstakt = 2 ms.
• Sichere Positionsgenauigkeit (r9731)
Durch die Erfassung der Istwerte ist diese Positionsgenauigkeit im besten Fall zu erreichen.
Im Falle eines 2-Gebersystems wird die Genauigkeit des schlechteren Gebers, aufgrund der
Anzahl der Geberstriche, angezeigt.
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KDV-Takt = r9724
Diese Abweichung kann nicht größer werden als die Lagedifferenz, die sich bei maximalem Schlupf
(p9549) während eines Kreuzvergleichstakts (r9724) aufbauen kann.
Beispiel-Diagramm Istwertsynchronisation
Lageistwert CU
(r9713[0])
Mittelwert der beiden
Lageistwerte
Interner
Messwert
Aktualisierungs-
punkte und
darstellbare Kurve
Abweichung
zwischen
1)
Lageistwerten
Funktionshandbuch, 07/2023, A5E52052187A AA
Lageistwert
zweiter Kanal
(r9713[1])
t
Safety Integrated