Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 26

Überblick über die Safety Integrated Functions
3.2 Safety Integrated Basic Functions
Wie funktioniert SS1 im Detail?
Der Antrieb bremst nach Anwahl "Safe Stop 1" ab und geht nach einer Verzögerungszeit in den
Zustand "Safe Torque Off" (STO).
SS1-Abwahl
SS1 anwählen
Sobald der Umrichter über eine Klemme die SS1-Anwahl erkennt, passiert Folgendes:
• Wenn der Motor bei Anwahl von SS1 bereits ausgeschaltet ist, dann erfolgt bis zum Ablauf
der SS1-Verzögerungszeit keine Reaktion. Nach Ablauf der Zeit wird STO ausgelöst.
• Wenn der Motor bei Anwahl von SS1 eingeschaltet ist, bremst der Umrichter den Motor mit
der AUS3-Rücklaufzeit. Nach Ablauf der Verzögerungszeit wird STO automatisch ausgelöst.
3.2.3 Safe Brake Control (SBC)
Definition laut EN 61800-5-2:
"Die SBC-Funktion liefert ein sicheres Ausgangssignal zur Ansteuerung einer Haltebremse."
v
Bild 3-1
Beispiel für die Anwendung der Funktion
• Zweikanalige sichere Ansteuerung einer Haltebremse
Wie funktioniert SBC im Detail?
Der Umrichter erkennt die Anwahl von STO über einen fehlersicheren Eingang.
26
Safe Stop 1
Verzögerungszeit
Drehzahl
Klemmen
SBC
Sichere Bremsenansteuerung (SBC)
STO
t
t
STO
t
Funktionshandbuch, 07/2023, A5E52052187A AA
Safety Integrated