Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 126

Inbetriebnahme - Anwendungsbeispiel
6.2 Voraussetzungen zur Inbetriebnahme
6.2 Voraussetzungen zur Inbetriebnahme
Voraussetzung
Für die Inbetriebnahme werden folgende Voraussetzungen getroffen:
• Die Inbetriebnahme der Achsen ohne Safety Integrated Funktionen ist abgeschlossen.
• Für die Beschaltung der sicheren Eingänge des TM54F empfehlen sich die SIRIUS-
Sicherheitsschaltgeräte der Reihe 3SK sowie das modulare Safety-System 3RK.
• Es wird von folgender Beispiel-Konfiguration ausgegangen: Grundausbau SINAMICS S120
Combi mit 4 Achsen (siehe nachfolgende Abbildung).
Vorgehensweise
Für die Inbetriebnahme der Safety Integrated Funktionen wird folgende Reihenfolge empfohlen
und in den nachfolgenden Kapiteln beschrieben:
• Terminal Module TM54F
Parametrierung mit SINUMERIK und Verdrahtung
• Relais SIRIUS 3SK oder SIRIUS 3RK
Verdrahtung und Parametrierung mit MSS
• Antriebe SINAMICS S120
Parametrierung mit SINUMERIK
• Steuerung SINUMERIK 828D
Kontrolle der Signale im Bedienbereich "Diagnose", Softkey "Safety".
Topologie
Das TM54F wird mit 24 V versorgt und über DRIVE-CLiQ mit der SINUMERIK 828D verbunden.
Die Topologieregeln für das TM54F und SINUMERIK 828D finden Sie im Gerätehandbuch
"SINUMERIK 828D PPU und Komponenten" im Kapitel "Regeln für zulässige Topologien".
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Funktionshandbuch, 07/2023, A5E52052187A AA
Safety Integrated